የከበሮ ልብስ: በልብስዎ ውስጥ ከበሮዎች !: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

የማንኛውም የከተማ አውቶቡስ ተሳፋሪዎችን ይመልከቱ። ብዙዎቹ በሙዚቃ ማጫዎቻዎቻቸው ውስጥ ተሰክተዋል ፣ ከበሮ ይዘው ከበሮ እንዳላቸው በማስመሰል ወደ ምት ይምቱ። አሁን ማስመሰል አያስፈልግም! የከበሮ ልብስ መልበስ ለሚፈልጉ ከበሮዎች በሄዱበት ቦታ ሙሉ በሙሉ ተንቀሳቃሽ እና አስደሳች የከበሮ ኪት ይሰጣቸዋል። ስርዓቱ ተጓዳኝ ከበሮ ጫጫታዎችን ለመፍጠር በቀጥታ ወደ ሱሪ እና ጫማዎች የተገነቡ ኃይል-ተኮር ዳሳሾችን ይጠቀማል። ዳሳሾችን ወደ ሱሪዎች እና ጫማዎች ከማገናኘት ጀምሮ አርዱinoኖን በትክክል እንዲገናኝ በማድረግ ወደ ታች ወደ ላይ እንወስዳለን። የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል-- ጂንስ ጥንድ- ጥንድ ጫማ- አርዱinoኖ (ዱሚላኖቭ)- ኮምፒተር (ማክ)- 4 ኃይል-ተኮር resistors- የኤሌክትሪክ ቴፕ- ትንሽ የኪስ ሳጥን- ጥቃቅን እና መካከለኛ መጠን ያላቸው የዳቦ ሰሌዳዎች- ወንድ እና ሴት ራስጌዎች- ተከላካዮች (200 ፣ 20 ኪ ኦኤም)- ሽቦ እና ሽቦ መቁረጫ- ብየዳ ብረት እና ብየዳ

ደረጃ 1: አነፍናፊዎችን ያዘጋጁ

ከእያንዳንዱ ጉልበት እስከ ግራ ዣን ኪስዎ ድረስ ለመድረስ ሁለት ጥንድ ሽቦዎችን ረዥም ይቁረጡ። ከጫፎቹ ላይ ትንሽ ትንሽ ያውጡ እና የሽቦውን ሽቦዎች ለመቀላቀል የተወሰነ ብየዳ ይተግብሩ። በመቀጠልም አንዳንድ ኃይል-ተኮር ተቃዋሚዎች (ኤፍኤስኤስ) አንዳንድ ሽቦዎችን ወደ ሽቦዎች በመተግበር የ FSR ምክሮችን በማምጣት እና ሻጩን በጥንቃቄ በማቅለጥ ወደ ሽቦዎቹ ያያይዙ። ማስጠንቀቂያ - ኤፍኤስአርሲዎች በሚሸጡበት ጊዜ በጣም በቀላሉ በሚቀልጥ በፕላስቲክ ውስጥ ተቀርፀዋል። ምክሮቹን ከሸጡ በኋላ የኤሌክትሪክ ቴፕ ወስደው እያንዳንዱን ሽቦ በትክክል መከተላቸውን ለማረጋገጥ ይጠቅለሉት።

ደረጃ 2: ሱሪዎቹን ሽቦ ያድርጉ

ኤፍኤስአርኤዎችን ከጂንስ ውስጠኛው ፣ በጉልበት አካባቢ ዙሪያ ለማያያዝ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይጠቀሙ። እያንዳንዱን ሽቦ በጂንስ በኩል ከጉልበት ወደ ግራ ኪስ ያካሂዱ። ማሳሰቢያ -የኤሌክትሪክ ቴፕ ለልብስ በጣም ስለሚጣበቅ በተለይ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል!

