ዲጂታል ባለብዙ ተግባር-የመለኪያ መሣሪያ 21 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ሠላም ለሁሉም። የ 3 ዲ አታሚ አልጋዬን እና የዛን ወለል ላይ ለመተግበር ትክክለኛውን ተለጣፊ ርዝመት በቀላሉ ለመቁረጥ የተጠጋጋ ወለል ግምታዊ ርዝመት እንዳገኝ የሚረዳኝን አንድ መሣሪያ ሁል ጊዜ እፈልግ ነበር እና ስለዚህ ብክነትን ይከላከላል። ስለዚህ ለምን ሁለቱንም ሀሳቦች አጣምረው ሁለቱንም ሊሠራ የሚችል አንድ መግብር እንደማይሠሩ አሰብኩ። በመጨረሻ ፣ የተጠማዘዘ መስመሮችን እና የወለል ደረጃን ብቻ የሚለካ ብቻ ሳይሆን ቀጥታ መስመር ርቀቶችን እና የመስመሩን አንግል የሚለካ መሣሪያ መገንባቴን አበቃሁ። ስለዚህ በመሠረቱ ይህ መግብር እንደ አንድ በአንድ በአንድ ዲጂታል ደረጃ+ገዥ+ፕሮራክተር+ጥቅል-ልኬት ሆኖ ይሠራል። መሣሪያው በኪስ ውስጥ ለመገጣጠም በጣም ትንሽ ነው እና ባትሪ መሙያውን ባትሪ መሙያ በመጠቀም በቀላሉ ኃይል መሙላት ይችላል።

ይህ መሣሪያ የወለል ደረጃን እና አንግልን በትክክል ለመለካት የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ዳሳሽን ይጠቀማል ፣ መስመራዊ ርዝመቱን በእውቂያ ባልሆነ መንገድ እና በተጠማዘዘ ወለል ላይ ወይም በተጠማዘዘ መስመር ላይ የሚንከባለል ጎማ ያለው ኢንኮደር ለመለካት። ርዝመቱን ያግኙ።

በመሳሪያ ሁነታዎች እና ባህሪዎች ውስጥ ማሰስ እንደ M (ሞድ) ፣ ዩ (ዩኒት) እና 0 (ዜሮ) ምልክት የተደረገባቸውን 3 የንክኪ ቁልፎችን በመጠቀም ይከናወናል።

መ - በተለያዩ የመለኪያ ዓይነቶች መካከል ለመምረጥ

U - በአሃዶች ሚሜ ፣ ሴንቲሜትር ፣ ኢንች እና ሜትር መካከል ለመምረጥ

0 - ርቀትን ወይም ማእዘንን ከለኩ በኋላ የሚለካውን እሴቶች ወደ 0 እንደገና ለማስጀመር።

የንክኪ አዝራሮችን ለመጠቀም ምክንያቱ በሚለካበት ጊዜ የመሳሪያውን አቀማመጥ ሳይረብሹ ሁነታዎች እና አሃዶችን በቀስታ ማሰስ ነው።

በሚለካው የብረት ወለል ላይ እንዳይንሸራተት ወይም እንዳይንሸራተት መሣሪያው በመሠረቱ ላይ የተካተተ የኒዮዲየም ማግኔት አለው።

መያዣው መሣሪያውን በተቻለ መጠን የታመቀ ለማድረግ እና እንዲሁም 3 ዲ በቀላሉ ለማተም የተቀየሰ ነው።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ነገሮች እና ሞጁሎች

ክፍሎቹ የተመረጡት ይህ መሣሪያ በኪስ ውስጥ ለመገጣጠም የተገነባ መሆኑን ከግምት ውስጥ በማስገባት ነው። ስለዚህ እኔ የማገኘው የማሳያ ፣ የባትሪ እና ዳሳሾች ትንሹ ጥቅም ላይ ውለዋል።

1. 3 ዲ የታተመ መያዣ

2. ሹል GP2Y0A41SK0F IR የርቀት ዳሳሽ X 1 (Aliexpress)

3. MPU6050 የፍጥነት መለኪያ/ጋይሮስኮፕ ሞዱል X 1 (Aliexpress)

4. Boost+መሙላት ሞዱል X 1 (Aliexpress)

5. Grove Mouse encoder X 1 (Aliexpress)

6. 128 X 32 OLED ማሳያ X 1 (Aliexpress)

7. Arduino pro mini ATMEGA328 5V / 16MHz X 1 (Aliexpress)

8. 12 ሚሜ buzzer X 1 (Aliexpress)

9. 3.7v ፣ 1000mah ሊፖ ባትሪ X 1 (Aliexpress)

10. TTP223 የንክኪ አዝራር ሞዱል X 3 (Aliexpress)

11. 20x10x2 ሚሜ ኒዮዲሚየም ማግኔት X 1 (Aliexpress)

12. CP2102 ዩኤስቢ ወደ UART TTL ሞዱል X 1 (Aliexpress)

13. ባለቀለም የመዳብ ሽቦ (Aliexpress)

14. 10 ኬ resistors X 2

15. 19 (ርዝመት) X2 (ዲያ) ሚሜ የብረት ዘንግ X 1

16. 3 ሚሜ መሪ X 1

17. ማንኛውም የቪኒል ተለጣፊ ጥቅል (Aliexpress)

18. ማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ

MPU6050

MPU6050 የ 3 ዘንግ አክስሌሮሜትር እና በውስጡ 3 ዘንግ ጋይሮስኮፕን ያካተተ የ mems መሣሪያ ነው። ይህ ፍጥነትን ፣ ፍጥነትን ፣ አቅጣጫን እና መፈናቀልን ለመለካት ይረዳናል። ይህ ከ 3.3 እስከ 5v ላይ የሚሠራ I2C ላይ የተመሠረተ መሣሪያ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ MPU6050 አንድ ወለል ደረጃ ካለው ወይም ከሌለው ለመለካት እንዲሁም የመስመሩን አንግል ለመለካት ያገለግላል።

ግሩቭ አይጥ ኢንኮደር

ይህ የ rotary አቅጣጫ እና የማዞሪያ ፍጥነት ግብረመልስ መረጃ ያለው ሜካኒካዊ ጭማሪ የ rotary ኢንኮደር ነው። እኔ ያገኘሁት ትንሹ ኢንኮደር እና የፕሮግራሙ ክፍል እንዲሁ ቀላል ስለነበረ ይህንን ኢንኮደር ተጠቀምኩ። ይህ ኢንኮደር በአንድ ዙር 24 ደረጃዎች አሉት። ይህንን በመጠቀም የመንኮራኩሩ ዲያሜትር የሚታወቅ ከሆነ በኮኮደር ላይ ባለው መንኮራኩር የሚንቀሳቀስበትን ርቀት ማስላት እንችላለን። ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ላይ ስሌቶች በዚህ ትምህርት ሰጪው የኋላ ደረጃዎች ውስጥ ተብራርተዋል። ይህ ፕሮጀክት የተጠማዘዘ መስመሮችን ርቀቶችን ለመለካት ኢንኮደሩን ይጠቀማል።

SHARP GP2Y0A41SK0F IR ርቀት ሞዱል

ይህ ከአነፍናፊው የነገሩን ርቀት ላይ በመመርኮዝ እንደ ተለዋዋጭ ውፅዓት የሚሰጥ የአናሎግ ዳሳሽ ነው። ከሌሎች የ IR ሞጁሎች በተለየ ፣ የተገኘው ነገር ቀለም የአነፍናፊውን ውጤት አይጎዳውም። ብዙ የሹል ዳሳሾች ስሪቶች አሉ ግን እኛ የምንጠቀምበት ከ 4 - 30 ሴ.ሜ ክልል አለው። አነፍናፊው ከ 4.5 እስከ 5.5 ቮልት መካከል ያለውን voltage ልቴጅ ይሠራል እና የአሁኑን 12 mA ብቻ ይሳባል። ቀዩ (+) እና ጥቁር (-) ሽቦዎች የኃይል ሽቦዎች እና 3 ኛ ሽቦ (ነጭም ሆነ ቢጫ) የአናሎግ ውፅዓት ሽቦ ነው። አነፍናፊው በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለ ግንኙነት መስመራዊ ርቀቶችን ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

