ለክለቦች ፣ ለአስተማሪዎች የማቅረቢያ ቦታዎች ወዘተ ቀላል “የሮቦት ኪት” 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሀሳቡ ለ “መካከለኛው ቲኤን ሮቦቲክ ጥበባት ማህበር” አባሎቻችን አነስተኛ ፣ ግን ሊሰፋ የሚችል ኪት መገንባት ነበር። በኪሱ ዙሪያ ወርክሾፖችን እናቅዳለን ፣ በተለይም ለውድድሮች ፣ እንደ መስመር መከተል እና ፈጣን ጉዞ።

በአነስተኛ መጠኑ ፣ ገና ትልቅ I/O ቆጠራ ምክንያት አርዱዲኖ ናኖን አካተናል። የ Breakout ሰሌዳ በመጨመር ፣ ሁሉም ፒኖች በቀላሉ ተደራሽ እና ለአገልግሎት ተስማሚ ናቸው። እኛ መደበኛ ባትሪዎችን አውጥተን የዩኤስቢ ኃይል መሙያ ገመድ እና የኃይል LED ሁኔታን የሚያካትት ለ 3350 ሚአሰ የኃይል ባንክ መርጠናል። የዩኤስቢ ገመድ እንደ የፕሮግራም ኬብል በእጥፍ ይጨምራል። ግንበኞች በፍጥነት እና በቀላሉ እንዲንከባለሉ ለመንዳት ሁለት ተከታታይ የማሽከርከር አገልግሎት። አንድ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ በፍጥነት እና በቀላሉ ናሙና እንዲያደርጉ ያስችልዎታል። 3 ሚሜ ቀዳዳዎች ክፍሎችን ለመጨመር እንዲችሉ በቦርዱ ዙሪያ ዙሪያ ይሰለፋሉ።

ለክለባችን አባላት ኪታውን በ COST እንሸጣለን እና አንድ ለማግኘት በቦታው መገኘት አለብዎት። ለመንደፍ ፣ ሥርዓተ -ትምህርትን ለመገንባት ፣ ክፍሎቹን (3 -ል ህትመት ፣ ሌዘር መቁረጥ ወዘተ) እና ሁሉንም በአንድ ላይ ካዘጋጁ በእውነቱ ገንዘብ እያጣን ነው። የእኛ ኪት ዋጋ ወደ $ 29.99 ዝቅ ብሏል። ረዘም ያለ የመላኪያ ጊዜ ያላቸውን ክፍሎች ካዘዙ ይህንን ዋጋ ዝቅ ማድረግ ይችላሉ። እኛ እዚያ በጣም ርካሹ ኪት አለመሆኑን እንገነዘባለን ፣ ግን አንድ ላይ ለመሰብሰብ ቀናትን የማይወስድ በቀላሉ ለመገንባት እና ሊሰፋ የሚችል ነገር ለማምጣት ትኩረት እንሰጣለን። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ ይህ ኪት ለመንቀሳቀስ ከአንድ ሰዓት ያነሰ ጊዜ ይወስዳል።

አቅርቦቶች

የመጀመሪያ ክፍሎች:

• አርዱዲኖ ናኖ
• የባትሪ ኃይል ባንክ
• የሮቦት ፍሬም
• SliderM-F መዝለያዎች
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• Qty 3 - 3mmx10mm 3m ፍሬዎች ከውዝ ጋር
• ቁ 3 - 3 ሚሜ 3 ሚሜ ክፍተት
• Qty 2 - ቀጣይ ሽክርክሪት SF90R Servo
• Qty 2 - ጎማዎች 52ish ሚሜ ጎማዎች
• Qty 4 - 6 "የዚፕ ትስስሮች (ቀጫጭኖቹን 3.5 ሚሊ ሜትር ስፋት ያግኙ) ከሃርቦር ጭነት ብዙ ዓይነት ጥቅል በደንብ ይሰራል።
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• አርዱዲኖ ናኖ ጋሻ

አማራጭ

የኬብል መጠቅለያ

መሣሪያዎች ፦

• በናኖ ላይ ራስጌዎቹን ለመሸጥ ብረት መሸጥ
• ሙጫ ጠመንጃ
• መሰረታዊ ዊንዲቨር

ደረጃ 1 ፍሬም

ግንበኞች በፍጥነት እንዲሄዱ ለማገዝ ፣ ክፍሎቹ የት መቀመጥ እንዳለባቸው ለማመላከት በማዕቀፉ በእያንዳንዱ ጎን ላይ ጽሑፍ የያዘ ረቂቅ ጽፈናል።

እኛ የሌዘር መቁረጫ ተደራሽ በመሆናችን ዕድለኞች ነን። ካላደረጉ ፣ እርስዎ ሊጠቀሙበት የሚችሉት ካለዎት ወይም ክፈፉን ለእርስዎ ለመቁረጥ ፈቃደኛ መሆናቸውን ለማየት ወደ አካባቢያዊ ሰሪ ቦታዎች እንዲደርሱ እንመክራለን።

የ 3 ዲ አታሚም መሠረቱን ለማተም ሊያገለግል ይችላል። ከሁለቱም ጋር እንዲጠቀሙ SVG እና STL ን አካትተናል።

ለኪሶቻችን 3 ሚሜ አክሬሊክስን ተጠቀምን። እንደ እንጨት ፣ ካርቶን ፣ የአረፋ ሰሌዳ ፣ ወዘተ ያሉ ሌሎች ሚዲያዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2: አርዱዲኖን ያዘጋጁ

ራስጌዎቹን ለአርዱዲኖ ለመሸጥ ቀላል ለማድረግ ፣ የወንዶችን ራስጌዎች በአርዱዲኖ ጋሻ ውስጥ ያስገቡ። አርዱዲኖ ናኖን ከጭንቅላቱ ራስጌዎች ጋር አሰልፍ። በጋሻው እና በቦርዱ ላይ ያሉትን ምልክቶች ልብ ይበሉ። ሁሉንም ካስማዎች ቀልጠው ጨርሰዋል።

ደረጃ 3: የአርዱዲኖን ጋሻ ተራራ

1. 3 ቱን ቢጫ ስፔሰሮች በትክክለኛ ወይም በ 3 ዲ የታተሙ የአርዱዲኖ ቀዳዳዎች አሰልፍ።
2. የአርዱዲኖን ጋሻ ለማያያዝ የ M3x10 ብሎኖችን እና ለውዝ ይጠቀሙ። ጠባብ ፣ ጥብቅ አይደለም። ስለ ብሎኖች መፍታት የሚጨነቁዎት ከሆነ ፣ በነጭው መጨረሻ ላይ ትኩስ ሙጫ ንክኪ ይጨምሩ። በጋሻው ላይ ስለ 4 ኛ ቀዳዳ አይጨነቁ ፣ ምክንያቱም አያስፈልገውም እና በግንባታው ወቅት በኋላ በኃይል ባንክ ውስጥ ጣልቃ ስለሚገባ።

ደረጃ 4 Servos ን ይጫኑ

1. በፍሬም ላይ የ Servo ዝርዝርን አቀማመጥ ያስተውሉ። (በ 3 ዲ የታተመው ስሪት ላይ አይታይም ግን ስዕሎቹን ዋቢ ያድርጉ)
2. በማዕቀፉ በላይኛው ክፍል ላይ ካለው የዚፕ ማሰሪያ ራስ ጋር በአራት ማዕዘን ክፍተቶች በኩል ሁለት የዚፕ ማሰሪያዎችን ይከርክሙ።
3. ሰርዶቹን ያስገቡ እና የሽቦ ቀበቶውን በአራት ማዕዘን ክፍተቶች በኩል ወደ ኋላ ያሂዱ። የዚፕ ግንኙነቶችን አጥብቀው ይያዙ። ሰርቪው ደህንነቱ ካልተሰማው ፣ servos ፍሬሙን በሚነኩበት ጎኖቹ ላይ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 5 - የኃይል ባንክ ተራራ

