የፍጥነት ሰሌዳ - ኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም! እኔ ቤልጂየም ከሚገኘው ከሃውዝ የ MCT ኮሌጅ ተማሪ ነኝ።

ዛሬ ፣ ከ raspberry pi እና arduino ጋር የኤሌክትሪክ መንሸራተቻ ሰሌዳ እንዴት እንደሚሠሩ ደረጃ በደረጃ መመሪያ እሰጥዎታለሁ።

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የተነሳሳሁት ኬሲ ኒስታታት በተባለው ታዋቂ ዩቱብ ነበር። እኔ ከ 15 ዓመቴ ጀምሮ እሱ ነበረው ምክንያቱም ሁል ጊዜ “የተሻሻለ ሰሌዳ” እንዲኖረኝ እፈልግ ነበር። በተለይም ብዙ ትራፊክ ባለበት እንደ ኒው ዮርክ ባሉ ትልቅ ከተማ ውስጥ ለመጠቀም በጣም ምቹ ይመስላል።

እንዲሁም በሰዓት 20 ኪሎ ሜትር ያህል ለመጓዝ ለሚችል ቦርድ ፣ ከ A ነጥብ ወደ ቢ ማግኘት በእውነት ቀላል ነው።

አንዳንድ ክፍሎች በጣም ረጅም ጊዜ ሊወስዱ ስለሚችሉ ከመጀመርዎ በፊት ክፍሎችዎን ለአንድ ወይም ለሁለት ወራት እንዲያዝዙ እመክራለሁ።

አቅርቦቶች

የሚከተሉትን ንጥሎች እጠቀም ነበር

ረዥም ሰሌዳ

ቀበቶ እና አካላት ያሉት የሞተር ኪት

Raspberry Pi 3

አርዱinoኖ

አንዳንድ ኬብሎች ለእርስዎ Arduino እና Pi

ሞተር

አንድ ESC

የባትሪ ጥቅል

የባትሪ መሙያ

የ OLED ማሳያ

ሁሉንም ክፍሎች የዘረዘርኩበትን እና የገዛሁበትን ሰነድ እጨምራለሁ። ሁሉንም ነገር የት እንደሚገዙ መምረጥ ይችላሉ ፣ ግን ESC ፣ ሞተር እና ባትሪ አብረው ለመስራት መገንባታቸውን ያስታውሱ ፣ ስለዚህ ከነሱ 1 ከለወጡ ሁሉንም ነገር መለወጥ ያስፈልግዎታል።

የዚህ ግንባታ ጠቅላላ ወጪ € 361.54 ነው።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ሽቦው

እዚህ ለኤሌክትሪክ መንሸራተቻ ሰሌዳ ሽቦውን ማየት ይችላሉ። የ “እንጆሪ” አይፒን ለማሳየት የ OLED ማሳያ እንደተጠቀምኩ ልብ ይበሉ ፣ ግን አያስፈልግም።

ደረጃ 2 ደረጃ 2 የውሂብ ጎታ

የሁሉንም አነፍናፊዎቼን ውሂብ ለማከማቸት የውሂብ ጎታ ሠራሁ። የውሂብ ጎታውን ማስመጣት እንዲችሉ የ SQL ስክሪፕትንም አስገብቻለሁ እና ይህን ማድረግ አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: ሁሉንም ነገር ያገናኙ

በመቀጠል ፣ ከቀዳሚው ደረጃ እንደ ዲያግራም ሁሉንም ነገር ያገናኙ።

ባገኙት ክፍል ሞተሩን ማንጠልጠል አለብዎት። ክፍሉን እንዲያስቀምጡ መንኮራኩር ማስወገድ ይኖርብዎታል። በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው።

እንዲሁም እርስዎ እንደሚመለከቱት በ ESC እና በባትሪው መካከል ያለውን አገናኝ መንቀጥቀጥ አለብዎት። ከፈለጉ በሞተር ሌላኛውን ጎን ማወዛወዝ ይችላሉ። እኔ አገናኝን ተጠቅሜ ነበር ግን እርስዎ አያስፈልጉዎትም።

ደረጃ 4 ደረጃ 4 የፕሮግራም አወጣጥ ክፍል

በመቀጠል ፣ የአርዲኖን ኮድ ወደ አርዱዲኖ እና የፒ ኮድ ወደ ፒኢ መላክ አለብን።

እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ

ኮዱ

ለአርዲኖው ልክ ወደ ፊት ቀጥ ብሎ ወደ አርዱዲኖ ይላኩት።

ለ Raspberry pi, ትንሽ የተወሳሰበ ነው።

Apache2 ን መጫን ይኖርብዎታል። "sudo apt install apache2" ከዚያ በኋላ ከእርስዎ የፍራፍሪ ፓይ ጋር የ ftp ግንኙነት ሊኖርዎት ይገባል። Filezilla ን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

የድር ጣቢያውን አቃፊ በ var/www/html ውስጥ ያስገቡ

ድር ጣቢያው

በመንዳት ላይ ሳለሁ ከፓይዬ ጋር መገናኘት እንዲችል በእኔ ፒዬ ላይ አዲስ አውታረ መረብ ሠራሁ።

ትምህርቱን እዚህ መከተል ይችላሉ

ተጨማሪ

ከፈለጉ አይፒዎን በማያ ገጹ ላይ ማሳየት ይችላሉ። Stats.py እና voilla ን ብቻ ያሂዱ።

ደረጃ 5: ደረጃ 5: ኮዱን ያሂዱ እና ተከናውኗል

ይህ ቀላሉ እርምጃ ነው። ሁሉም ነገር የተገናኘ መሆኑን ያረጋግጡ እና በአርዱዲኖ እና በፒ ላይ ኮዱን ያሂዱ።

እና voilla የራስዎ የኤሌክትሪክ የበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳ አለዎት።