የእርስዎን ኢቪ 3 ሞተር ከአሌክሳ ጋር ይቆጣጠሩ - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የእርስዎን LEGO EV3 በድምጽ ትዕዛዞች መቆጣጠር ይፈልጋሉ? በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከአሌክሳ ጋር በመነጋገር የ EV3 ሞተርን ለማንቀሳቀስ መሞከር ይችላሉ። የሚያስፈልግዎት የአማዞን ኢኮ ነጥብ ፣ አርዱዲኖ ናኖ 33 አይኦ ቦርድ እና ኢቪ 3 ከ WiFi ዶንግሌ እና ሞተር ጋር ብቻ ነው። ሀሳቡ በአርዱዲኖ ቦርድ እና በኤኮ ዶት መካከል ግንኙነትን መገንባት ነው ፣ ከዚያ የኤች ቲ ቲ ፒ ጥያቄዎችን በ EV3 ላይ ለድር አገልጋይ በመላክ EVD ን ከአርዱዲኖ ጋር ይቆጣጠሩ። አሁን እንጀምር!

ደረጃ 1 አስፈላጊ ሶፍትዌሮችን ያውርዱ

እንዲሠራ ለማድረግ ለ EV3 ማውረድ ያለብዎት ሁለት ነገሮች አሉ።

1. EV3dev ን ያውርዱ እና በእርስዎ EV3 ውስጥ ለመጫን መመሪያዎቹን ይከተሉ። አገናኝ ፦
2. ቱፍቶች CEEO በፓይዘን ላይ የተመሠረተ ለ EV3 የድር አገልጋይ አዘጋጅቷል። ይህንን አገልጋይ ያውርዱ እና በሚቀጥሉት ደረጃዎች እንዴት ማሄድ እንደሚችሉ እናስተምራለን። አገናኝ ፦

ደረጃ 2 የድር አገልጋዩን በእርስዎ EV3 ጡብ ውስጥ ይጫኑ

1. የእርስዎን EV3 ያሂዱ እና የእርስዎን EV3 ከ WiFi አውታረ መረብ ጋር ያገናኙት። ከተሳካ ፣ ከ EV3 ማያ ገጽ በላይኛው ግራ ላይ የአይፒ አድራሻውን ማግኘት ይችላሉ።
2. ከኮምፒዩተርዎ ተርሚናል ይክፈቱ እና ከዚያ ከ EV3 ጋር በኤስኤስኤች በኩል ያገናኙ (ለዊንዶውስ ፣ ssh USERNAMEOFEV3@IPADDRESSOFEV3 ብለው ይተይቡ ፣ ከዚያ የ EV3 ይለፍ ቃልዎን ያስገቡ። ከተሳካ ፣ ከላይ ያለው ስዕል ያለ ነገር ያያሉ።
3. አገልጋይዎን ለማስቀመጥ አቃፊ ለመፍጠር “mrdir FOLDERNAME” የሚለውን ትዕዛዝ ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ወደዚህ ማውጫ ለመግባት “cd FOLDERNAME” ብለው ይተይቡ።
4. እንደ "motorsEV3.py" የተሰየመውን የፓይዘን ፋይሎችን ለመፍጠር “ናኖ ሞተርስ ኢቪ 3.ፒ” የሚለውን ትዕዛዝ ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ያወረዱትን የድር አገልጋይ ዚፕ ፋይል ያግኙ። በዚህ ዚፕ ፋይል ውስጥ “motorsEV3.py” ተብሎ የተሰየመ ፋይልን ያገኛሉ ፣ በውስጡ ያለውን ኮድ በእርስዎ EV3 ላይ ወደፈጠሩት የፓይዘን ፋይል ይቅዱ እና ከዚያ በጡብዎ ላይ ያስቀምጡት።
5. እንደ “sensorsEV3.py” “server.py” የተሰየሙ ሌሎች ሁለት ፋይሎችን ለመፍጠር ደረጃ 4 ን ይድገሙት።

ጠቃሚ ምክሮች

• ወደ ቀዳሚው ማውጫ ለመመለስ ከፈለጉ “cd..” የሚለውን ትዕዛዝ ይጠቀሙ።
• በእያንዳንዱ የትእዛዝ መስመር በግራ በኩል ፣ አሁን በየትኛው ማውጫ ላይ እየሰሩ እንደሆነ ያያሉ።
• ፋይሉ በትክክል እንደተቀመጠ ማረጋገጥ ከፈለጉ ፣ በዚህ ማውጫ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ፋይሎች ለመዘርዘር “ls” ን ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 የድር አገልጋዩን በእርስዎ EV3 ላይ ያሂዱ

