አሳዛኝ የድመት ሌዘር 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አሳዛኝ ድመት ሌዘር ባለቤቶች ሥራ ሲበዛባቸው እና ኩባንያቸውን ሊያቆዩዋቸው በማይችሉበት ጊዜ ድመቶችን በሥራ ለማቆየት የታሰበ ምርት ነው። የ servo ቦታን ለማዘጋጀት የዘፈቀደ ቁጥር ጄኔሬተርን ይጠቀማል እና ከዚያ ባለቤቱ ስለማንኛውም ነገር መጨነቅ የለበትም። ሌዘር ለ 10 ደቂቃዎች በሚሠራበት ሰዓት ቆጣሪ ላይ ተስተካክሎ ለ 10 ደቂቃዎች ቆሞ ጊዜ ቆጣሪውን እንደገና ያስጀምራል እና እንደገና ይሠራል።

አቅርቦቶች

• 2 ሰርቮ ሞተርስ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• የጨረር ጠቋሚ
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 1 ሜካኒዝም መገንባት

በትንሹ ከ 180 ዲግሪ ማሽከርከር ለማቅረብ በሚሽከረከሩት የ x እና y ዘንግ ላይ 2 መደበኛ ሰርቪስ አለን። ሆኖም መሣሪያው በጫፍ ላይ ስለሚቀመጥ ማሽከርከር መቀነስ ነበረበት። ሰርዶሶቹን ከ GRD እና 5V+ እና ከዚያ ወደ ፒኖች 9 እና 10. ያገናኙታል ከዚያም ሌዘርን ከ GRD እና 5V+ እና ፒን 3 ጋር ያገናኙታል።

ደረጃ 2 - መሣሪያውን ኮድ መስጠት

ማናቸውንም ካስማዎች ከጠፉ መሣሪያው በሙሉ አቅሙ መሥራት ስለማይችል ይህ ዘዴውን በጣም አስፈላጊ ነው። ሌዘርን ሙሉ በሙሉ ከመገንባትዎ በፊት ኮዱ ከታች ነው እና በሁሉም ነገሮች ላይ የሙከራ ሩጫ ያድርጉ።

ደረጃ 3 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያክሉ

አሁን ሙከራው አንዴ ከተጠናቀቀ እና ሁሉም ነገር ሲሠራ ሁሉንም በአንድ ላይ ያክላሉ። በቴፕ ስም በሰዎች ዘንድ የታወቀ የቴክኖሎጂ ድንቅ በመጠቀም ሌዘር እና አርዱዲኖ በቦታው እንዲቆዩ ያደርጋሉ።

ደረጃ 4: አሁን… ይደሰቱ

ደህና አሁን በእጅዎ ላይ ብዙ ጊዜ አለዎት እና ለድመቶቹ ትኩረት መስጠት የለብዎትም። በሚቀጥለው ጊዜ ውሻ ማግኘት ያለብዎት ለዚህ ነው ፣ ግን ሁሉም ሰው ስህተት ይሠራል። ለማንኛውም ድመቷን መመገብ እና ማፅዳትዎን አይርሱ:)