ዝርዝር ሁኔታ:

ተለባሽ ቴክ: የአየር ከበሮዎች - 5 ደረጃዎች
ተለባሽ ቴክ: የአየር ከበሮዎች - 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ተለባሽ ቴክ: የአየር ከበሮዎች - 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ተለባሽ ቴክ: የአየር ከበሮዎች - 5 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የ 5 ጂ # የቴክኖሎጂ የወደፊት ዕጣ 2024, ሀምሌ
Anonim
ተለባሽ ቴክኖሎጂ - የአየር ከበሮዎች
ተለባሽ ቴክኖሎጂ - የአየር ከበሮዎች
ተለባሽ ቴክኖሎጂ - የአየር ከበሮዎች
ተለባሽ ቴክኖሎጂ - የአየር ከበሮዎች

የዚህ ፕሮጀክት ግባችን ከአንዳንድ የፍጥነት መለኪያ እና የፓይዞ ዲስኮች የሚለበስ ከበሮ ኪት መሥራት ነበር። ሀሳቡ በእጁ መምታት ፣ ወጥመድ ጫጫታ ይጫወታል ፣ ወይም ፣ የእግር ፕሬስ ተሰጥቶት ፣ የ hi-hat ወይም የባስ ከበሮ ድምጽ ይጫወታል። መሣሪያውን ለመቆጣጠር የሄክሳር ልብስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ የአርዱዲኖ ኮድ ሶፍትዌር እና ብስክሌት ‘74 MAX ን ለድምጽ ውፅዓት እና ምርጫ እንጠቀም ነበር። ይህ ፕሮጀክት በፖሞና ኮሌጅ እና በፍሪሞንት ኢንጂነሪንግ አካዳሚ መካከል ትልቅ አጋር አካል ነበር።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች
ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ከዚህ በታች የእኛ ፕሮጀክት ያካተታቸው ክፍሎች ዝርዝር እና ያገለገሉ ቁሳቁሶች ሁሉ ዝርዝር ነው።

ክፍሎች ፦

  • Flannel ሸሚዝ (x1)
  • ደብዛዛ ካልሲዎች (x2)
  • ፒዬዞ ዲስኮች (x2) (https://www.sparkfun.com/products/10293)
  • የፍጥነት መለኪያዎች MMA8451 (x2) (https://www.adafruit.com/product/2019)
  • ATmega32U4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ HexWear (x1) (https://hexwear.com)
  • RN42 ማይክሮ ቺፕ ብሉቱዝ (x1) (https://www.sparkfun.com/products/12576)
  • 18 የመለኪያ ሽቦ
  • #2 ብሎኖች (x14)
  • #2 ማጠቢያዎች (x14)
  • ክሩፕ አያያctorsች; 22-16 መለኪያ (x14) (https://www.elecdirect.com/crimp-wire-terminals/ring-crimp-terminals/pvc-ring-terminals/ring-terminal-pvc-red-22-18-6- 100 ፒክ)
  • ራስን የሚለጠፍ ፒን (x1)
  • በቪኒዬል የተገጠመው የሾለ ስፌት መያዣ አያያctorsች (x15) (https://www.delcity.net/catalogdetails?item=421005)

መሣሪያዎች ፦

  • መቀሶች
  • የማሸጊያ ኪት
  • የሽቦ ቀበቶዎች
  • የሽቦ ቆራጮች
  • የኤሌክትሪክ ቴፕ
  • የማሸብለል መሣሪያ
  • ሹሩ ሾፌር
  • ሙቅ-ሙጫ ጠመንጃ
  • 3 ዲ አታሚ (አማራጭ)
  • ሙቅ አየር ጠመንጃ

ሶፍትዌር

  • ማክስ ብስክሌት '74 (https://cycling74.com)
  • የአርዱዲኖ ኮድ ሶፍትዌር (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

ሾፌሮችን ማውረድ;

1) (ዊንዶውስ ብቻ ፣ የማክ ተጠቃሚዎች ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ) https://www.redgerbera.com/pages/hexwear-driver-i… ን በመጎብኘት ሾፌሩን ይጫኑ (ሾፌሩን) ያውርዱ እና ይጫኑ (በደረጃ 2 ላይ የተዘረዘረው.exe ፋይል) በተገናኘው RedGerbera ገጽ አናት ላይ)።