ሁሉንም የአገልጋይ ፋይሎች ወደሚያስቀምጡበት ማውጫ ይሂዱ። አገልጋዩን ለማሄድ “python3 server.py” የሚለውን ትዕዛዝ ይተይቡ። አገልጋዩ እስኪሠራ ድረስ ጥቂት ደቂቃዎችን ይጠብቁ ፣ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ የሚሄድ ከሆነ በግራ ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ የአራቱ መስመሮች ምላሽ ይመለከታሉ። በእጥፍ ማረጋገጥ ከፈለጉ በአሳሽዎ ውስጥ IPADDRESS ን 5000 ብቻ ይተይቡ እና የምላሽ ትዕይንቶችን በትክክለኛው ስዕል ላይ ያገኛሉ።

የተርሚናል መስኮቱን በዘጋ ቁጥር ወይም አገልጋዩ ግንኙነቱን ባጣ ቁጥር ይህንን እርምጃ መድገም ይኖርብዎታል።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ቦርድዎን ከአርዱዲኖ IoT ደመና ጋር ያገናኙ

1. የ Arduino IoT ደመና መለያ ይመዝገቡ።
2. በ Arduino IoT ደመና ላይ አዲስ ነገር ይፍጠሩ።
3. አንድ ነገር ለመፍጠር ለመጀመሪያ ጊዜ እርስዎ ስለሆኑ ደመናው መጀመሪያ ሰሌዳ እንዲያዋቅሩ ይጠይቅዎታል።
4. በዩኤስቢ በኩል ሰሌዳዎን ከፒሲዎ ጋር ያገናኙ።
5. በድረ -ገጹ ላይ ሰሌዳዎን ይምረጡ እና ከእርስዎ አርዱዲኖ ደመና ጋር እንዲገናኝ ያዋቅሩት።

ደረጃ 5 በደመናው ላይ “ነገር” እና “ንብረት” ይፍጠሩ

1. ሰሌዳዎን በተሳካ ሁኔታ ካዋቀሩ በኋላ በደመናው ላይ “ነገር” መፍጠር ፣ የሚወዱትን ስም ይስጡት።
2. “ንብረት አክል” ን ጠቅ ያድርጉ ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ እንደ “ev3 ሞተር” ስም እንጠቀማለን (ይህ ስም በስዕሉ ውስጥ በምንጠቀምበት በተለዋዋጭ ስም ውስጥ ይንፀባረቃል እንዲሁም በኋላ ላይ ለመቆጣጠር ከምንጠቀምበት የአሌክሳ ድምጽ ትእዛዝ ጋር የሚዛመድ ይሆናል።). ከዚያ በኋላ ፣ በ ‹ስማርት ቤት› ምድብ ስር ያለውን ዓይነት ይምረጡ ፣ ኢኮ ነጥብ እንደ ብልጥ የቤት መሣሪያ አድርጎ እንዲያውቀው (በዚህ መማሪያ ውስጥ ‹ብርሃን› የሚለውን ዓይነት እንመርጣለን ፣ ይህም ድምፁን እንዲጠቀሙ ንብረቱን እንደ ቡሊያን ተለዋዋጭ ያደርገዋል እሱን ለማብራት እና ለማጥፋት ያዛል)።

ደረጃ 6 - የአርዱዲኖ ቦርድዎን ፕሮግራም ማድረግ

አሁን ከ EV3 ጋር ለመነጋገር የእርስዎን Arduino ኮድ ማድረግ ይችላሉ። “ንድፍ አርትዕ” ን ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ አሁን በስዕሉ ውስጥ ሶስት ተግባራት እንዳሉ ያገኛሉ። የ “ማዋቀር ()” እና “loop ()” ተግባር ከተለመደው የአርዱዲኖ ፕሮግራም ጋር ተመሳሳይ ናቸው። “OnEv3MotorChange ()” አሁን እርስዎ ከፈጠሩት ንብረት ጋር የሚዛመድ ተግባር ነው። በዚህ ተግባር ውስጥ የፃፉት ኮድ የንብረቱ “ev3 ሞተር” ሲቀየር እና የዚህ ንብረት እሴት በተለዋዋጭ “Ev3Motor” ውስጥ ሲከማች ይነሳል። እዚህ እኛ ቀድሞውኑ ከ EV3 አገልጋዩ ጋር የመነጋገር ኮድ አለን እና ሞተርን ይቆጣጠራል። ለተሻለ ምሳሌ እና ለማረም LED ን እንጨምራለን ፣ ግን አስፈላጊ አይደለም። ኮዱን ያውርዱ እና ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ ደመና ይቅዱ። የአይፒ አድራሻውን ወደ የእራስዎ EV3 አይፒ መተካትዎን ያስታውሱ። ከዚያ በኋላ በ “ምስጢር” ትር ውስጥ የ WiFi መረጃዎን ያስገቡ እና ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ለማስቀመጥ እና ለመስቀል በገጹ አናት ላይ ያለውን ቀስት ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 7 በእርስዎ ኢኮ ነጥብ እና በአርዱዲኖ ቦርድ መካከል ግንኙነትን ይገንቡ

1. የእርስዎን Echo Dot ለማቀናበር ይህንን አጋዥ ስልጠና ይከተሉ።
2. ወደ መሣሪያዎች (ከታች በስተቀኝ አዶ) ይሂዱ እና “YourSmartHomeSkills” ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ እና ከዚያ “EnSYartSmartHomeSkill ን አንቃ” ላይ ጠቅ ያድርጉ።
3. እንደ “አርዱዲኖ” የተሰየመውን ክህሎት ይፈልጉ ፣ ከዚያ ያጥፉት እና የ Arduino IoT Cloud መለያዎን ከእሱ ጋር ያገናኙት።
4. በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የ «+» ምልክት ጠቅ ያድርጉ። “AddDevice” ፣ ከዚያ “ሌላ” እና “DiscoverDevices” ላይ መታ ያድርጉ።
5. አሁን የአርዱኖኖ ንብረትዎን እንደ ብልጥ የቤት መሣሪያ ሆኖ በመተግበሪያው ውስጥ ማግኘት መቻል አለብዎት (የ “ብርሃን” ዓይነትን ከመረጡ ፣ ከዚያ መተግበሪያው ቀላል መሣሪያን ያገኛል)።
6. «መሣሪያ አዘጋጅ» ን ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ የእርስዎ ስርዓት ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለበት! አሁን በኤኮ ዶት ውስጥ እንደ ብርሃን የሚቆጠር የአርዱዲኖ ንብረት አለዎት። ሞተሩን ለመቆጣጠር “አሌክሳ ፣ ኢቪ 3 ሞተርን” እና “Alexa Trun off EV3 ሞተር” ለማለት ይሞክሩ።

ወደ የአርዱዲኖ ደመናዎ ይሂዱ ፣ “ዳሽቦርድ” ን ጠቅ ያድርጉ ፣ የአሌክሳ ትዕዛዞችን በሚሰጡበት ጊዜ የንብረትዎ ለውጦች ሁኔታ ማየት ይችሉ ነበር።

ደረጃ 8: የእርስዎን የአሌክሳ ትእዛዝን ያብጁ

ሞተርን ለመቆጣጠር “ክፍት” “ማብራት” ተስማሚ ሐረጎች አይደሉም። ስለዚህ ትዕዛዞችዎን እንዴት ማበጀት እንደሚችሉ እዚህ እናስተምርዎታለን።

1. በማያ ገጹ በላይኛው ግራ ላይ ያለውን አዶ ጠቅ ያድርጉ ፣ “የዕለት ተዕለት” ን መታ ያድርጉ።
2. “የዕለት ተዕለት እንቅስቃሴዎችን ፍጠር” ላይ ጠቅ ያድርጉ።
3. መደበኛ ስም ያስገቡ ፣ ይህ ከአሌክሳ ትእዛዝ ጋር ምንም ግንኙነት የለውም።
4. “ይህ በሚሆንበት ጊዜ” ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ “ድምጽ” ላይ መታ ያድርጉ ፣ ከዚያ የሚፈልጉትን ትዕዛዝ ያብጁ። እንዲሁም “ይህ በሚሆንበት” ገጽ ውስጥ በተዘረዘሩት ሌሎች መንገዶች ሞተሩን ለመቆጣጠር መሞከር ይችላሉ።
5. “እርምጃ አክል” ን ጠቅ ያድርጉ ፣ “ስማርት ቤት” ን ያግኙ ፣ ከዚያ ከአርዲኖ ንብረትዎ ጋር የሚዛመድ መሣሪያ ይምረጡ። ከዚያ ለአሌክሳ ብጁ የተደረገውን ትእዛዝ ሲናገሩ መሣሪያው ምን እንዲያደርግ እንደሚፈልጉ መምረጥ ይችላሉ።

በአንድ መሣሪያ ውስጥ የተለያዩ መሳሪያዎችን የድርጊቶች ቅደም ተከተል ማከል እንደሚችሉ ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ከእሱ ጋር አሪፍ ነገሮችን ለመፍጠር ይሞክሩ! (ምናልባት በማንቂያ ደወል ሞተሩን ሊያስነሳ ይችላል)

ደረጃ 9 ጠቃሚ አገናኞች

አሁንም አንዳንድ ችግሮች ካሉዎት እባክዎን እነዚህን አገናኞች ያረጋግጡ።

በ 7 ደቂቃዎች ውስጥ ከአሌክሳ እና አርዱዲኖ አይኦት ደመና ጋር በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት መሣሪያ ይፍጠሩ

Arduino IoT ደመና የአማዞን አሌክሳ ውህደት

IoT ደመና - መጀመር

የኦልጋ የአገልጋይ ሰነድ አገናኝ