1. ከላይኛው የዚፕ ማሰሪያ ራስ ጋር በሚታየው አቅጣጫ በአርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ ቦታ መካከል የዚፕ ማሰሪያ ያሂዱ። ፈታ በል።
2. የዚፕ ማሰሪያ በጀርባ በኩል ያሂዱ። ፈታ በል።
3. በኃይል ባንክ ውስጥ ይንሸራተቱ እና የዚፕ ግንኙነቶችን በጥብቅ ያጠናክሩ። አቅጣጫውን ልብ ይበሉ።

ማሳሰቢያ - በምስሎቹ ውስጥ የታየውን 3 ዲ የታተመ “ተንሸራታች” ን እንጠቀማለን። ሆኖም ፣ እሱ ብዙ ግጭትን እየፈጠረ መሆኑን አገኘን ፣ ስለሆነም እንደ የጠርሙስ ካፕ ፣ የፕላስቲክ የቤት ዕቃዎች ተንሸራታች ፣ ወዘተ ባሉ ሌሎች ሀሳቦች ለመሞከር ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 6: መንኮራኩሮች

እኛ ጎማችንን ከኤቪኤ አረፋ ለመቁረጥ በሌዘር መቁረጫ ተጠቅመን ነበር። የሚወዱትን ሁሉ መጠቀም ይችላሉ። ከጠርሙሶች ክዳን ፣ 3 ዲ የታተመ ፣ የድሮ መጫወቻ ጎማዎች ፣ ወዘተ … በግምት 52 ሚሜ የሆነ ጎማዎችን ለማግኘት ይሞክሩ።

1. ትናንሽ ፊሊፕስ የጭንቅላት ሽክርክሪት ክብ ሰርቪስ ቀንድን ለመጫን የተሽከርካሪዎ መሃከል ክፍት መሆኑን ያረጋግጡ።
2. ከአገልግሎትዎ ጋር የተካተተውን የ servo ቀንድ ማዕከል ያድርጉ እና ወደ መንኮራኩሮቹ ይለጥፉ። ማዕበሉን ወደ ሙጫ ውስጥ እንዳይገቡ እና መንኮራኩሩን ከ servo ቀንድ ጋር እንኳን እንዳይቀይሩ ይጠንቀቁ።
3. ትንሹን የፊሊፕስ ዊልስ በመጠቀም መንኮራኩሮችን ከ servos ጋር ያያይዙ። ጠባብ አይደለም።

ደረጃ 7 - የዳቦ ሰሌዳ

ከዳቦ ሰሌዳ ላይ ጀርባውን ይንቀሉ። በማዕቀፉ አናት ላይ ካለው የተቀረጸው ጋር ያስተካክሉ እና ያያይዙ። 3 ዲ የታተመውን ክፈፍ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የሕትመቱን አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የተተከለውን ክፍል ይጠቀሙ።

ደረጃ 8 - ለመንቀሳቀስ ጊዜ

ለመንቀሳቀስ SERVOS ን ሽቦ ያድርጉ።

1. ከግራ ሰርቪው (ከኋላዎ የሚመለከቱ ከሆነ Servo ወደ ግራ) ወደ አርንዲኖ ቅርብ ባለው ብርቱካናማ ሽቦ ወደ ፒን 10 ያያይዙት።
2. ከአርዲኖ ቅርብ በሆነው ብርቱካናማ ሽቦ አማካኝነት የሽቦ ቀበቶውን ከትክክለኛው ሰርቪስ (ከኋላዎ የሚመለከቱ ከሆነ Servo ወደ ቀኝ) ወደ ፒን 11 ያያይዙ።