2) ለሄክስዌር አስፈላጊውን ቤተ -መጽሐፍት ይጫኑ። የ Arduino IDE ን ይክፈቱ። በ “ፋይል” ስር “ምርጫዎች” ን ይምረጡ። ለተጨማሪ የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤሎች በተዘጋጀው ቦታ ውስጥ https://github.com/RedGerbera/Gerbera-Boards/raw/… ይለጥፉ እና ከዚያ “እሺ” ን ጠቅ ያድርጉ። ወደ መሳሪያዎች -> ቦርድ - -> የቦርድ አስተዳዳሪ ይሂዱ። በላይኛው ግራ ጥግ ምናሌ ውስጥ “አስተዋጽዖ አበርክቷል” ን ይምረጡ። ይፈልጉ እና ከዚያ በገርበራ ቦርዶች ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ጫን የሚለውን ጠቅ ያድርጉ። አርዱinoኖ አይዲኢን አቋርጠው ይክፈቱ። ቤተ -መጽሐፍቱ በትክክል መጫኑን ለማረጋገጥ ወደ መሳሪያዎች -> ቦርድ ይሂዱ እና ወደ ምናሌው ታችኛው ክፍል ይሸብልሉ። ቢያንስ የ “ሄርዋር ቦርዶች” የሚል ርዕስ ያለው ክፍል ማየት አለብዎት ፣ በእሱ ስር ቢያንስ HexWear (እንደ ሚኒ-ሄክስ ዋየር ያሉ ብዙ ሰሌዳዎች ካልሆኑ)።

3) የፍጥነት መለኪያ ቤተ-መጽሐፍት ለማውረድ የሚከተለውን አገናኝ ይጠቀሙ-https://learn.adafruit.com/adafruit-mma8451-accelerometer-breakout/wiring-and-test. ከዚያ ጠቅ ያድርጉ ፣ “MMA8451 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ”

ደረጃ 2 - ሽቦዎችን ያዘጋጁ

ክንድዎን (1 ሜትር ያህል) ለመዝለል በቂ 9 የሽቦ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። እነዚህ ቁርጥራጮች ከሁለቱ የፍጥነት መለኪያዎች ጋር ይገናኛሉ። ከ flannel ሸሚዝ ኪስ (2 ሜትር ገደማ) ድረስ እግርዎን ለመድረስ በቂ 4 ረጅም ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። እነዚህ ከፓይዞዎች ጋር ይገናኛሉ። ለብሉቱዝ ማይክሮ ቺፕ ሌላ 3 አጭር ቁርጥራጮችን (15 ሴ.ሜ ያህል) ይቁረጡ። የሁሉም የሽቦ ቁርጥራጮች ሁለቱንም ጫፎች ያንሱ ፣ 2 ሴ.ሜ ባዶ ሽቦን ይተዉ።

ደረጃ 3: ሽቦዎቹን ከአነፍናፊዎቹ ጋር ያገናኙ

ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ
ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች ያገናኙ

ከ 1 ሜትር ሽቦዎች ወደ አንዱ የፍጥነት መለኪያ እና የ 1 ሜትር ገመዶች 5 ወደ ሌላኛው የፍጥነት መለኪያ ወደ ብየዳ ብረት ይጠቀሙ። የፍጥነት መለኪያዎች ፒን የተሰየሙ ሲሆን እያንዳንዱ ሽቦ የት መሄድ እንዳለበት ለማሳየት የወረዳ ዲያግራም አቅርበናል። ከወረዳ ዲያግራም ጋር ፣ የፍጥነት መለኪያዎችን አቀማመጦች ላይ ምልክት ማድረጊያዎችን አያይዘናል -ሽቦዎቹን በጥቁር በተከበቡ ካስማዎች ላይ ያያይዙ።

እያንዳንዱ የፓይዞ ዳሳሽ ሁለት ሽቦዎች አሉት። የፔይዞ ሽቦዎችን ጫፎች ያጥፉ እና ወደ 2 ሜትር ሽቦዎች ያሽጧቸው። ግንኙነቶቹን ለመጠበቅ የቪኒየል ገለልተኛ ማያያዣዎችን እና የሞቀ አየር ጠመንጃውን ይጠቀሙ።