ደረጃ 3: ሱሪዎችን መጨረስ

አንድ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ወደ አንድ ትንሽ ሳጥን ውስጥ ያስገቡ (እኔ servo ሳጥን ተጠቅሜያለሁ) እና ከእያንዳንዱ ኤፍኤስኤስ ጋር ለመገናኘት ወደ ታች የሚጎትት ወረዳ ይፍጠሩ። ይህንን ሳጥን በግራ ዣን ኪስ ውስጥ ያስቀምጡት።ከዚያም ባለ 4-ፒን ሴት አገናኝ ከሚከተሉት ካስማዎች ጋር ይፍጠሩ-1. 5V power2። መሬት 3. የግራ ጉልበት ግቤት 4. የቀኝ ጉልበት ግቤት እንዲሁ ፣ በመጠኑ ረዥም ባለ 4-ሚስማር ወንድ አገናኝ ይፍጠሩ ፣ በመጨረሻም በሱሪው ላይ ያለውን የሴት ማያያዣ ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት ያገለግላል። ሁለቱም ወንድ እና ሴት አያያorsች አራት ገመዶችን ወደ አያያ sold በማሸጋገር ፣ ከዚያም እያንዳንዱን እርሳስ ከጎረቤት እርሳሶች በኤሌክትሪክ ቴፕ በማሰር ሊሠሩ ይችላሉ።

ደረጃ 4: ጫማዎችን ማገናኘት

በደረጃ 1 እንደተገለፀው ተመሳሳይ ዘዴን በመጠቀም ሽቦዎችን ከኤፍ አር ኤስ ጋር ያያይዙ። የ FSR ሌላኛውን ጫፍ በ 2-ሚስማር ሴት አገናኝ ያቋርጡ። እያንዳንዱን ጫማ ለመድረስ ሁለት ጥንድ ረዥም ኬብሎችን ይፍጠሩ እና በ 2-ሚስማር ወንድ ራስጌዎች ያቋርጧቸው። የጫማውን ብቸኛ ጫማ አውጥተው በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በኤሌክትሪክ ቴፕ ባለገመድ ኤፍኤስኤስን ከሶል ጋር ያያይዙት። ብቸኛውን ወደ ጫማው መልሰው ለሌላ ጫማ ሂደቱን ይድገሙት። አሁን ከእያንዳንዱ የሚወጣ ባለ 2-ፒን አስማሚዎች ያሉት ጫማ አለዎት!

ደረጃ 5: አርዱዲኖን ያገናኙ

ሌላ የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ፣ በደረጃ 3 እንዳደረጉት በመሠረቱ ተመሳሳይ ወረዳ እንደገና ይፍጠሩ የሚከተለውን ወረዳ ይገንቡ።

ደረጃ 6: Arduino ሶፍትዌር

አሁን ሃርድዌር በትክክል ተገናኝተዋል ፣ ይህንን ፕሮግራም በአርዱዲኖ ላይ ይጫኑት። ይህ ፕሮግራም የፓድ መታወቂያ (ለምሳሌ ፣ “ቀኝ እግር” ፣ “ግራ እግር” ፣ ወዘተ) እና የተጽዕኖው ጥንካሬን የያዙ ተከታታይ መልዕክቶችን ይጽፋል። በፕሮግራሙ መጀመሪያ ላይ የዚህን መተግበሪያ መሠረታዊ መለኪያዎች በቀላሉ ማዋቀር ይችላሉ።

ደረጃ 7 - የፓይዘን ሶፍትዌር

ፓይዘን እና ፒጋሜ ተጭነዋል። ማሳሰቢያ -ከማክ ኦኤስ ኤክስ ጋር በሚጓዘው ፓይዘን ላይ ፒጋሜ የመጫን ችግሮች ነበሩኝ። በዚህ ምክንያት ኦፊሴላዊውን ፓይዘን መጫን እና ከዚያ ለእሱ ፒጋሜ መጫን ነበረብኝ። እዚህ የእኔ የፓይዘን ፕሮግራም እንዲሁም የምጠቀምባቸው አንዳንድ ናሙናዎች አሉ። ፕሮግራሙ በተከታታይ ወደብ ላይ ያዳምጣል እና ትክክለኛውን የከበሮ ድምፆችን ያዋህዳል። ስርዓቱን ከገነቡ በኋላ ትንሽ ይዝናኑ። ሰርሁ! ቪዲዮዬን በዩቱብ ላይ ይመልከቱ! በነገራችን ላይ ኮዴን ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎ ፣ ግን ክሬዲት የሚገባበትን ቦታ ይስጡ። በፈጠራ የጋራ ፈቃድ ስር ለንግድ ያልሆነ አጠቃቀምዎ ነፃ ነው። ይህንን ልጥፍ ከወደዱት እባክዎን ይጎብኙ borismus.com.