አርዱዲኖ እሽቅድምድም አስመሳይ እና ኮክፒት - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኔ ሙሉ በሙሉ በአሩዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የ VR ውድድር አስመሳይን በሀይለኛ ግብረመልስ ጎማ ፣ በ 6 የፍጥነት መቀየሪያ እና በአሉሚኒየም ፔዳል መደርደሪያ እንዴት እንደገነባሁ አሳያችኋለሁ። ክፈፉ የሚገነባው ከ PVC እና ከኤምዲኤፍ ነው። የዚህ ፕሮጀክት ግቤ በ VR ውስጥ እጅግ በጣም እውነተኛ የሚመስል የእሽቅድምድም ተሞክሮ ማምረት ነበር። እኔ አስመሳዩን እንዴት እንደሚመለከት አልጨነኩም ፣ የ VR መነጽር ሲበራ ምን እንደሚሰማው ብቻ። እኔ ደግሞ ይህንን የበጀት ፕሮጀክት ለማድረግ ፈልጌ ነበር ፣ እና የ VR መነጽሮችን የማያካትቱ ሁሉም ቁሳቁሶች ከአካባቢያዊ የሃርድዌር መደብር እና ከአማዞን ከ 350 ዶላር ያነሱኛል። ይህ ቀጣይነት ያለው ፕሮጀክት ስለሆነ እና ይህንን አስተማሪውን በተደጋጋሚ የማዘምን ስለሆነ የእሱ ፕሮጀክት ያልተጠናቀቀ መሆኑን ያስተውሉ ፣ ግን ይህ ፕሮጀክት በከፍተኛ ትምህርት ቤት STEM ክፍል ውስጥ የእኔ ዋና ድንጋይ ስለሆነ አሁን እጀምራለሁ።

አቅርቦቶች

የዚህ ፕሮጀክት ቁሳቁሶች ከመስመር ላይ ቸርቻሪዎች እና ከትላልቅ ሣጥን የሃርድዌር መደብሮች በቀላሉ ሊገኙ ይችላሉ። ይህ ማለት ፣ ይህ አስመሳይ በአንድ የተወሰነ የመኪና ዘይቤ ውስጥ ተገንብቶ ፣ እና እኔ ባስቀምጠው ክፍል ውስጥ ለመገጣጠም በመጠን ገደቦች የተገነባ በመሆኑ ፣ ሙሉውን የፒቪ ክፍሎች ወይም የፒቪ ልኬቶችን ዝርዝር አልሰጥም።. ለኔ ዲዛይን የመንሸራተቻ/የጊዜ ጥቃት ነጂዎችን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ለመምሰል መርጫለሁ። አሁን ወደ ቁሳቁሶች።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

በግምት። 40ft ከ 1.5in pvc

በግምት። 12 1.5 በ 90 ዲግሪ የ PVC ክርኖች

በግምት። 25 1.5in የ PVC ቲ-መገጣጠሚያዎች

3/4 ኤምዲኤፍ ሉህ

100 ጥቅል #10 ሉህ ብረታ ብረቶች 1in ርዝመት

100 እሽግ #10 የእንጨት መከለያዎች በ 1.5 ኢንች ርዝመት

የ 20awg ጠንካራ ኮር ሽቦ 75 ጫማ

አርዱinoና ሊዮናርዶ (1)

10k Ohm Potentiometer (3)

AMT103 ሮታሪ ኢንኮደር (1)

BTS7960 43a የሞተር መቆጣጠሪያ (1)

12v 30a የኃይል አቅርቦት (1)

መደበኛ ገደብ መቀየሪያዎች (7)

VEX Robotics 2.5in CIM ሞተር

VEX Robotics CIMple Gearbox 4.61: 1

1/2 በ Keyed Hub ከ andymark.com (ምርት #am-0077a) (1)

3 -ል አታሚ እና ፊይል (ABS እና TPU)

