ESPcopter እና Visuino - ኮምፓስን ወደ 3 ዲ አንግል ወደ 6 ደረጃዎች ይለውጡ

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ESPcopter አሁን በአዲሱ የቪሱinoኖ ስሪት ሙሉ በሙሉ የተደገፈ ነው ፣ እና ይህ ምናልባት በሕልው ውስጥ መወርወሪያን መርሃግብር በጣም ቀላሉ ያደርገዋል!:-)

በእሱ ቪሱኖ ድጋፍ ሞተሮችን ፣ ኤልኢዲውን መቆጣጠር ፣ ከአክስሌሮሜትር ፣ ከግሮስኮፕ እና ከኮምፓስ ጋር መሥራት ፣ ከድሮኑ ጋር በ WiFi ላይ መገናኘት ፣ በበረራ ውስጥ መረጋጋትን ለማግኘት ከተለያዩ ፋይሎች ጋር መሞከር ፣ ከሌሎች ድራጊዎች ወይም ኮምፒተሮች እና ከሌሎች ጋር እንዲገናኝ ማድረግ ይችላሉ። …

የራስዎን ዳሳሾች ያያይዙ ፣ እና በሚፈልጉት መንገድ ድሮኑን ያብጁ! ድሮን ወይም የበለጠ አስደሳች ማድረግ ይችላሉ… እርስ በእርስ ለመግባባት እና አብረው ለመስራት ብዙ የአውሮፕላኖችን መንጋ ማዘጋጀት ።-)።

በማስፋፊያ ሰሌዳዎች እና በሚፈለገው መጠን ላይ በመመስረት ESPcopter በአሁኑ ጊዜ ብዙ ገንዘብ እየሰበሰበ ነው።

የመጀመሪያው ፕሮጀክት;

ኮምፓሱ X ፣ Y እና Z መሪ ሀይሎችን ይልካል። ሆኖም የአነፍናፊውን 3 -ል አቅጣጫ ለመወሰን ኃይሎቹን ወደ X ፣ Y ፣ Z 3D አንግል መለወጥ አለብን።

አቅርቦቶች

ESPcopter አሁን በአዲሱ የቪሱinoኖ ስሪት ሙሉ በሙሉ የተደገፈ ነው ፣ እና ይህ ምናልባት በሕልው ውስጥ መወርወሪያን መርሃግብር በጣም ቀላሉ ያደርገዋል!:-) በእሱ በቪሱinoኖ ድጋፍ ሞተሮችን ፣ ኤልኢዲውን መቆጣጠር ፣ ከአክስሌሮሜትር ፣ ከግሮስኮፕ እና ከኮምፓስ ጋር መሥራት ፣ ከድሮው በ WiFi ላይ መገናኘት ፣ በበረራ ውስጥ መረጋጋትን ለማግኘት ከተለያዩ ፋይሎች ጋር መሞከር ፣ ከሌሎች ድራጊዎች ጋር እንዲገናኝ ማድረግ ወይም ኮምፒተሮች እና ሌሎችም…

የራስዎን ዳሳሾች ያያይዙ ፣ እና በሚፈልጉት መንገድ ድሮኑን ያብጁ! ድሮን ወይም የበለጠ አስደሳች ማድረግ ይችላሉ… እርስ በእርስ ለመግባባት እና አብረው ለመስራት ብዙ የአውሮፕላኖችን መንጋ ማዘጋጀት ።-)።

በማስፋፊያ ሰሌዳዎች እና በሚፈለገው መጠን ላይ በመመስረት ESPcopter በአሁኑ ጊዜ ብዙ ገንዘብ እየሰበሰበ ነው።

የመጀመሪያው ፕሮጀክት;

ኮምፓሱ X ፣ Y እና Z የፍጥነት ኃይሎችን ይልካል። ሆኖም ግን የአነፍናፊውን 3 -ል አቅጣጫ ለመወሰን ኃይሎቹን ወደ X ፣ Y ፣ Z 3D አንግል መለወጥ አለብን።

ደረጃ 1: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የ ESPcopter ቦርድ ዓይነት ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም!

