ቬነስ ፍላይትራፕ - ITM Fall 2019: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከሁሉም ጠረጴዛ ላይ ምን ይጎድላል? እርሳሶችን ፣ እስክሪብቶችን እና ሌሎች ነገሮችን የሚይዝ ሜካኒካዊ ቬነስ ፍላይትራፕ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ያስፈልግዎታል:

* 3 ዲ አታሚ (.stl ፋይልን ይመልከቱ) ለድስቱ

* የእንጨት ዱላዎች እና ቁፋሮ

* የሽያጭ መሣሪያዎች

* አርዱዲኖ ኡኖ እና አይዲኢ

* የዳቦ ሰሌዳ

* Photoresistor

* ቀይር

* ማይክሮ ሰርቨር Sg90

* Foamcore

* የኤሌክትሪክ እና የሲሊኮን ቴፕ

* ሽቦዎች

* ማጠፊያዎች

* ሙቅ ሙጫ

ደረጃ 2 የወረዳውን ያድርጉ እና አርዱዲኖ ኮድ ይፃፉ

ወረዳው በአርዲኖ በኩል የፎቶግራፍ አስተላላፊውን ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ፣ ሰርቪዮን እና የኃይል አሠራሩን ያገናኛል። በአርዱዲኖ ፒን ላይ ሰርቮንን ከ pwm ግዴታ ዑደት ጋር እናገናኘዋለን ፣ የፎቶ አንሺውን ከአናሎግ ፒን A0 አንብብ እና ከዲጂታል ፒን 2 አዝራሩን እናነባለን።

በፎቶው ውስጥ ያለው ቀላል የዳቦ ሰሌዳ ይሠራል ፣ ምንም እንኳን እኛ ለመረጋጋት ሽቦዎችን ወደ ቋሚ የዳቦ ሰሌዳ ብንሸጥም።

የአርዱዲኖ ኮድ በዋነኝነት ሦስት ነገሮችን ለማድረግ የታሰበ ነው-

1. የፎቶ ቴስቶስትስተርን ያንብቡ እና ንባቡን ከቅድመ ዝግጅት ደፍ ጋር ያወዳድሩ። የፎቶግራፍ አስተናጋጁ ዝቅተኛ (ጨለማ) ሲያነብ ፣ ንባቡ ከመነሻው በታች ይሆናል ፣ እና ንባቡ ከፍ ባለ (ብርሃን) ከፍታው በላይ ይሆናል።

2. በፎቶሪስቶርስተር ንባብ ላይ በመመስረት ሰርቪው ወደ ሁለት አቀማመጥ (ወደ “ክፍት” እና “ዝግ” አቀማመጥ ፣ በኮድ ውስጥ እንደ ቫል እና ቫል 2 እንደተጠቀሰው) ንገረው። የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪውን የሚያጨልም ምንም ነገር በማይኖርበት ጊዜ ንባቡ ከፍ ያለ ይሆናል ፣ እና ሰርቪው ክፍት ቦታ ላይ ነው። የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪውን የሚደብቀው ነገር ሲኖር ንባቡ ዝቅተኛ ይሆናል ፣ እናም ሰርቪው ወደ ዝግ ቦታ ይንቀሳቀሳል።