xt60 እና xt90 አያያorsች

የሙቀት መቀነሻ ቱቦ

የማሽከርከሪያ መንኮራኩር በ 6x70 ሚሜ የመጫኛ ዘይቤ

አማራጭ የማሽከርከሪያ መንኮራኩር ፈጣን መልቀቅ

ባልዲ መቀመጫ እና ተንሸራታቾች

አማራጭ 4pt Harnesses

ደረጃ 1 የፍሬም ግንባታ

የክፈፎች ልኬቶች በጣም ፈሳሽ ናቸው እና በሁለት የተለያዩ ሁኔታዎች ላይ ይወሰናሉ። ሊታሰብባቸው የሚገቡ ነገሮች ዋናውን ክፈፍ ለመገንባት የመረጡት መቀመጫ ፣ ከተጠቃሚው ከተሰበሰበ በኋላ መንቀሳቀስ ቀላል ስለማይሆን ፣ የ በእርግጥ የመኪና ዘይቤ እና እርስዎ እንደሚፈልጉት ይሰማዎታል። እነዚህን ሁሉ ዝርዝሮች ከሠሩ በኋላ የግንባታ ሂደቱ በተለያዩ ሲምዎች ውስጥ በጣም ተመሳሳይ ነው። መቀመጫውን የሚይዝ አራት ማዕዘን ቅርፅ በመገንባት ይጀምሩ። የመንኮራኩር መንኮራኩሩ በመቀመጫው አራት ማእዘን ፊት ላይ እንደተጫነ ልብ ይበሉ ፣ እንዲሁም ተስተካካይነትን ለማረጋገጥ ሙሉውን የእንቅስቃሴውን ክልል ለመንሸራተት በቂ ቦታ መኖሩን ያረጋግጡ። በመቀጠልም ከ 3/4 ኢንች ኤምዲኤፍ ውስጥ ፣ እንደ የ PVC መቀመጫ አራት ማእዘን ስፋት ፣ እና ለመቀመጫ ተንሸራታቾችዎ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ያህል ፣ አራት ማእዘን ይቁረጡ። ከዚያ በመነሳት መቀመጫዎን ወደታች መዝጋት እና መሪው መሽከርከሪያው ምን ያህል ከፍ እንደሚል እንዲሁም የፔዳል ክፈፉ ምን ያህል መሆን እንዳለበት መለካት መጀመር ይችላሉ። የፔዳል መደርደሪያውን ጫፍ ከመሪ መሽከርከሪያው አናት ጋር ለማገናኘት የሶስት ማዕዘን ግንባታን በመጠቀም ክፈፉን ለማጠንከር ይረዳል። ትጥቆችን ለመጫን ከመረጡ በቀላሉ በመጋገሪያ ቀዳዳዎቻቸው በኩል የመቀመጫውን ጫፎች ወደ መቀመጫ ሐዲዶቹ በቀላሉ መጫን ይችላሉ። በእውነተኛ መኪና ውስጥ ይህ ደህንነቱ የተጠበቀ ባይሆንም ፣ ለ አስመሳዩ ከበቂ በላይ ግትርነት ነው። ከላይ ያሉት ፎቶዎች የክፈፍ ዲዛይን ግንዛቤ እንዲያገኙ እና ፍሬምዎን ለማቀድ ይረዳሉ። በመቀመጫው ውስጥ ሲቀመጡ እና ምቹ እና ጥቅም ላይ እንዲውሉ ሲሞክሩ ነገሮች መለወጥ ስለሚጀምሩ እኔ በማንኛውም ከባድ ልኬቶች አልገነባሁም። ክፈፍዎ ከተሰበሰበ በኋላ እያንዳንዱን መገጣጠሚያ ከጎማ መዶሻ ጋር አንድ ጊዜ በመስጠት እያንዳንዱ መገጣጠሚያ ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያ በእያንዳንዱ የ PVC መገጣጠሚያ ውስጥ የሙከራ ቀዳዳዎችን መቆፈር እና ፒቪዲውን አንድ ላይ ለማቆየት #10 ሉህ የብረት ስፒል መጫን ይችላሉ። ለአብዛኞቹ መገጣጠሚያዎች አንድ ሽክርክሪት በቂ ነው ፣ ምንም እንኳን በአቀባዊ መሪ መሪ ላይ ተጨማሪ መጫን ያስፈልግዎታል። አንዴ ክፈፍዎ አንድ ላይ ከሆነ የኤሌክትሮኒክስ ጭነት መጀመር ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