ቪሱኖው https://www.visuino.com እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል።

በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ

በቪሱinoኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል ላይ “መሣሪያዎች” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ

መገናኛው በሚታይበት ጊዜ እንደሚታየው ESPcopter ን ይምረጡ

ደረጃ 2 በቪሱኖ ውስጥ - ወደ አንግል ማፋጠን ይጨምሩ

በመጀመሪያ የ X ፣ Y ፣ Z Compass Heading ን ወደ 3D X ፣ Y ፣ Z Angle ለመለወጥ አንድ አካል ማከል አለብን።

• በክፍል መሣሪያ ሳጥኑ የማጣሪያ ሳጥን ውስጥ “አንግል” ይተይቡ እና ከዚያ “ማፋጠን ወደ አንግል” ክፍሉን ይምረጡ እና በዲዛይን አካባቢ ውስጥ ይጣሉ።
• የኤስፒኮፕተር ክፍል X ፣ Y ፣ X የፍጥነት ካስማዎችን የያዘውን “ኮምፓስ” ሳጥን ውስጥ “ውጣ” በሚለው ሳጥን ውስጥ ጠቅ ያድርጉ እና ሁሉንም የውጪ ፒኖችን በአንድ ጊዜ ማገናኘት ይጀምራል።
• በ AccelerationToAngle1 ክፍል በ "ውስጥ" ሳጥን ውስጥ አይጤውን በ "X" ግብዓት ፒን ላይ ያንቀሳቅሱት። ቪሱኖኖ ከተቀሩት ፒኖች ጋር በትክክል እንዲገናኙ ሽቦዎቹን በራስ -ሰር ያሰራጫል

ደረጃ 3 በቪሱኖ ውስጥ - የፓኬት አካልን ያክሉ እና የራስጌ ምልክት ማድረጊያ ያዘጋጁ

ሁሉንም የሰርጦች ውሂቦች በተከታታይ ወደብ ከአርዱዲኖ ለመላክ ሰርጦቹን አንድ ላይ ለማሸግ የፓኬት ክፍልን መጠቀም እና በቪሱኖ ውስጥ ባለው ወሰን እና መለኪያዎች ውስጥ ማሳየት እንችላለን-

• በክፍል መሣሪያ ሳጥኑ የማጣሪያ ሣጥን ውስጥ “ፓኬት” ይተይቡ እና ከዚያ “የጥቅል አካል” ክፍሉን ይምረጡ እና በዲዛይን አካባቢ ውስጥ ይጥሉት
• በንብረቶቹ ውስጥ “ዋና ጠቋሚ” ንብረትን ያስፋፉ
• በንብረቶቹ ውስጥ “…” የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ
• በባይቶች አርታኢ ውስጥ አንዳንድ ቁጥሮችን እንደ ምሳሌ ይተይቡ
• አርታዒውን ለማረጋገጥ እና ለመዝጋት እሺ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 4: በቪሱinoኖ ውስጥ - 3 ሁለትዮሽ የአናሎግ ንጥረ ነገሮችን ወደ ፓኬት አካል ያክሉ እና ያገናኙዋቸው

በፓኬት 1 ክፍል “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 1)

• በ “ኤለመንቶች” አርታኢ ውስጥ “የሁለትዮሽ አናሎግ” ክፍሉን ይምረጡ ፣ እና ከዚያ 3 የአናሎግ አባሎችን (ምስል 2) ለማከል “+” ቁልፍን 3 ጊዜ (ስዕል 1) ላይ ጠቅ ያድርጉ።
• በአንድ ጊዜ ሁሉንም የውጪ ካስማዎች ማገናኘት ለመጀመር የ “Accelerometer” ሣጥን የ “Accelerometer” ሣጥን ውስጥ “ውጣ” ሳጥን ውስጥ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 4)
• መዳፊቱን በ "ውስጥ" የ "Elements. Analog (ሁለትዮሽ) 1" የፓኬት 1 ክፍል አባል ላይ ያንቀሳቅሱት። ቪሱቪኖል ሽቦዎቹን በራስ -ሰር ያሰራጫል ስለዚህ ከቀሪዎቹ ፒኖች ጋር በትክክል ይገናኛሉ (ምስል 4)
• የፓኬት 1 ክፍልን “ውጣ” ውፅዓት ፒን ከ “አርዱinoኖ” ክፍል “ተከታታይ [0]” ሰርጥ “ውስጥ” ግቤት ፒን ጋር ያገናኙ

ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

• በቪሱinoኖ ውስጥ F9 ን ይጫኑ ወይም አርዱዲኖ ኮድን ለማመንጨት በስዕሉ ላይ በሚታየው ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።
• በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 6: እና ይጫወቱ…

በማስፋፊያ ሰሌዳዎች እና በሚፈለገው መጠን ላይ በመመስረት ESPcopter በአሁኑ ጊዜ ብዙ ገንዘብ እየሰበሰበ ነው።