1. ጥንድ መቀሶች

2. የሳጥን መቁረጫዎች ወይም ሌላ ማንኛውም እጅግ በጣም ሹል ቢላዎች

3. ጠራቢዎች

4. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

5. ፈጣን ማጣበቂያ (እንደ ሱፐር ሙጫ)

6. በላስቲክ ላይ የተመሠረተ ማጣበቂያ (እንደ ፌቪ ትስስር)

7. የብረታ ብረት እና እርሳስ

8. ሌዘር መቁረጫ

9. 3 ዲ አታሚ

10. የዲስክ መቁረጫ ቢት ያለው የማሽከርከሪያ መሣሪያ

11. የሽቦ ቆራጮች

12. የአሸዋ ወረቀት

ደረጃ 3 STL ፋይሎች ወደ 3 ዲ ህትመት

የዚህ መሣሪያ መያዣ በ Autodesk Fusion 360 ሶፍትዌር ውስጥ የተነደፈ ነው። 3 ቁርጥራጮች አሉ። ለእነዚህ ቁርጥራጮች የ STL ፋይሎች ከዚህ በታች ተሰጥተዋል።

የ “LID” እና “ጎማ” ፋይሎች ያለ ድጋፎች ሊታተሙ ይችላሉ ፣ ግን “አካል” ፋይል ድጋፍ ይፈልጋል። አረንጓዴ PLA ን በመጠቀም በ 100% በሚሞላ በ 0.2 ሚሜ ንብርብር ከፍታ ላይ እነዚህን አተምኳቸው። ጥቅም ላይ የዋለው አታሚ TEVO tarantula ነው።

ደረጃ 4 - ጉዳዩን ከቪኒል ጋር መሸፈን

1. የቪኒል ተለጣፊው በቀላሉ እንዲጣበቅ የ3 -ል የታተሙ ቁርጥራጮችን ውጫዊ ገጽታዎች ሁሉ ለማለስለስ ጥሩ የአሸዋ ወረቀት ይጠቀሙ።

2. አሸዋ ከተጣለ በኋላ በላዩ ላይ ሊቆዩ የሚችሉትን ሁሉንም ጥቃቅን ቅንጣቶች ለማስወገድ እርጥብ ጨርቅ ይጠቀሙ።

3. ላዩን ከደረቀ በኋላ ፣ የቪኒዬል ተለጣፊውን በላዩ ላይ ይተግብሩ። የታሰሩ የአየር አረፋዎች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

4. በጠርዙ ዙሪያ ያለውን ትርፍ ተለጣፊ ለመቁረጥ መቀስ ይጠቀሙ።

5. አሁን በመያዣው ጎኖች ዙሪያ ተለጣፊን ይተግብሩ እና ትርፍውን ይቁረጡ።

6. ለኦሌድ ማሳያ ፣ ለኃይል መሙያ ወደብ ፣ ለኮኮደር መንኮራኩር እና ስለታም የ IR ዳሳሽ ቀዳዳዎቹን ለመቁረጥ ቦክሰኛ ወይም ሌላ ማንኛውንም ምላጭ ይጠቀሙ።

