ተጣጣፊ 3 ዲ የታተመ ድሮን 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በኪስዎ ውስጥ ሊገጣጠሙ የሚችሉት እራስዎ የሚታተም ድሮን።

እኔ የአሁኑን የዴስክቶፕ 3 ዲ ህትመት ለድሮን ፍሬም ተስማሚ አማራጭ መሆን አለመሆኑን ለማየት እና ይህንን ሙሉ በሙሉ ብጁ ተፈጥሮን ለመጠቀም እና ከተለመደው ትንሽ ለማድረግ ይህንን ፕሮጀክት እንደ ሙከራ ብቻ ጀመርኩ። ብዙ ተመጣጣኝ አሉ በቀላሉ ሊገኙ የሚችሉ የካርቦን ፋይበር ክፈፎች ፣ ግን ጥቂቶች ብቻ ተጣጣፊ ናቸው ፣ እና አብዛኛዎቹ እነዚህ በጣም ትልቅ በመሆናቸው እና በጣም ተወዳጅ እየሆነ ባለው በማይክሮ-ድሮን ሚዛን ውስጥ አይደሉም። ስለዚህ እኔ የራሴን ንድፍ አወጣሁ።

ደህና ፣ በውጤቶቹ እጅግ ተገርሜአለሁ። በተለምዶ ፣ 3 ዲ የታተሙ መዋቅሮች ለድሮን ክፈፎች አዋጭ ለመሆን በጣም ብዙ ተጣጣፊ ናቸው ፣ ግን ዘመናዊው የ PLA ክር ባለፈው ዓመት ወይም ከዚያ በኋላ ብቻ ረጅም መንገድ ተጉ,ል ፣ እና በዚህ ልኬት ፣ ክፈፉ በሚገርም ሁኔታ ጥሩ ነው ፣ እና በጣም ቀላል ክብደት። የእኔ የሁሉም-ክብደት 184 ግራም ነው። የተለመደው የበረራ ጊዜ ወደ 17 ደቂቃዎች አካባቢ ነው ፣ ይህም ለዚህ መጠን ድሮን አስገራሚ ነው። እና ፣ ለቅርብ ጊዜ የማይክሮ ኤችዲ ካሜራዎች ምስጋና ይግባቸው ፣ እንደ ካድክስ ኤሊ ፣ በጣም ለስላሳ 1080p 60fps ቪዲዮ ይወስዳል።

አቅርቦቶች

ለእዚህ ግንባታ እነዚህ የተጠቆሙ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ብቻ ናቸው-

ሞተሮች:

አቋም ፦

4-በ -1 ESC

የበረራ መቆጣጠሪያ

ቪዲዮ አስተላላፊ

ኤችዲ ካሜራ

አዘጋጆች-https://www.banggood.com/2-Pairs-HQProp-T4X2_5-402…

ባትሪ

ደረጃ 1 - አድማጮች

ይህ ፕሮጀክት በአብዛኛው ከእራስዎ የእሽቅድምድም ዘይቤ ድሮኖች ጋር ለሚያውቁ ሰዎች የታሰበ ነው ፣ ምንም እንኳን እኔ አገናኞችን የምሰጥበት አንዳንድ ተጨማሪ ንባብ በጀማሪ ሊጠናቀቅ ይችላል።

አብዛኛዎቹ DIY Drone ግንባታዎች እንደ ኤፍ 4 ባሉ በአቀነባባሪዎች STM32 ቤተሰብ ዙሪያ የተመሰረቱ የበረራ መቆጣጠሪያዎችን ይጠቀማሉ። የበረራ ተቆጣጣሪዎች እንደ ቤታፍላይት ያሉ በርካታ ክፍት ምንጭ ጽኑ ዕቃዎችን ያካሂዳሉ። የግንባታዎን ዝርዝሮች ለማቀናበር በቀላሉ ለማዋቀር ፕሮግራም ለመጠቀም ቀላል ነው። ለበለጠ መረጃ ወደ https://betaflight.com ይሂዱ።

ለ DIY Drones አዲስ ከሆኑ ፣ ኦስካር ሊያንግ መሰረታዊ ነገሮችን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ላይ በጣም ጥሩ መመሪያዎች አሉት