በመጨረሻም ፣ የ 3 15 ሴሜ ሽቦዎችን ወደ ብሉቱዝ ማይክሮ ቺፕ (የወረዳውን ዲያግራም እና ለተወሰኑ ፒኖች ምልክት ማድረጊያውን ይመልከቱ)።

ማስታወሻ የብሉቱዝ ማይክሮ ቺፕ እና የፍጥነት መለኪያዎች በጣም ጠባብ ፒኖች አሏቸው። ለጠንካራነት 18 የመለኪያ ሽቦን መርጠናል እና እኛ ከምንጠቀምባቸው ጠማማ ማያያዣዎች ጋር ስለሚዛመድ ፣ አስፈላጊ ከሆነ ግን ቀጫጭን ሽቦዎችን ወደ ዳሳሾች መሸጥ ይችላሉ ፣ ከዚያ 18 የመለኪያ ሽቦዎችን ወደ ቀጫጮቹ ይሸጡ።

አሁን ከተገናኙት ሁሉም ሽቦዎች አንድ ጫፍ ሊኖርዎት ይገባል! ሌሎቹ ጫፎች ከሄክስ ጋር ይገናኛሉ።

** የፍጥነት መለኪያዎች ፣ ብሉቱዝ እና ፓይዞ ምልክቶች ማርሽፕ (ስፓክፎን) (https://www.sparkfun.com) እና አዳፍ ፍሬ (https://www.adafruit.com)

ደረጃ 4 - ከሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም ጋር መገናኘት

ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ
ወደ ሄክስ እና የወረዳ ዲያግራም በመገናኘት ላይ

ከላይ የስብሰባውን ዝርዝር የሚያሳይ ሥዕል ነው። ሽቦዎቹን ከሄክሳዌር ጋር ለማገናኘት ለውዝ ፣ ብሎኖች እና ክራክ ማያያዣዎች (ከላይ እንደ ቀይ ግንኙነቶች)። ሽቦው ከወደቃ ማያያዣው ጋር ከተጣበቀ በኋላ ከላይ እንደተመለከተው አጣቢ እና ጠመዝማዛ በመጠቀም ከሄክሳ ጋር ሊገናኝ ይችላል። ለሄክሶቹ ዕቃዎች ሥዕላዊ መግለጫ ፣ ከላይ ያለውን የፒን ምልክት ማድረጊያ ይመልከቱ።

ስዕላዊ መግለጫውን በተለይም ጥቁር መስመሮችን በመከተል የሁለቱን የፓይዞዎች መሬት በሄክሱ ላይ ካለው መሬት ፒን ጋር ያገናኙ። በመቀጠልም ለሁለቱም የፍጥነት መለኪያዎች ሁለቱንም መሬቶቻቸውን በሄክሱ ላይ ካለው መሬት ፒን ጋር ያያይዙ። ጥቂት የከርሰ ምድር ፒኖች ስላሉ ፣ ከአክስሌሮሜትር ወደ መሬት የሚሄዱትን ሁሉንም ሽቦዎች ወይም ከፒዞዞዎች ወደ መሬት የሚሄዱትን ሁሉንም ሽቦዎች በአንድ ላይ እንዲሸጡ እንመክራለን። ሆኖም ፣ ሁሉንም ነገር ለመከታተል ይጠንቀቁ! በአክስሌሮሜትር ላይ ሀ (ወይም አድራሻ) የተሰየመው ፒን እንዲሁ ከመሬት ጋር መያያዝ አለበት። ይህ ሁለቱን የፍጥነት መለኪያዎችን እርስ በእርስ ለመለየት ፣ አንደኛውን ሌላ መታወቂያ በመስጠት ነው። በመጨረሻም የብሉቱዝ መሬቱን በሄክሱ ላይ መሬት ላይ ያያይዙት።

መሬቱን በማገናኘት መጨረስ ፣ ከዚያ ከላይ በቀይ ከተገለጸው ከቪሲሲ ጋር ግንኙነቶችን ይጀምሩ። ከሁለቱም የፍጥነት መለኪያዎች ቪን በሄክሱ ላይ ከቪሲሲ ጋር መገናኘት አለባቸው ፣ በብሉቱዝ ላይ ካለው የ VCC ፒን ጋር። እንደገና ፣ በፒን እጥረት ምክንያት ፣ ከሄክሳኑ የመጨረሻ ግንኙነት በፊት ሽቦዎችን እንዲሸጡ እንመክራለን።

