አርዱዲኖ የጡብ ቀለም ስተር ፕሮጀክት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ የአርዱዲኖ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ አርዱዲኖን እና የ TCS3200 የቀለም ዳሳሽ በመጠቀም የመጫወቻዬ ጡብ ቀለሞችን እንዴት መለየት እንደሚቻል እንማራለን። ለተጨማሪ ዝርዝሮች ከዚህ በታች የተፃፈውን መማሪያ ማንበብ ይችላሉ።

ቁሳቁሶች

አርዱዲኖ ሊዮናርዶ x 1

TCS3200 x 1

ብዙ ካርቶን

180 Servo x 2

መስመሮች

አንድ ተጨማሪ ሳጥን

ደረጃ 1: በመጀመሪያ ፣ እንዴት እንደሚሰራ እነግርዎታለሁ።

እኔ ይህ ዳሳሽ ምን እንደሆነ ምርምር እወስዳለሁ ፣ እና ይህ አጭር ፍቺ ነው። TCS32000 በ 8 x 8 ድርድር የፎቶዶዲዮዎች እገዛ የቀለም ብርሃን ይሰማል። ከዚያ የአሁኑን-ወደ-ተደጋጋሚነት መለወጫ በመጠቀም ከፎቶዶዲዮዎች ያሉት ንባቦች ከብርሃን ጥንካሬ ጋር በቀጥታ ተመጣጣኝ ወደ ካሬ ሞገድ ይለወጣሉ። በመጨረሻም ፣ የአርዱዲኖ ቦርድ በመጠቀም ፣ የካሬውን ሞገድ ውፅዓት ማንበብ እና ለቀለም ውጤቱን ማግኘት እንችላለን።

አነፍናፊውን በጥልቀት ከተመለከትን የተለያዩ ቀለሞችን እንዴት እንደሚለይ ማየት እንችላለን። ፎቶዶዲዮዎቹ ሶስት የተለያዩ የቀለም ማጣሪያዎች አሏቸው። አሥራ ስድስቱ ቀይ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ ሌላ 16 አረንጓዴ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ ሌላ 16 ሰማያዊ ማጣሪያዎች አሏቸው እና ሌሎች 16 ፎቶዲዮዎች ያለ ማጣሪያዎች ግልፅ ናቸው።

ደረጃ 2 - ሁለተኛ ፣ ሁሉም ስለ ኮድ ማድረጉ ነው።

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ እዚህ አለ

ደረጃ 3 - ሦስተኛ ፣ እኔ የእኔን ኮድ ለማብራራት እሄዳለሁ።

የእኔ ኮድ የመጀመሪያ ክፍሎች አነፍናፊው ከቦርድችን ጋር የተገናኙበትን ፒኖች መግለፅ አለብን። እና እኛ ድግግሞሹን ለማንበብ አንድ ተለዋዋጭ እንገልፃለን።

በማዋቀሪያው ክፍል ውስጥ አራቱን የመቆጣጠሪያ ፒኖች እንደ ውጤቶች እና የአነፍናፊ ውፅዓት እንደ አርዱዲኖ ግብዓት መግለፅ አለብን። እና እኛ እየተጠቀምንበት ያለው servo እንደ የውጤት ፒን ይዘጋጃል።

በሉፕ ክፍሉ ውስጥ ፣ ቀይ ተጣርቶ የፎቶዶዲዮዎችን በማንበብ እንጀምራለን። ለዚያ ዓላማ ፣ ሁለቱን የመቆጣጠሪያ ፒን S2 እና S3 ን ወደ አመክንዮ ደረጃ ዝቅ እናደርጋለን። ከዚያ የ “pulseIn ()” ተግባርን በመጠቀም የውጤቱን ድግግሞሽ እናነባለን እና ወደ ተለዋዋጭ “ድግግሞሽ” ውስጥ እናስገባዋለን። ተከታታይን በመጠቀም። የህትመት () ተግባር ውጤቱን በተከታታይ ማሳያ ላይ እናተምታለን። ተመሳሳይ አሰራር ለሁለቱም ሌሎች ቀለሞች ይሄዳል ፣ እኛ ለተገቢው ቀለም የመቆጣጠሪያ ፒኖችን ማስተካከል ብቻ ያስፈልገናል። በኋላ ፣ መረጃውን ከድግግሞሽ እና ድግግሞሽ 1 እንደ እኛ ሁኔታዊ ቁጥር እንጠቀማለን ፣ ከዚያ አገልጋዩን ወደ ትክክለኛው ቦታ ይለውጡት።

ደረጃ 4: ከዚያ ስለ ዲዛይኑ እዚህ አለ

ወደ ማሽኑ መሥራት በጣም ቀላል ነው ፣ እሱ ሦስት ደረጃዎችን ብቻ አግኝቷል-

1. በመጀመሪያ ፣ በባትሪ መሙያው ውስጥ የተያዘው ባለቀለም ጡብ ከከፍተኛው servo ሞተር ጋር ተያይዞ ወደ መድረክ ይወርዳል።

2. ከዚያ የ servo ሞተር ይሽከረከራል እና ጡቡን ወደ ቀለም ዳሳሽ ያመጣል ፣ ይህም ቀለሙን በቀይ ፣ በቢጫ እና በሰማያዊ ጡቦች ይገነዘባል።

3. ከዚያ በኋላ የታችኛው የ servo ሞተር ወደተለየ ቦታ ይሽከረከራል እና ከዚያ የጡብ መሪው ወደ መሪው ሐዲድ እስኪወድቅ ድረስ እንደገና ይሽከረከራል።

ደረጃ 5 በመጨረሻም ፕሮጀክቱን ጨርስ እና ልጆቹ እንዲጫወቱበት ያድርጉ።

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ሙጫ ጠመንጃን በመጠቀም የአርዲኖን ቦርድ አረጋገጥኩ። ከዚያ ግልፅ የፕላስቲክ ጠርሙስ በመጠቀም ባትሪ መሙያውን ሠራሁ እና ከላይኛው ክፍል ጋር ተሰብስቦ ፕሮጀክቱን አጠናቅቄአለሁ። ደግሞም ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ይህንን ዕድል ማግኘቱ ትልቅ ተሞክሮ ነው። እናም በዚህ መማሪያ በኩል ነገሮችን እንዲማሩ እመኛለሁ። እና ከዚህ በታች በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ማንኛውንም ጥያቄ ለመጠየቅ ነፃ ነኝ። አመሰግናለሁ.