3. ሰርቮንን ወደ ክፍት ቦታ ለማንቀሳቀስ የመቀየሪያ ፕሮግራም ያድርጉ። ይህ በመሠረቱ ያልተሳካ ሁኔታ ነው።

ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይመልከቱ

#Servo myservo ን ያካትቱ ፤ int val = 20; // የተዘጋውን የአቀማመጥ ዋጋ int val2 = 70 ያስጀምሩ። // ክፍት ቦታ እሴት ባዶነትን ማዋቀር () {// ተከታታይ ግንኙነትን በሰከንድ በ 9600 ቢት ያስጀምሩ Serial.begin (9600); // servo ን ያስጀምሩ እና የ pwm ግዴታ ዑደቱን ወደ 9 myservo.attach (9) ለመሰካት ያያይዙ። pinMode (2 ፣ ግቤት); // መቀየሪያን እንደ ግብዓት ያስጀምሩ} const int threshold = 20; // የ int አዝራርን ለመዝጋት የፎቶሪስቶር ደፍ ያስጀምሩት ግዛት = 0; // የመቀየሪያ ሁኔታን int sens sensorValue = 100 ለማንበብ ተለዋዋጭ ያስጀምሩ። // ለ photoresistor value int stayclosed = 0; // አንዴ ከተነቃቃ/ለማቆየት ተለዋዋጭን ያስጀምሩ //// የሉፕ አሠራሩ ለዘላለም ይደጋገማል - ባዶነት loop () {// ግቤቱን ከመቀየሪያው ያንብቡ - buttonState = digitalRead (2); // ግቤቱን ከፎቶሪስቶስተር አነፍናፊValue = analogRead (A0) ያንብቡ ፤ // የፎቶግራፍቶሪውን ንባብ ወደ ተከታታይ ሞኒተር ያትሙ: Serial.println (sensorValue); ከሆነ (buttonState == LOW) {// ማብሪያ/ማጥፊያ ጠፍቶ ከሆነ (stayclosed == 1) {// የአቋም መረጋጋት ተለዋዋጭ በርቶ ከሆነ ፣; // አሁን ባለው ቦታ ላይ ይቆዩ} ሌላ ከሆነ (sensorValue <threshold) {// sensorvalue ከመነሻው በታች ቢወድቅ ፣ myservo.write (val) ፤ // ወጥመድን ወደ ዝግ ቦታ ይለውጡ ፣ መቆለፊያ = 1; // ተዘግቶ ለመቆየት የመረጋጋት ተለዋዋጭ ይለውጡ}} ሌላ {// ማብሪያ/ማጥፊያ በርቷል (stayclosed == 0) {// የአቋም መረጋጋት ተለዋዋጭ ከጠፋ ፣; // አሁን ባለው ቦታ ላይ ይቆዩ} ሌላ {// ማብሪያ/ማጥፊያው ለመጀመሪያ ጊዜ ሲሰማ መዘግየት ላይ ነው (500) ፤ // 500 ሚሴ ያዘገዩ እና መቀየሪያው አሁንም በአዝራር ላይ መሆኑን ለማረጋገጥ ያረጋግጡ/ግዛት = digitalRead (2); // ግብዓቱን ከስዊች ያንብቡ (buttonState == HIGH) {// ማብሪያ/ማጥፊያ ከበራ ፣ myservo.write (val2); // ወጥመዱን ወደ ክፍት ቦታ ይቀይሩ መቆለፊያ = 0; // እና ክፍት ሆኖ እንዲቆይ የመረጋጋት ተለዋዋጭ ይለውጡ}}}}

ደረጃ 3 - ድስቱን ያትሙ እና ግንዱን እና ቅርንጫፎቹን ይቁረጡ

CAD: የአበባ ማስቀመጫ ማተም

* ለቬነስ ዝንብ ወጥመድ መሣሪያ መሠረት ሆኖ የሚያገለግለውን የአበባ ማስቀመጫ 3 ዲ ለማተም ከዚህ በላይ የተካተተውን የ STL ፋይል ይጠቀሙ።

* መሠረቱ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳውን ማኖር መቻሉን ለማረጋገጥ የአበባው ማሰሮ ልኬቶች በበቂ ሁኔታ ትልቅ መሆናቸውን ያረጋግጡ

የእንጨት ሥራ - ግንድ እና ቅርንጫፎች

* ለግንዱ ከ 1 እስከ 24 ኢንች የእንጨት ጣውላ ወደ 12 ኢንች ርዝመት ለመቁረጥ የባንድ መጋዝን ይጠቀሙ

* ቅርንጫፎቹ በሚገቡበት ግንድ ላይ በተለያዩ ከፍታ ላይ ሦስት ኢንች ቀዳዳዎችን ለመሥራት የእጅ መሰርሰሪያ ይጠቀሙ። ቅርንጫፎቹ በማእዘን ውስጥ እንዲገቡ ቀዳዳዎቹ በግምት በ 45 ዲግሪ ማእዘን መቆፈር አለባቸው።

