እንቅስቃሴ ገቢር Sentinel: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

“ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)”

ሰላም ፣ ስሜ ሩበን ዱክ ነው። በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ተማሪ ፣ እና ዛሬ እኔ ‹Motion Activated Sentinel ›ብዬ ለጠራሁት የማሴኮርስ ክፍል የእኔን የመጨረሻ ፕሮጀክት ቅጂ እንዴት እንደገና መፍጠር እንደምትችል እነግርዎታለሁ።

በመጀመሪያ የፕሮጀክቱ አጠቃላይ አካል ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የተሠራ መሆኑን እና መጠሪያው ከእኔ ሙሉ በሙሉ ኦሪጅናል መሆኑን መጠቆም እፈልጋለሁ። በዚህ ምክንያት እርስዎ ሊገዙዋቸው የሚችሏቸው ብዙ ክፍሎች የሉም።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

ምን ያስፈልግዎታል?

Sentinel ን ለመፍጠር የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች ናቸው።

- የአርዱዲኖ ቦርድ። እኔ በዩኒቨርስቲ ያገኘሁትን ኪት ይዞ የመጣውን የአርዲኖ UNO ቦርድ እጠቀም ነበር ፣ ግን የሚወዱትን አርዱዲኖ መጠቀም ይችላሉ።

- የዳቦ ሰሌዳ። ሁሉንም የፕሮጀክቱን ክፍሎች ለማገናኘት ባለ 400 ነጥብ የዳቦ ሰሌዳ በቂ ነው።

- የአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ (HC-SR04)

- ማይክሮ ሰርቮ ሞተር SG90.

- የሌዘር ዳይዲዮ (KY-008)

- ሁለት የባትሪ ብርሃን ኤልኢዲዎች (በ 7- አስራ አንድ ላይ ሊያገኙት የሚችሏቸውን ርካሽዎች ተጠቅሜአለሁ)

- መላውን ስርዓት ለማገናኘት የዝላይ ኬብሎች

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ሞዴል ማድረግ

ሁሉም ክፍል በ Inventor 2020 ተመስሏል። እያንዳንዱን የክፍል ስዕል ከዚህ በታች ወደ ታች አያያዛለሁ። ቢያንስ 3 የሚገኙ አታሚዎች ካሉዎት ሁሉንም ክፍሎች ለማተም ከ 6 ሰዓታት በላይ መውሰድ የለበትም። አንድ ካለዎት በጣም ብዙ ይወስዳል (ወደ 15 ሰዓታት ያህል ማተም)

ደረጃ 3 - የስርዓቱ መርሃግብሮች

እዚህ ከአርዲኖ ጋር የሚገናኙትን እያንዳንዱን ንጥረ ነገሮች ማየት እንችላለን።

የአርዲኖ ቦርድ ሁል ጊዜ ቮልቴጅን የሚልክ የ 5 ቪ ፒን አለው (በአርዱዲኖ ላይ “ኃይል” ከሚለው ቃል በታች ትንሽ ጥቁር እና ቀይ ገመዶችን ማየት እንችላለን) እነዚያ የዳቦ ሰሌዳውን አጠቃላይ ረድፍ በአዎንታዊነት ለማቅረብ የምናገናኛቸው የመጀመሪያዎቹ ሁለት ኬብሎች ናቸው። እና የመሬት ግንኙነት።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን እንዴት እንደሚያገናኙ ትዕዛዙ ምንም ፋይዳ የለውም እና ውጤቶቹ አንድ ይሆናሉ። እያንዳንዱ ንጥረ ነገር ከትክክለኛው ፒን ጋር መገናኘቱን ብቻ ያረጋግጡ ምክንያቱም ካልሆነ በኮዱ ላይ ስህተት ያስከትላል።

የመጀመሪያው አካል የአቅራቢያ ዳሳሽ (HC-SR04) ይሆናል። እሱ 4 ፒኖች አሉት ፣ አንዱ ለ 5 ቪ ግንኙነት ፣ አንዱ ለመሬት ግንኙነት እና ሁለት ልዩ ፒኖች። የኢኮ እና ትሪግ ፒን ፣ በመሠረቱ እነዚያ ፒኖች የአልትራሳውንድ ምልክቱን የመላክ ሃላፊነት አለባቸው እና ተመልሶ ከተነሳ በኋላ ይቀበሉት። የ ECHO ፒን በአርዲኖ ቦርድ ላይ ከፒን ቁጥር 4 ጋር የተገናኘ ሲሆን የ TRIG ፒን በፒን ቁጥር 3 ላይ ተገናኝቷል።

ከዚያ በኋላ 3 ኬብሎች እንዳሉት እርስዎ ከ Servo ሞተር ጋር እንሄዳለን። በግራ በኩል ያለው የመጀመሪያው የመሬት ግንኙነት ነው ፣ በመካከል ያለው የ 5 ቮ ግንኙነት ሲሆን የመጨረሻው ደግሞ አንዱ ከፒን ቁጥር 5 ጋር እንዲገናኝ ከአርዱዲኖ ለማብራት እና ለማጥፋት ምልክቱን የሚቀበል ነው። አርዱዲኖ ቦርድ።

ከዚያ በቀላሉ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከመሬት ጋር የተገናኙ እና በአርዱዲኖ ቦርድ ቁጥር 9 እና 10 ላይ ባለው አዎንታዊ ጎን ከሚገኙት 2 ኤልኢዲዎች ጋር መሄድ እንችላለን።

በመጨረሻ የሌዘር ዳዮድን እናገናኛለን። ይህ በመሠረቱ እንደ የ LED መብራት (በመሃል ላይ ፒን አለው ፣ ግን ለዚህ ፕሮጀክት መዝናናት እኛ አንጠቀምበትም) የ S ጎን ከፒን ቁጥር 11 እና ከ “-” ጎን ወደ መሬት ያገናኙ።

እነዚህ በአርዲኖ ቦርድ ላይ ያሉትን ሁሉንም ግንኙነቶች ያጠናቅቃሉ። ከዚህ በኋላ የግድግዳውን መሰኪያ በመጠቀም ወይም በዩኤስቢ ወይም በባትሪ ላይ ከኮምፒዩተር ጋር በማገናኘት አርዱዲኖን እንዴት እንደሚያበሩ ማወቅ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4 - ኮዱ

የእኛን Sentinel ን ከመሥራት በፊት ኮዱ ማድረጉ የመጨረሻው ክፍል ነው። በኮድ ሥዕሎች ደረጃ በደረጃ በደንብ ተብራርቷል።