ደረጃ 9: ተጨማሪ-ለ Bot እይታዎን መስጠት

አሁን ቦቱ ወደ ነገሮች እንዳይሮጥ አንድ ነገር ማከል አለብን። የ Ultrasonic ዳሳሽ ይጠቀሙ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ዳሳሹን ወደ የዳቦ ሰሌዳ ያያይዙ።

*ሽቦን እንዴት እንደሚሰራ በአስተማሪው ውስጥ የወረዳውን ዲያግራም ከዚህ በታች ይመልከቱ።

ደረጃ 10 - አክል - በርቷል - በ IR ዳሳሽ በኩል የድንበር ማወቂያ

የእርስዎ ቦት ከጠረጴዛ ፣ ከአረና ወዘተ ጠርዝ ላይ ከመውደቅ ለመራቅ የመስመር ዳሳሽ እንጨምር። እኛ የ QTR-MD-06RC Reflectance Sensor Array ን እየተጠቀምን ነው። ስድስት የኢንፍራሬድ አመንጪ/መመርመሪያዎች ወደታች ይመለከታሉ እና ከወለሉ ወደ ዳሳሹ ያለውን ርቀት ይለኩ።

አነፍናፊውን ለማከል 4 ትናንሽ 2 ሚሜ ዊንጮችን ይያዙ ፣ የ IR ዳሳሽ መቆሚያ (ፈገግታ ፊት)። ለትክክለኛው አቀማመጥ ሥዕሎቹን ያጣቅሱ።

*ሽቦን እንዴት እንደሚሰራ በአስተማሪው ውስጥ የወረዳውን ዲያግራም ከዚህ በታች ይመልከቱ።

ደረጃ 11 - ፕሮግራሚንግ - ማዋቀር

የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ያውርዱ።

መደበኛውን መመሪያዎች ይከተሉ።

አንዴ ከጫኑት ሶፍትዌሩን እና ለአርዱዲኖ ናኖ ያዋቅሩ። ይህ በተለያዩ አምራቾች መካከል ሊለያይ ይችላል ፣ ግን ከዝርዝሮች ዝርዝር ውስጥ አንድ ካለዎት

1. “መሣሪያዎች” ን ይክፈቱ
2. እንደ የቦርዱ ዓይነት “አርዱዲኖ ናኖ” ን ይምረጡ
3. እንደ የአሠራር ዓይነት Atmega328P (Old Bootloader) ን ይምረጡ
4. በእርስዎ ፒሲ ላይ ወደ ማንኛውም የዩኤስቢ ወደብ ከእርስዎ ኃይል መሙያ ጋር የተካተተውን ማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ። እንደ «ያልታወቀ መሣሪያ» ያለ ስህተት ከደረስዎ ትክክለኛውን አሽከርካሪዎች መጫን ሊኖርብዎት ይችላል። ለማገዝ የዚህን አስተማሪ ተጨማሪ ክፍል ይመልከቱ።

ደረጃ 12: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የኮድ አጠቃላይ እይታ

ኮዱ በጣም መሠረታዊ እና ሁለት ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል - Servo.h እና NewPing.h። Servo.h በአርዱዲኖ ፋውንዴሽን በሚሰጥ ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ የተገነባ ሲሆን ለእያንዳንዱ የ servos የ PWM (የ pulse ስፋት የተቀየረ) ምልክቶችን ለመቆጣጠር ያገለግላል። የዚህ ቤተ -መጽሐፍት ማጣቀሻ እዚህ ይገኛል

NewPing.h ፣ ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ በቲም ኤኬል የ 3 ኛ ወገን ቤተ -መጽሐፍት ነው። በጊዜ ላይ የተመሠረተ የመለኪያ ዓለም ውስጥ ቀለል ያለ በይነገጽን ለእኛ ለመስጠት ጥቅም ላይ ይውላል። የዚህ ቤተ -መጽሐፍት ማጣቀሻ እዚህ ይገኛል