በሁለቱም የፍጥነት መለኪያዎች ላይ SCL እና SDL የሚል ስያሜ የተሰጣቸው ፒኖች አሉ። እነዚህን በሄክሳር ላይ ካሉ ተመሳሳይ ፒኖች ጋር ያገናኙ (SCL cerulean እና SDA ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ)። በመቀጠል ፣ በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ፣ RX-1 ን በሄክሱ (ከላይ የባህር ኃይል) ፣ እና TX-1 ን በሄክሱ (ከላይ አረንጓዴ አረንጓዴ) ላይ ያገናኙ። ይህ የብሉቱዝ ግንኙነቶችን ያነቃል። በመጨረሻም ፣ የፒዞሶቹን ሁለተኛ እግር D12 (ጥቁር አረንጓዴ) እና የሁለተኛው ፓይዞ ሁለተኛ እግር ከ D9 (ከላይ ሐምራዊ) ጋር ያያይዙት። ይህ ከፓይዞ ዳሳሾች ወደ ሄክሳር ልብስ የአናሎግ ውፅዓት ለመውሰድ ነው።

** የሄክሱር ልብስ ፒን ምልክት ማድረጉ በቀይ ገርበራ (https://www.redgerbera.com) ፣ የፍጥነት መለኪያ ምስሎች በአዳፍ ፍሬ ፣ እና በፓዞ/ብሉቱዝ ባልደረባ በስፓርክfun ጨዋነት ነው

ደረጃ 5 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ከበሮዎችን መጠቀም ለመጀመር መጀመሪያ የ MAX ኮድ ይክፈቱ (Max_Drum.maxpat ይባላል)። ኮዱን ለማርትዕ ወይም ለማስቀመጥ በብስክሌት '74 መለያ ሊኖርዎት ይገባል ፣ ነገር ግን ሁሉም ያለ መለያ ይሰራል። የሄክስ ብሉቱዝ ሞጁሉን ከራስዎ ኮምፒተር ጋር ማያያዝ ይፈልጋሉ። ይህንን ለማድረግ ሄክሱን ወደ ኃይል ያስገቡ። የሄክሳር ልብስ ከተሰካ በኋላ ቀይ መብራት የብሉቱዝ ሞጁሉን ማብራት አለበት። ቀጥሎ የብሉቱዝ ምርጫዎችን ይክፈቱ። በኮምፒተርዎ ላይ። በ 9CBO መስመሮች ላይ አንድ ስም ብቅ ማለት አለበት። የይለፍ ኮድ ሲጠየቁ ፣ ይተይቡ 1234. ከዚያ ብሉቱዝዎ ከኮምፒዩተር ጋር መገናኘት አለበት።

በመቀጠልም የአርዲኖን ኮድ ወደ ሄክሱ (final_electronics.ino ይባላል) ይስቀሉ። አሁን ብሉቱዝን ከ MAX ጋር ማገናኘት ብቻ ይቀራል። በከፍተኛው ኮድ ውስጥ ‹ህትመት› የሚባል ነገር ማየት አለብዎት። ይህንን ጠቅ ካደረጉ እና ተከታታይ ማሳያውን ከከፈቱ ሁሉንም የሚገኙ ወደቦች እና ያሉትን የብሉቱዝ ወደቦች ማየት አለብዎት። በሳጥኑ ውስጥ ተከታታይ o 9600. እዚህ ፣ ተከታታይ ማለት ተከታታይ ሞኒተር ፣ ኦ ወደብ ነው ፣ እና 9600 የግንኙነት መተላለፊያ ይዘት ነው። ብሉቱዝን ለማገናኘት ኦውን በሌሎች የብሉቱዝ ወደቦች ስም ይተኩ። ብዙ ጊዜ ሁሉንም መሞከር አለብዎት ፣ ግን በ MAX በኩል ከትክክለኛው ወደብ ጋር ከተገናኘ በኋላ የብሉቱዝ ሞጁል ወደ አረንጓዴ ይለወጣል።

ኮዱ አንዴ ከተሰቀለ ፣ በ MAX ውስጥ ለኦዲዮ ፋይሎች ትክክለኛውን መንገድ መስጠቱን ያረጋግጡ። ይህንን ለማድረግ የተሻለው መንገድ የድምፅ ፋይሎችን ወደ MAX በመጎተት ነው።

የሚመከር: