በቁልፍ ሰሌዳዎ የእርስዎን የሞዴል ባቡር አቀማመጥ ይቆጣጠሩ! 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በአንዱ ከቀድሞው አስተማሪዬ ውስጥ ፣ በቴሌቪዥንዎ የርቀት መቆጣጠሪያ አማካኝነት የሞዴል ባቡርዎን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ አሳያችኋለሁ። እንዲሁም የተሻሻለውን ስሪት እዚህ ማየት ይችላሉ። በዚህ Instructable ውስጥ ፣ ፕሮሰሲንግን በመጠቀም በኮምፒተር አማካኝነት የሞዴል ባቡር አቀማመጥን በቁልፍ ሰሌዳ እንዴት እንደሚቆጣጠሩ አሳያችኋለሁ። ስለዚህ ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ

ስለዚህ ፣ ግንባታው ከመጀመርዎ በፊት ፣ እነዚህ ሁሉ እንዳሉዎት ያረጋግጡ።

ከአዳፍ ፍሬው የሞተር ሾፌር ጋሻ ጋር የሚስማማ ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ

የአዳፍ ፍሬ ሞተር ሾፌር ጋሻ

መስቀለኛ መንገድ ጠመዝማዛ

3 ጥንድ ወንድ ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች (2 ጥንድ ለምርጫዎቹ እና ሦስተኛው ለኃይል መጋቢ ትራክ)

የኃይል መጋቢ ትራክ

2 የመራመጃ ትራኮች (አርዱዲኖ እና የማቀናበሪያ ኮዶችን በማሻሻል የፈለጉትን ማከል ይችላሉ)

ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት

የአርዱዲኖ ሰሌዳዎን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ

ውጫዊ ቁልፍ ሰሌዳ (አማራጭ)

ደረጃ 2 የአርዲኖን ኮድ ያግኙ እና ወደ ቦርድዎ ይስቀሉት

በኮምፒተርዎ ውስጥ የ Adafruit ሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት መጫኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 የሞተር ሾፌር ጋሻውን ወደ ቦርድዎ ይሰኩ

ደረጃ 4 የጁምፐር ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌር ጋሻ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 5 የባቡር አቀማመጥዎን ያዘጋጁ

ትራኮችዎን ያግኙ እና የሞዴልዎን የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ ያዘጋጁ።

ደረጃ 6 ኮምፒተርዎን ያዋቅሩ

ደረጃ 7: የኃይል መመገቢያ ትራኩን እና የመውጣት መቀያየሪያዎችን ወደ የሞተር ሾፌር ጋሻ ያገናኙ

ደረጃ 8: በትራኮች ላይ ሎኮሞቲቭ እና ሮሊንግ አክሲዮን ያዘጋጁ

ደረጃ 9: የአርዱዲኖን ቦርድ ከኃይል ጋር ያገናኙ

ጠብቅ! ቅንብርዎን ከማብራትዎ በፊት ልቅ ግንኙነቶች ፣ የተበላሹ አካላት እና የተበላሹ የማሽከርከሪያ ክምችት ወይም ሎኮሞቲቭ (ዎች) አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10: አርዱዲኖ ቦርድን በዩኤስቢ በኩል ከፒሲ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 11 የሂደቱን 3 IDE ን ያስጀምሩ እና ኮዱን ይክፈቱ

የሂደቱን አይዲኢ ከዚህ ያውርዱ። የተሰጠውን ኮድ ያውርዱ እና በ IDE ውስጥ ይክፈቱት።

ደረጃ 12 አቀማመጥዎን ይፈትሹ

ኮዱን በመቀየር ፣ ተጨማሪ የመዞሪያ እና የሞተር ነጂዎችን በማከል በዚህ አቀማመጥ ላይ ተጨማሪ ባህሪያትን ለማከል ነፃነት ይሰማዎ። ሁሉም በእርስዎ ላይ ነው። ይህንን ፕሮጀክት በማዘጋጀት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ለግንባታዎ በጣም ጥሩው ሁሉ!