ደረጃ 2 ፍሬሙን ማተም

የ STL ፋይሎችን ለማውረድ ልክ ወደዚህ የነገር አገናኝ ይሂዱ

ነባሪው የህትመት ቅንብሮች ለዚህ ግንባታ ጥሩ ናቸው። እኔ ለመቁረጥ ኩራውን በ 20% መሙያ ፣ 0.2 ሚሜ ንብርብር ቁመት እጠቀም ነበር። ትንሽ የተሻለ ጥንካሬ/ጥራት ከፈለጉ ፣ 0.15 ሚሜ ፣ እና 25%መሞከር ይችላሉ። ከ https://3dfillies.com/ የ PLA ክር እጠቀማለሁ ፣ እጆቹ ሁሉም ተመሳሳይ ናቸው ፣ ስለዚህ 4x ብቻ ያትሙ። ሆኖም እርስዎ መምረጥ የሚችሏቸው ሁለት ዓይነት የእጅ STL ፋይሎች አሉ። አንደኛው ለ 110x (ወይም ለ H1304) ሞተሮች ፣ ለ 9 ሚሜ ቀዳዳ ክፍተት ነው። ሌላኛው ትንሽ ረዘም ያለ እና ለ 1306 ሞተሮች 12 ሚሜ ቀዳዳ ክፍተት እና 4.5 ኢንች መደገፊያዎች አሉት። እንዲሁም ለሁለት የተለያዩ ዋና የሰውነት ቁመቶች መገንባት ይችላሉ። ወይ 20 ሚሜ ወይም 25 ሚሜ። የእኔ ግንባታ 25 ሚሜ ተቃራኒዎችን ይጠቀማል ፣ ግን ለትንሽ አነስተኛ ግንባታ 20 ሚሜዎችን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል። የ Caddx ካሜራ የሚስማማው የ 25 ሚሜ ቁመት ሲጠቀሙ ብቻ ነው። ስብሰባው በጣም ቀላል ነው። ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለመያዝ ከ 4x 14 እስከ 16 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች እና 4x ከ 7 እስከ 9 ሚሜ ብሎኖች ብቻ ያስፈልግዎታል።

ለተጨማሪ ጥንካሬ የፊት እና የኋላ ማሰሪያዎችን በአማራጭ ማተም ይችላሉ (2 ኛ ሥዕል ይመልከቱ)

ደረጃ 3 - ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ትክክለኛውን መገጣጠሚያ ለማግኘት ወደ ሽክርክሪት በሚገቡት በክብ ክብ ጫፎች ላይ አንዳንድ የአሸዋ ወረቀት መጠቀም ያስፈልግዎታል። ምንም እንኳን እጆቹ በግጭቱ በቦታው ስለሚቆዩ ብቁነቱ በጣም እንዲጣበቅ ይፈልጋሉ። ግጭቱ በቂ እንዲሆን ረዣዥም መቀርቀሪያዎቹን ያጥብቁ ፣ ነገር ግን PLA ን መጨፍለቅ እና ክንድዎን ሊያዳክሙ ስለሚችሉ ከመጠን በላይ አይጣበቁ።

የካሜራ ልጥፎችን ለመጫን የፊት ቀዳዳዎች ምናልባት ተስማሚ እስኪሆን ድረስ በትንሹ ከካሬ-መጨረሻ ፋይል ጋር በትንሹ ማስገባት አለባቸው።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን መጫን

የክፈፉ የታችኛው ጠፍጣፋ ለ 20x20 ሚሜ ቁልል ከፊት በኩል የተሰቀሉ ቀዳዳዎች አሉት። ይህ ለበረራ ተቆጣጣሪዎች እና ለ 4-በ -1 ESC ዎች በጣም ተወዳጅ መጠን ነው። በተለምዶ 4-in-1 ESCs ን ከታች ይጫኑ ፣ ከዚያ 4 ሞተሮችን ወደ 12 ፓዳዎች (ለእያንዳንዱ ሞተር 3) ይሸጡ። ከዚያ የበረራ መቆጣጠሪያ ከላይ ፣ ከዚያ በዚያ ላይ የኤችዲ ካሜራ ሰሌዳ።

ደረጃ 5: አስፈላጊ

በበረራ ወቅት እጆቹ ቀስ በቀስ ወደ ውስጥ እንዳይታጠፉ ለመከላከል ፣ ፕሮፔክተሮችን ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ መጫን እና ከላይ እንደተጠቀሰው የቅድመ -ይሁንታ መብራትን ማዋቀር አለብዎት።

ደረጃ 6: ውጤቶቹ

የተገኘው ግንባታ በእውነቱ አስገረመኝ ፣ እናም የእኔ መወርወሪያ ሆነ። እኔ ብዙውን ጊዜ (እና የእኔ Jumper T8SG ሬዲዮ) ፣ በጀርባ ቦርሳዬ ውስጥ አቆየዋለሁ። እኔ እዚያ አላስተዋልኩም። በማንኛውም ጊዜ 1.5 ኪ.ሜ ገደማ ባለው ክልል እና ረዥም የበረራ ጊዜ ጨዋ ቪዲዮ ማግኘት እችላለሁ። በክፍሎች ውስጥ ወደ $ 180 (AUD) ብቻ ባንድ አይደለም።