ማስጠንቀቂያ -ከጠርዝ ቅጠሎች እና መሣሪያዎች ጋር በጣም ይጠንቀቁ

ደረጃ 5 - የክራክ ዲያግራሞች

PRO MINI ን በማዘጋጀት ላይ

እንደ አርዱዲኖ ናኖ በተቃራኒ አብሮ የተሰራ ዩኤስቢ ወደ ተከታታይ TTL መቀየሪያ ስለሌለው ፕሮ ሚኒ በዩኤስቢ ገመድ በመሰካት በቀጥታ ፕሮግራም ሊደረግ አይችልም። ስለዚህ በመጀመሪያ እሱን ለማቀናጀት ውጫዊ ዩኤስቢን ወደ ተከታታይ መለወጫ ወደ ፕሮ mini ን ማገናኘት አለብን። የመጀመሪያው ምስል እነዚህ ግንኙነቶች እንዴት መደረግ እንዳለባቸው ያሳያል።

ቪሲሲ - 5 ቪ

GND - GND

RXI - TXD

TXD - RXI

DTR - DTR

የተሟላ የወረዳ ዳያግራም

2 ኛው ምስል የዚህን ፕሮጀክት የተሟላ የወረዳ ንድፍ ያሳያል።

D2 - INT MPU6050

D3 - እኔ/ኦ (MODE)

D5 - እኔ/ኦ (ዩኒት)

D6 - እኔ/ኦ (ZERO)

D7 - +(1) ኢንኮደር

D8 - +(2) ኢንኮደር

A0 - I/O SHARP IR

A1 - + Buzzer

A4 - SDA (OLED እና MPU6050)

A5 - SCL (OLED እና MPU6050)

GND - የሁሉም ሞጁሎች እና ዳሳሾች እና የበለፀገ ሞዱል

ቪሲሲ - + እጅግ በጣም ሞዱል ዩኤስቢ ወደብ

ቢ + - ባትሪ +

ለ- - ባትሪ -

እኔ ኮዱን እየፈጠርኩ እያለ 3 ኛው ስዕል ተወሰደ። ይህ ኮዱን ፣ ሞጁሎችን እና ወረዳውን ለመፈተሽ የተሰራ ጊዜያዊ ቅንብር ነው። እናንተ ሰዎች ለመሞከር አማራጭ አይደለም።

ደረጃ 6: ማግኔትን ማስገባት

1. ከኃይል መሙያ ወደብ ቀዳዳ በታች ለተሰጠው ማግኔት በአፋጣኝ ውስጥ ሙጫ ይተግብሩ።

2. መግነጢሳዊ ያልሆነን ነገር በመጠቀም ሙጫው እስኪደርቅ ድረስ ማግኔቱን በገንዳ ውስጥ ያስቀምጡ እና ወደታች ያዙት።

ማግኔቱ መሣሪያው በብረት ወለል ላይ ሲንሸራተት ወይም እንዳይንቀሳቀስ ለመከላከል ይረዳል።

ደረጃ 7 - ዳሳሾችን ማዘጋጀት

መሣሪያውን በተቻለ መጠን ትንሽ ለማድረግ ፣ የሾሉ የ IR ዳሳሽ እና የኢኮዲተር የመገጣጠሚያ ቅንፎች የዲስክ ቢት አባሪ በመቁረጥ የማሽከርከሪያ መሣሪያ በመጠቀም ተቆርጠዋል።

ደረጃ 8 - የድሮውን ማሳያ ቦታ ማስቀመጥ

1. ግንኙነቶችን በኋላ ላይ በትክክል እንዲሰሩ በኦሌድ ማሳያ ጀርባ በኩል የፒን ስሞችን ምልክት ያድርጉ።

2. በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የ OLED ማሳያውን በትክክለኛው ቦታ ላይ ያድርጉት። የማሳያው መክፈቻ የተነደፈው ማሳያው በትንሹ ወደ ግድግዳዎች ውስጥ እንዲገባ ነው። ይህ ማሳያው በትክክለኛው ቦታ እና አቀማመጥ ላይ መሆኑን እና በቀላሉ የማይንቀሳቀስ መሆኑን ያረጋግጣል።