* በሚፈለገው መጠን በተለያየ ርዝመት በሦስት ቅርንጫፎች 12 በ 12 ኢንች የእንጨት ጣውላዎችን ለመቁረጥ ባንድ መጋዝን ይጠቀሙ። ወጥመዶች የሚቀመጡበት ጠፍጣፋ መሬት ለመፍጠር የባንዱን መጋዝ በመጠቀም የእያንዳንዱን ቅርንጫፍ አንድ ጫፍ በ 45 ° ይቁረጡ።

* በግንዱ ጉድጓዶች ውስጥ ቅርንጫፎችን ያስገቡ (ባለ አንግል ጫፎች ሲጋለጡ) እና በጎሪላ ሙጫ ወይም በሙቅ ሙጫ ይጠብቁ

ደረጃ 4 ወጥመዶችን ይፍጠሩ

ወጥመድ ለመፍጠር ደረጃዎች:

* የአረፋውን ዋና ይውሰዱ እና እንደ ወጥመዱ የላይኛው እና የታችኛው መቆንጠጫዎች ሆነው ለመስራት ሁለት ቁርጥራጮችን ይቁረጡ (የእቃ መጫኛው መሠረት ሞተሩን ለማያያዝ አራት ማዕዘን እስከሆነ ድረስ)

* ሁለቱን የአረፋ ኮር መሰንጠቂያዎችን ከሥሩ ላይ ያውጡ። ተጣጣፊዎቹ በውስጣቸው በጥሩ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ በቂ ማያያዣዎችን ብቻ ያጥፉ።

* የመታጠፊያዎች ሁለቱን ፊቶች በየራሳቸው መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ።

* ለስነ -ጥበባት በቀለማት ባለው ቴፕ ውስጥ ክላምፕስ ያድርጉ።

* በታችኛው መቆንጠጫ ውስጥ ትንሽ ቀዳዳ ይከርክሙ እና የፎቶግራፍ ባለሙያን ያስገቡ (በደንብ ሊገጣጠም ይገባል)

* የታሰሩ ዕቃዎች በቀላሉ ማምለጥ አለመቻላቸውን ለማረጋገጥ በእያንዳንዱ መቆንጠጫ ውስጠኛ ክፍል ላይ ሁለት ትናንሽ የሲሊኮን ቴፕ ያድርጉ

* በላይኛው መቆንጠጫ በአራት ማዕዘን መሠረት ከሞተር ጋር በማያያዝ በ superglue እና በቴፕ (ወጥመድ ሜካኒዝም በዚህ ቦታ ተጠናቅቋል)

* የታችኛው መቆንጠጫ እና የ servo ሞተር አካል መስተካከሉን ያረጋግጡ (የሞተሩን ክንድ እና የላይኛውን መቆንጠጫ ለመንቀሳቀስ ነፃ በመተው) የወጥመድን ዘዴን ከቅርንጫፍ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

* ግንዱን እና ቅርንጫፎቹን በድስቱ ውስጥ ያስቀምጡ ፣ እና አርዱዲኖ UNO እና የዳቦ ሰሌዳውን በድስት ውስጥም ያያይዙ

* ማንኛውንም ሽቦ እንዳይሰበሩ ጥንቃቄ ያድርጉ ፣ ግንዱን በድንጋይ ያረጋጉ

* ቅርንጫፉን ፣ ግንዱን እና ሁሉንም የተጋለጡ ሽቦዎችን ለመሸፈን አረንጓዴ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይጠቀሙ

* ውጫዊ ባትሪ እንደ የኃይል ምንጭ ይጠቀሙ

* መልካም የቬነስ ፍላይታፕ!