የመቀየሪያ ቀዳዳው 1/2 ኢን ስለሆነ እና በማርሽቦርዱ ዘንግ ላይ በትክክል ስለሚገጥም ኢንኮደሩን መጫን በጣም ቀላል ነው። መሪው መንኮራኩር ወደ ፊት ለኮምፒዩተር ለመንገር ከአሩዲኖ ሊዮናርዶ ጋር በይነገጽ ያለው ኢንኮደር። በመቀጠል ሁሉንም አስፈላጊ ግንኙነቶች ለማድረግ የሽቦውን ዲያግራም ይከተሉ። በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ መሸጥ ወይም የፒን ራስጌዎችን መጠቀም ይችላሉ። ምንም ግንኙነቶች በድንገት እንዳይቀለበሱ ለመሸጥ መርጫለሁ። በመቀጠል ለኃይል አቅርቦትዎ ፣ ለሞተር ተቆጣጣሪዎ እና ለአርዱዲኖ አንድ ማቀፊያ መምረጥ ያስፈልግዎታል። ርካሽ እና በቀላሉ ሊገኙ የሚችሉ እና በጣም ዘላቂ ስለሆኑ የአሞኒ ቆርቆሮ ለመጠቀም መረጥኩ። ገመዶቹን ከሾሉ ጫፎች ለመጠበቅ በጎን በኩል ቀዳዳዎችን ቆፍሬ የጎማ ግሮሰሮችን አስገባሁ። ከዚያ ሁሉንም የግንኙነቶች ግንኙነቶችን ከአርዱዲኖ አሮጥኩ እና በተጣበቀ የናሎን ገመድ እጀታ ከግሮሜቱ ወጣሁ። እኔ መተካት እና የወደፊት ማሻሻያዎችን ቀላል ለማድረግ ከግራምሜትሩ በኋላ xt60 እና xt90 አያያorsችንም ወደ 6 ገደማ አስገብቻለሁ። ሁሉም ሽቦዎች ከተጠናቀቁ በኋላ የኃይል ግብረመልስ ሞተርዎን ወደ መሪ መሽከርከሪያ ተራራ ላይ መጫን ይችላሉ። መሪውን ከሞተር ማእከሉ ጋር ለማያያዝ አስማሚ 3 ዲ ማተም ያስፈልግዎታል። ለአስማሚው የ Solidworks ፋይል ተገናኝቷል። ከብዙ ያልተሳኩ ሙከራዎች በኋላ በ Thingiverse ላይ ታዋቂ ዲዛይን ለመጠቀም መርጫዬ የእኔ ንድፍ አልነበረም። ይህ በፈጣን ፍለጋ ሊገኝ ይችላል ፣ እና ለመሰብሰብ የሚያስፈልጉ ሁሉም ሰነዶች አሉት ፣ ስለዚህ እዚህ አልገባኝም። መቀየሪያውን ለመሰካት ፣ የ Shifter mount እና Shifter Strap ፋይሎች ያስፈልግዎታል። ማሰሪያው ከተለዋዋጭ TPU መታተም ሲኖርበት ተራራው በ ABS ውስጥ መታተም አለበት። ይህ ተራራ መለወጫውን በፍጥነት እንዲያስተካክሉ እና አልፎ ተርፎም ለኤችዲዲ እና ለኤችዲዲ መኪናዎች ጎኖችን ለመለዋወጥ ያስችልዎታል። እስከ አሁን ድረስ እስከዚህ ነጥብ ድረስ አጠናቅቄያለሁ። ቀጣዮቹ ደረጃዎች የፔዳል መደርደሪያ እና ሳጥን መሰብሰብ ናቸው። ይህ በቅርቡ ይከናወናል ፣ እና አስተማሪው እድገቴን ለማንፀባረቅ ይዘምናል። በዩቲዩብ ላይ የ DIY ሲም ፔዴሎች ጥሩ ምሳሌዎች አሉ ፣ ከዚህ ፕሮጀክት ጋር በቀላሉ ሊስማማ የሚችል ፣ ግን የእውነታዊውን ገጽታ ለመጨመር የፔዳል ስብሰባውን ከአሉሚኒየም ውጭ ለመገንባት ወስኛለሁ።

ደረጃ 3: ቀጣይ እርምጃዎች

የፔዳል ስብሰባውን ከጨረሱ በኋላ ሽቦው ሊጠናቀቅ ይችላል ፣ ከዚያ አስመሳዩ ለመጠቀም ዝግጁ ነው። ያስታውሱ ይህ አስመሳይ ከተቆጣጣሪ ቅንብር ጋር ጥቅም ላይ እንዲውል የተቀየሰ አለመሆኑን ያስታውሱ ፣ ስለሆነም ማንኛውንም ማያ ገጾች ለመጫን ምንም ማረፊያ የለም። እኔ ይህንን መንገድ መርጫለሁ ምክንያቱም ጥሩ የቪአር ጉግሎች ስብስብ ከባህላዊው የሶስትዮሽ መቆጣጠሪያ ቅንብር በጣም ያንሳል ፣ እና እንደ አሴቶ ኮርሳ ወይም የፕሮጀክት መኪኖች 2 ባሉ ጨዋታዎች ውስጥ የመኪና ውስጥ ውስጡን መመልከት መቻሉ እውነታው ያመጣል ወደ አስመሳዩን ተሞክሮ ሙሉ በሙሉ አዲስ ልኬት።