3. ትኩስ ሙጫ በማሳያው ዙሪያ በጥንቃቄ ይተገበራል። ለሙቀት እንደ አስደንጋጭ የመሳብ ዓይነት ስለሚሠራ እና ሲተገበር በማሳያው ላይ ጭንቀትን ስለማያስከትል ሙቅ ሙጫ ይመረጣል።

ደረጃ 9 የመዳሰሻ ቁልፎችን እና MPU6050 ን ማያያዝ

1. በላስቲክ ላይ የተመሠረተ ማጣበቂያ ጥቅም ላይ ይውላል።

2. ማጣበቂያው ለሁለቱም ገጽታዎች ይተገበራል።

3. ሁሉም የሽያጭ ነጥቦቹ ከጉዳዩ ክፍት ጎን ፊት ለፊት መኖራቸውን ማረጋገጥ ፣ በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ሞጁሎቹን በተመደቡባቸው ቦታዎች ላይ ያስቀምጡ።

4. አንድ ላይ ከተጣበቁ በኋላ ሞጁሉን እና መያዣውን ቢያንስ ለ 2 ደቂቃዎች በአንድ ላይ ተጭነው ይያዙ።

ደረጃ 10 - BOOST+ቻርጅ ሞዱል

ከርካሽ ነጠላ የሕዋስ ኃይል ባንክ ያወጣሁት ሞዱል ነው። ይህ ሞጁል ሁለቱም የባትሪ ጥበቃ ወረዳዎች እንዲሁም የ 5v ፣ 1 amp የማሻሻያ መቀየሪያ አለው። እንዲሁም ለጠቅላላው ፕሮጀክት የኃይል መቀየሪያ ሆኖ ሊያገለግል የሚችል የበራ/አጥፋ የግፋ ቁልፍ አለው። በሞጁሉ ላይ ያለው የሴት ዩኤስቢ ወደብ በብረት ብረት በመጠቀም ተወግዶ በ 4 ኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ሁለት ሽቦዎች ወደ +5v እና የመሬት ተርሚናሎች ተሽጠዋል።

በመጀመሪያ 2 ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው ሶልደር 2 ወንድ ራስጌ ፒን ወደ B+ እና B- ከዚያም ሞጁሉ ከባትሪዎቹ ጋር የሚሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

ለሞጁሉ በተዘጋጀው መድረክ ላይ ፈጣን ማጣበቂያ ይተግብሩ እና የኃይል መሙያ ወደቡን እና የመክፈቻ አቅርቦቱ በትክክል የተጣጣሙ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ሞጁሉን በቀስታ ያስቀምጡ።

ደረጃ 11 - የባትሪውን ቦታ እና የ IR IR ዳሳሽ ማስቀመጥ

1. የኢሜልሜል የመዳብ ሽቦ ሽፋን የሽቦውን ጫፍ በማሸጊያ ብረት ወይም ነጣቂ በመጠቀም ሙቀቱ እስኪቀልጥ ድረስ ይወገዳል። ከዚያ ሽቦዎቹ በጥንቃቄ ለኦሌድ ማሳያ ይሸጣሉ። ባትሪዎች ከተቀመጡ በኋላ ተመሳሳይ ማድረግ አስቸጋሪ ሊሆን ስለሚችል ይህ አሁን ይደረጋል።

2. ባትሪው በ 3 ኛ ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የሽቦ አያያ ofቹ የ OLED ማሳያ አቅጣጫን በሚገጥሙበት በእድገት ሞጁል መድረክ ስር ተንሸራቷል።

3. ሹል የ IR ዳሳሽ ለእሱ በተሰጠው ማስገቢያ ውስጥ ገብቷል።

ደረጃ 12: ARDUINO እና BUZZER ን ማያያዝ

1. ዩኤስቢ ወደ ተከታታይ መለወጫ በተሰጠው የወረዳ ዲያግራም መሠረት ወደ አርዱinoኖ ይሸጣል።

2. ሙቅ ሙጫ አርዱዲኖን በባትሪዎቹ ላይ ወደ መያዣው መሃል ለመለጠፍ ያገለግላል።

3. ሽቦዎች ወደ ጫጫታ ተርሚናሎች ይሸጣሉ ከዚያም በ 7 ኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው መያዣው በቀረበው መያዣ ላይ ባለው ክብ ጎድጓዳ ውስጥ ይገፋል።

ደረጃ 13 ፦ ኢንኮደር

1. የመቀየሪያዎቹ ተርሚናሎች ምላጭ በመጠቀም ይጸዳሉ።

2. ተቃዋሚዎች ወደ ኢንኮደሩ ይሸጣሉ።

3. የመዳብ ሽቦዎች በወረዳው ዲያግራም መሠረት ይሸጣሉ።

4. የብረት መጥረቢያ በ 3 ዲ የታተመ ጎማ ውስጥ ገብቷል። መንኮራኩሩ በጣም ከተላቀቀ ፣ ወዲያውኑ ሙጫ በመጠቀም ይጠብቁት።

5. የመጥረቢያ-ጎማ ቅንብርን ወደ ኢንኮደሩ ያስገቡ። እንደገና ከተለቀቀ ፈጣን ማጣበቂያ ይጠቀሙ። ግን በዚህ ጊዜ ፣ ማንኛውም ሙጫ ወደ ኢንኮደር መቀየሪያ ዘዴዎች እንዳይገባ በጣም ይጠንቀቁ።

6. መንኮራኩሮቹ በቀረበው መክፈቻ ውስጥ እንዲወጡ እና በነፃነት መዞሩን ያረጋግጡ።

7. ኢንኮደሩን በቦታው ለማስጠበቅ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 14 - ሽቦ እና መሸጫ

1. የወረዳ ሽቦው የሚከናወነው ቀደም ሲል በ “CIRCUIT DIAGRAM” ደረጃ በተሰጠው የወረዳ ንድፍ መሠረት ነው።

2. የሁሉም ዳሳሾች እና ሞጁሎች የ +ve እና -ve ሽቦዎች ከኃይል ምንጭ ጋር በትይዩ ተገናኝተዋል።

3. የትኛውም ሽቦዎች የ IR ሞዱሉን እይታ እንዳያግዱ ወይም በአቃፊ መሽከርከሪያው እንዳይታለሉ ያረጋግጡ።

ደረጃ 15 ፦ ኮዲንግ

1. ከዚህ በታች የቀረቡትን ኮድ እና ቤተመጽሐፍት ያውርዱ።

2. የቤተ መፃህፍት አቃፊዎችን ማውጣት። በኮምፒተርዎ “የእኔ ሰነዶች” ውስጥ (የዊንዶውስ ተጠቃሚ ከሆኑ) ውስጥ በሚገኘው “አርዱinoኖ” አቃፊ ውስጥ እነዚህን አቃፊዎች ወደ “ቤተ -መጻሕፍት” አቃፊ ይቅዱ።

3. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የቀረበውን ኮድ ("filal_code") ይክፈቱ እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።

ደረጃ 16 - የ MPU6050 ን ማፅደቅ

የ MPU6050 የፍጥነት መለኪያ/ጋይሮስኮፕ ሞዱል በመያዣው ላይ ተጣብቆ ስለነበር ፍጹም ደረጃ ላይሆን ይችላል። ስለዚህ ይህንን ዜሮ ስህተት ለማስተካከል የሚከተሉት ደረጃዎች ይከተላሉ።

ደረጃ 1 መሣሪያውን ከኮምፒዩተርዎ ላይ ይሰኩት እና እርስዎ ቀድሞውኑ ፍጹም በሆነ ደረጃ ላይ በሚያውቁት ወለል ላይ ያድርጉት (ለምሳሌ - የሰድር ወለል)

ደረጃ 2 የ “M” ቁልፍን በመንካት በመሣሪያው ላይ ወደ “ደረጃ” ሁኔታ ይሂዱ እና የ X እና Y እሴቶችን ያስተውሉ።

ደረጃ 3: እነዚህን እሴቶች በኮዱ ውስጥ ላሉት “ካሊብክስ” እና “ካሊቢ” (“caliby”) ለተለዋዋጮች ይመድቡ።

ደረጃ 4 ፕሮግራሙን እንደገና ይስቀሉ።

ደረጃ 17: የርቀት ስሌት (መለኪያ) በእንቅስቃሴው ደረጃ ተንቀሳቅሷል

በአንድ መቀየሪያ ዘንግ በማሽከርከር የእርምጃዎች ብዛት ፣ N = 24 ደረጃዎች

የተሽከርካሪው ዲያሜትር ፣ D = 12.7 ሚሜ

የመንኮራኩሩ ዙሪያ ፣ C = 2*pi*(D/2) = 2*3.14*6.35 = 39.898 ሚሜ

ስለዚህ ርቀቱ በአንድ ደረጃ ተንቀሳቅሷል = C/N = 39.898/24 = 1.6625 ሚሜ

እናንተ ሰዎች የተለየ የእርምጃ ቆጠራ ያለው የተለየ ዲያሜትር ጎማ ወይም ኢንኮደር የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ እሴቶቻችሁን ከላይ ባለው ቀመር ውስጥ በመተካት ርቀቱን በአንድ ሚሜ ይፈልጉ እና አንዴ መፍትሄውን ካገኙ ፣ ይህንን እሴት በኮዱ ውስጥ ባለው ቀመር ውስጥ ያስገቡት ሥዕሉ።

ኮዱን ያጠናቅሩ እና እንደገና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

አንዴ የመቀየሪያ መለኪያው ከተከናወነ እና የተቀየረው ፕሮግራም ከተሰቀለ ፣ ዩኤስቢውን ከአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ወደ ተከታታይ የ TTL መቀየሪያ ሞዱል ማስወጣት እና ማስወገድ ይችላሉ።

ደረጃ 18 - ጉዳዩን ከመዘጋቱ በፊት ሁሉንም ነገር መሞከር

የሚሞከሩ ነገሮች ፦

1. ቻርጅ መሙያው በቀላሉ ወደቡ ላይ ከተሰካ እና ባትሪዎች በትክክል እየሞላ ከሆነ።

2. የኃይል አብራ/አጥፋ አዝራር እየሰራ ነው ወይም አይሰራም።

3. OLED ሁሉንም በትክክለኛው አቅጣጫ እና አቀማመጥ በትክክለኛው ክፍተት ያሳያል።

4. የንክኪ አዝራሮች ሁሉም በትክክል እየሠሩ እና በትክክል ተሰይመዋል።

5. ኢንኮደሩ ሲዞሩ የርቀት እሴቶችን ከሰጠ።

6. MPU6050 እና SHARP IR ሞጁሎች እየሰሩ ትክክለኛ ንባቦችን እየሰጡ ነው።

7. ጩኸቱ እየጮኸ ነው።

8. ሲበራ በውስጡ ምንም ነገር እየሞቀ አለመሆኑን ያረጋግጡ። ማሞቂያ ከተከሰተ ፣ ሽቦው የሆነ ቦታ የተሳሳተ ነው ማለት ነው።

9. ሁሉም ነገር በአስተማማኝ ሁኔታ መያዙን እና በመያዣው ውስጥ እንደማይንቀሳቀስ ያረጋግጡ።

ደረጃ 19 - የግፊት አዝራርን ማስፋት እና ጉዳዩን ማያያዝ

የግፊት አዝራርን ለመዘርጋት LED ን መጠቀም

በባትሪ መሙያ ሞጁል ላይ ያለው የግፊት ቁልፍ ዘንግ በካዝናው ላይ ባለው ክፍት በኩል ለመውጣት በጣም አጭር ነው። ስለዚህ የ 3 ሚሜ የ LED ራስ እንደ ማራዘሚያ ጥቅም ላይ ይውላል።

1. የኤልዲዎቹ እግሮች የሽቦ መቁረጫ በመጠቀም ተቆርጠዋል።

2. የኤልዲው ጠፍጣፋ ጎን የአሸዋ ወረቀት በመጠቀም ለስላሳ እና ደረጃ የተሰራ ነው። LED በእጅዎ ለማስተናገድ በጣም ትንሽ ከሆነ ጠመዝማዛዎችን ይጠቀሙ።

3. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የኤልዲሱን ጭንቅላት በጉዳዩ ክዳን ላይ በተሰጠው ቀዳዳ ውስጥ ያድርጉት። የግፊት አዝራሩ ሲጫን ወደ ውስጥ እና ወደ ውስጥ እንዲንሸራተት ስለሚጠበቅበት መሪው ጥብቅ አለመሆኑን ያረጋግጡ

ጉዳዩን ማያያዝ

1. ማንኛውንም የጎማ ተኮር ማጣበቂያዎችን (ፌቪ ቦንድን እጠቀም ነበር) በአካልም ሆነ በካፒቴኑ ጠርዝ ላይ በጥንቃቄ ይተግብሩ።

2. ሙጫው ትንሽ እስኪደርቅ ድረስ ከ 5 እስከ 10 ደቂቃዎች ይጠብቁ እና ከዚያም ሁለቱንም ግማሾችን አንድ ላይ ይጫኑ። የመቀየሪያ መንኮራኩሩ የብረት ዘንግ ነፃ ጫፍ በካፒታል ላይ በተሰጡት ቀዳዳ ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ።

3. ሙጫው በሚደርቅበት ጊዜ ሁለቱንም ቁርጥራጮች ተጭነው ለመቆየት ከባድ ጭነት (የዩፒኤስ ባትሪ ተጠቅሜያለሁ) ይጠቀሙ።

በላስቲክ ላይ የተመሠረተ ማጣበቂያ እዚህ ይመከራል ፣ ምክንያቱም መያዣው ለባትሪ መተካት ወይም እንደገና ለማቀነባበር ከተከፈለ ፣ መገጣጠሚያው ላይ ሹል ቢላ ወይም ቢላ በመሮጥ በቀላሉ ሊከናወን ይችላል።

ደረጃ 20 የመዳሰሻ ቁልፎችን ማንሳት

የንክኪ አዝራሩን አቀማመጥ እና ተግባራት በቀላሉ ለመለየት መለያው ይከናወናል።

ፊደሎቼ የቤት ውስጥ ሌዘር መቁረጫዬን በመጠቀም ከነጭ ተለጣፊ ወረቀት ተቆርጠዋል።

የተቆረጡ ቁርጥራጮች ጠመዝማዛዎችን በመጠቀም ከዋናው ሉህ ተወግደው ከዚያ በትክክለኛው ቦታ እና አቅጣጫ ላይ በመሣሪያው ላይ ተተግብረዋል።

የማክስ ፊደል ቁመት 8 ሚሜ

ከፍተኛው የፊደል ስፋት 10 ሚሜ

ማስጠንቀቂያ ፦ ከላስተር ኢንጂራክተር ወይም ከቆራጭ ጋር በሚሰሩበት ጊዜ ሌዘር የማገጃ ደህንነት መስታወቶች ይልበሱ።

ደረጃ 21 ፦ ውጤቶች

መሣሪያው በመጨረሻ ተከናውኗል። እርስዎ ፕሮጀክቱን በተመለከተ ማንኛውም ጥርጣሬ ወይም አስተያየት ካለዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ በኩል ያሳውቁኝ።

አመሰግናለሁ

በኪስ ስፋት ውድድር ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት