የውሃ ውስጥ ሮቨር - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የውሃ ውስጥ ሮቨር በመፍጠር ያልመረመረውን ውቅያኖቻችንን ችግር እየፈታን ነው። ይህ ሮቨር የውቅያኖሱን ታላላቅ ጥልቆች መመርመር እና በአከባቢው ውስጥ መረጃን መሰብሰብ ይችላል። በውቅያኖቻችን ውስጥ በቂ ሀብቶች ሊኖሩ በሚችሉበት ጊዜ በጠፈር ፍለጋ ውስጥ እድገቶችን ለማድረግ የሚሞክሩ ብዙ ኩባንያዎች ከፕላኔታችን ውጭ ሕይወትን ይፈልጋሉ። እኛ የምድርን ውቅያኖሶች 5% ብቻ ለይተናል ፣ ይህ ማለት ገና ገና ያላወቅናቸው ብዙ ነገሮች አሉ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ያግኙ

ለፕሮጀክትዎ የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያግኙ

• PXtoys 9302 1:18 ከመንገድ ውጭ RC እሽቅድምድም መኪና
• ፕሌሲግላስ
• አሲሪሊክ ሙጫ
• ኦ-ቀለበት ስብስብ
• ኮምፒተር
• ገመድ አልባ ራውተር

• Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ

  • 32 ጊባ የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ወ/ አስማሚ
  • ተቆጣጠር
  • የኤችዲኤምአይ ገመድ
  • የቁልፍ ሰሌዳ
  • መዳፊት
  • የኃይል አቅርቦት (የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ይጠቀማል)

ደረጃ 2 - Raspberry Pi ን ማቀናበር

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ

  • 32 ጊባ የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ወ/ አስማሚ
  • ተቆጣጠር
  • የኤችዲኤምአይ ገመድ
  • የቁልፍ ሰሌዳ
  • መዳፊት
  • የኃይል አቅርቦት (የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ይጠቀማል)
• ኮምፒተር
• ገመድ አልባ ራውተር

Raspberry Pi ን ማቀናበር;

1. በእርስዎ ኮምፒተር ላይ በይነመረቡን ይድረሱ
2. ወደ https://etcher.io/ ይሂዱ
3. Etcher ን ለዊንዶውስ ያውርዱ እና ይጫኑ

4. ዊንዶውስ እየሄደ ከሆነ (ሊኑክስን ወይም ማክ ኦኤስን የሚያሄድ ከሆነ ወደ ደረጃ _ ዝለል)

   1. ወደ https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads ይሂዱ
   2. “የዊንዶውስ አስተናጋጆች” ን ይምረጡ
   3. የመጫን ሂደቱን ያሂዱ እና VirtualBox ን ይጫኑ (በጥቂቱ ወደዚህ እንመለሳለን)
   4. ወደዚህ ይሂዱ
   5. «ኡቡንቱ 17.10.1» ን ያውርዱ
   6. VirtualBox ን ይክፈቱ
   7. «አዲስ» ን ይምረጡ
   8. ምናባዊ ማሽንን ይሰይሙ ፣ ዓይነቱን ወደ ሊኑክስ እና ስሪቱን ወደ ኡቡንቱ (64-ቢት) ያዘጋጁ
   9. ማህደረ ትውስታውን (ራም) ወደ 6 ፣ 144 ሜባ (6 ጊባ) ያዘጋጁ
   10. የሃርድ ዲስክ ቅንብሩን “ምናባዊ ሃርድ ዲስክ አሁን ይፍጠሩ” ላይ ይተዉት
   11. እንደ “ቪዲአይ” አድርገው ያዋቅሩት
   12. እንደ «በተለዋዋጭ የተመደበ» አድርገው ያዘጋጁት
   13. የመንጃው መጠን ከ 6 ጊባ በላይ መሆን አለበት ፣ በነባሪ 10 ጊባ በቂ ነው
   14. አሁን ያደረጉትን ምናባዊ ማሽን በቀኝ ጠቅ ያድርጉ እና ቅንብሮቹን ይክፈቱ
   15. ወደ “ስርዓት” ትር ይሂዱ
   16. “ቡት ትዕዛዙን” እንደ “ኦፕቲካል (ቼክ) ፣ ሃርድ ዲስክ (ቼክ) ፣ ፍሎፒ ፣ አውታረ መረብ” ያዘጋጁ።
   17. “ማከማቻ” ትርን ይክፈቱ
   18. በ “ተቆጣጣሪ: አይዲኢ” ስር “ባዶ” ን ጠቅ ያድርጉ
   19. ከተቆልቋይ ሳጥኑ ቀጥሎ ያለውን አዝራር ጠቅ ያድርጉ
   20. ከኡቡንቱ ያወረዱትን.iso ፋይል ያግኙ እና ያንን እንደ ማስነሻ ፋይልዎ ይምረጡ
   21. ለውጦችን አስቀምጥ
   22. ምናባዊ ማሽን ያሂዱ
   23. በኡቡንቱ ቅንብር በኩል ይሂዱ

   24. ምናባዊ ማሽንን ይዝጉ

       በኋላ ወደዚህ እንመለሳለን

5. አገናኙን ጠቅ ያድርጉ እና ፋይሉን ያውርዱ

   የያዘውን ፋይል በዴስክቶፕዎ ላይ ወደተለየ አቃፊ ለማውጣት የ.zip ፋይል አቀናባሪ (7 ዚፕ ፣ ዊንአር ፣ 8 ዚፕ ፣ ወዘተ) ይጠቀሙ።

6. የማይክሮ ኤስዲ ካርዱን ወደ አስማሚው ያስገቡ እና አስማሚውን በኮምፒተር ውስጥ ያስገቡ
7. ኤተርን ይክፈቱ ፣ ለሚጽፉት ምስል የተወሰደውን.iso ፋይል ይምረጡ ፣ የምስል ፋይሉን በላዩ ላይ የሚያበሩበት መሣሪያ እንደመሆኑ መጠን የማይክሮ ኤስዲ ካርዱን ይምረጡ እና ከዚያ ፍላሽውን ጠቅ ያድርጉ! አዝራር
8. ብልጭታው ከተጠናቀቀ በኋላ የ SD ካርዱን ከአስማሚው ያውጡ እና ወደ Raspberry Pi የ SD ካርድ ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡት።
9. ከኤችዲኤምአይ ገመድ ጋር Raspberry Pi ን ከመቆጣጠሪያው ጋር ያገናኙ እና እንዲሁም በዩኤስቢ ክፍተቶች ውስጥ የቁልፍ ሰሌዳውን እና መዳፊቱን ከ Raspberry Pi ጋር ያገናኙ።
10. የኃይል አቅርቦቱን ወደ መውጫ ውስጥ በመክተት እና ከኃይል አቅርቦት ወደብ ጋር በማገናኘት Raspberry Pi ን ያስነሱ ፣ እሱ የማይክሮ ዩኤስቢ ማስገቢያ ነው።
11. የ Android ስርዓተ ክወናውን ያሂዱ እና ሁሉንም ያዋቅሩት።
12. አንዴ ከተዋቀረ ወደ ቅንብሮች ውስጥ ገብተው ከመሣሪያዎ ጋር የሚስማማውን የአይፒ አድራሻ ማግኘት ያስፈልግዎታል
13. አሁን ወደ ኮምፒተርዎ ተመልሰው ምናባዊውን ማሽን እንደገና ማስነሳት አለብዎት
14. ይህንን አገናኝ በ Raspberry Pi ላይ ይከተሉ
15. "Sh script" ን ለማውረድ አገናኙን ጠቅ ያድርጉ
16. ፋይሉን ይክፈቱ እና የታለመውን የአይፒ አድራሻ ወደ Raspberry Pi የአይፒ አድራሻ ይለውጡ
17. የ CMD ተርሚናልን ይክፈቱ
18. እነዚህን ትዕዛዞች በቅደም ተከተል ያሂዱ
19. ትዕዛዝ: sudo apt install android-tools-adb
20. ትዕዛዝ: sudo apt install lzip
21. ትዕዛዝ: adb ይገናኙ _ (Raspberry Pi IP አድራሻ እዚህ ያስገቡ)
22. ከዚያ በፋይሎችዎ ውስጥ ይሂዱ እና ፋይሉ የሚገኝበትን ተርሚናል ይክፈቱ
23. አሂድ ትዕዛዝ: sudo chmod u+x./gapps.
24. ትዕዛዝ: sudo./gapps.sh
25. አሁን እስክሪፕቱ ሩጫውን እስኪጨርስ ይጠብቁ
26. አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ Raspberry Pi እንደገና ይጀምራል እና ከዚያ የ Google Play መደብር በ Raspberry Pi ላይ ይጫናል።
27. Raspberry Pi ሲጫን የ Google Play መደብርን ይክፈቱ ፣ የግራፊክ ትንታኔን ይፈልጉ እና ያውርዱት

አሁን ለሙከራ ዝግጁ ነው

ለመሞከር በሚፈልጉበት ጊዜ Raspberry Pi ን ከላቦራቶሪ ተልዕኮ ጋር የሚያገናኙት በዚህ መንገድ ነው

1. በመጀመሪያ ፣ ያልተገደበ የሞባይል መገናኛ ነጥብ/ገመድ አልባ አውታረ መረብ ያስፈልግዎታል (ለዚያ ሁለት የተለያዩ አማራጮች አሉ - ተንቀሳቃሽ ስልኮች ፣ ተንቀሳቃሽ ሆትስፖች ፣ ወዘተ.)
2. Raspberry Pi እና LabQuest ን ከ Hotspot/Wireless Network ጋር ያገናኙ
3. ከዚያ “አዲስ ሙከራ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “የውሂብ ማጋራት” ን ይምረጡ።
4. በቤተ -ሙከራው ላይ የውሂብ ማጋራት መንቃቱን ያረጋግጡ
5. LabQuest ን እንደ የተገናኘ መሣሪያ ይምረጡ

ከዚያ ሙከራዎችዎን ማካሄድ ይችላሉ እና ውሂቡ በ Raspberry Pi ላይ ይቀመጣል

ደረጃ 3 የውሃ መከላከያ ክፍልን ይገንቡ

1. የ RC መኪናውን ልኬቶች ይለኩ

2. የ RC መኪናው ታችኛው ክፍል ልኬቶችን ከፖካካርቦኔት ፕሌክስግላስ በደረቅ የመደምሰሻ ጠቋሚ ምልክት ያድርጉበት

3. የ plexiglass ን ሉህ ጠረጴዛው ላይ ተንጠልጥሎ ምልክት የተደረገበት ክፍል ካለው ጠረጴዛ ጋር ያያይዙት።

4. የደህንነት መነጽሮችን እና የመከላከያ ጓንቶችን ያድርጉ

5. የድሬሜል መሣሪያን በመጠቀም ፣ ምልክት በተደረገባቸው መስመሮች ላይ ይቁረጡ።

6. ሙሉውን ምልክት የተደረገበትን የ “ፕሌክስግላስ” ክፍል ሙሉ በሙሉ ከቆረጡ በኋላ በኤሌክትሪክ ሰንደቅ በመጠቀም አዲሱን የተቆረጠውን ቁራጭ ጠርዞች ያስተካክሉ።

7. በ RC የመኪና ሞተር ዙሪያ ያለውን ክፍል ፣ እንዲሁም ዳሳሾችን እና LabQuest2 የሚኖረውን ክፍል ጨምሮ ለሁሉም የውሃ መከላከያ ክፍል ጎኖች ይህንን ሂደት ይድገሙት።

8. እጅግ በጣም ሙጫ በመጠቀም ፣ የታችኛው የ plexiglass ቁራጭ ከ RC መኪና በታች ያያይዙት።

9. ሙሉ በሙሉ ለማጠንከር እና ለማድረቅ ይህ ለ 24 ሰዓታት ይቀመጥ

10. በመቀጠል ሌሎቹን የ plexiglass ቁርጥራጮችን (ከዚህ ቀደም በሱፐር ሙጫ ያጣበቁትን) አክሬሊክስ ሙጫ በመጠቀም ይለጥፉ።

11. ሙጫው በሚጠናከርበት ጊዜ ቁርጥራጮቹን ቀጥ ብለው ለማቆየት ሙጫውን ከተጠቀሙ በኋላ እነዚህን ቁርጥራጮች አንድ ወይም ሁለት በአንድ ጊዜ መያዝ ሊኖርብዎት ይችላል።

12. የውሃ መከላከያው ክፍል የታችኛው ክፍል ከተገነባ በኋላ ባዶዎቹን ቦታዎች በሙሉ በሲሊኮን ማሸጊያ (ማሸጊያ) ይሸፍኑ።

13. የላይኛው ክፍል የላይኛው ክፍል ካልሆነ በስተቀር የውሃ መከላከያ ክፍሉን የላይኛው ክፍል (ቁርጥራጮቹን ከአይክሮሊክ ሙጫ ጋር በማጣበቅ እና ባዶ ቦታዎችን በማተም) ይቀጥሉ።

14. በላይኛው ክፍል ታችኛው ክፍል ላይ (ቀድሞውኑ በ RC መኪና ላይ ተጣብቋል) ፣ የኃይል መሙያ ገመድ በሚኖርባቸው ቦታዎች ላይ ሁለት ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።

15. አሁን ፣ ውሃ የማይገባበት ክፍል የላይኛው ክፍል የላይኛውን ክፍል በላዩ ላይ ያድርጉት ፣ ተጣብቀው ባዶ ቦታዎችን ያሽጉ።

16. በመቀጠል ወደ ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/መድረሻ/መድረስ እንዲችሉ በውሃ መከላከያው ክፍል (በ RC የመኪና ሞተር የታችኛው ክፍል) ትንሽ መክፈቻ ይቁረጡ። መኪናው በውሃ ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ ሁሉ መክፈቻውን በሲሊኮን ማሸጊያው ያሽጉ።