ለዚህ ቅንብር መሠረታዊ ወደፊት ፣ ግራ ፣ ቀኝ ፣ ተደጋጋሚ ምሳሌን ፈጥረናል። ሁለቱንም ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ሁለት ቀጣይ የማዞሪያ አገልጋዮችን (አንዱን በሌላው ተቃራኒ) እንዴት መጠቀም እንደሚቻል የሚያሳይ የመጀመሪያ ነጥብ ለአባሎቻችን መስጠት እንፈልጋለን። በእኛ ሉፕ ውስጥ ሮቦቱ ወደፊት ይቃኛል እና ግልፅ ወደ ፊት መሄዱን ከቀጠለ። ሆኖም ፣ እሱ ቅርብ እንደሆነ እና እንደተቃወመ ከተገነዘበ (የፒንግ ጊዜ ከተመረጠው ዝቅተኛችን አጭር ነው) ፣ ከዚያ ያቆማል ፣ ወደ ግራ ይመለሳል ፣ ይቃኛል ፣ ወደ ቀኝ ይመለሳል ፣ እንደገና ይቃኛል ፣ እና የበለጠ ክፍት ወደሆነ አቅጣጫ ይሄዳል።

እያንዳንዳቸው ሁለቱ አገልጋዮች ወደፊት የተለያዩ ትዕዛዞችን እንደተሰጣቸው ሊያስተውሉ ይችላሉ - ይህ የሆነበት ምክንያት ሰርቪስ በተቃራኒ አቅጣጫዎች በሚጠቆመው በሻሲው ላይ ስለተጫኑ ነው። በዚህ ምክንያት ፣ ቦት በክበብ ውስጥ በተቃራኒ ወደ ፊት እንዲሄድ እያንዳንዱ አገልጋይ በተቃራኒ አቅጣጫዎች መንቀሳቀስ አለበት። በተቃራኒው ለመንቀሳቀስ ከፈለጉ ተመሳሳይ ነው።

ይህ ምሳሌ በጣም መሠረታዊ መሰናክልን ማስወገድን ያሳያል ነገር ግን በከፍተኛ ሁኔታ ሊሻሻል ይችላል። ለእርስዎ “የቤት ሥራ” ምሳሌ ሲጀመር የአከባቢውን ሙሉ 360 ዲግሪ መጥረግ እና በጣም ክፍት የሆነውን መንገድ መምረጥ ሊሆን ይችላል። ከጎን ወደ ጎን በስፋት ይቃኙ እና ቦቱ “በቦክስ ውስጥ” እየገባ መሆኑን ይመልከቱ። ድፍረትን ለመፍታት ከሌሎች ዳሳሾች ጋር ያጣምሩ።

ደረጃ 13 - SUMO ኮድ በመጠቀም ለሚከተለው መስመር የኮድ አጠቃላይ እይታ

በቅርብ ቀን.

ደረጃ 14 ፕሮግራሚንግ - ቤተመፃህፍት

ትክክለኛው ቤተ -መጽሐፍት መጫኑን በማረጋገጥ ይጀምሩ።

ለ Servos የ Servo.h ቤተ -መጽሐፍት ነባሪ መሆን አለበት።

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04

1. በሶፍትዌሩ ውስጥ ወደ ረቂቅ> ቤተመጽሐፍት አካትት> ቤተ -መጽሐፍትን ያቀናብሩ።
2. በቲም ኤኬል “ኒው ፒንግ” ን ይፈልጉ።
3. የቅርብ ጊዜውን ስሪት ይምረጡ እና ይጫኑ።

ለ QTR-MD-06RC አንፀባራቂ አነፍናፊ ድርድር

1. በሶፍትዌሩ ውስጥ ወደ ረቂቅ> ቤተመጽሐፍት አካትት> ቤተ -መጽሐፍትን ያቀናብሩ።
2. በፖሎሉ “QTRSensors” ን ይፈልጉ።
3. የቅርብ ጊዜውን ስሪት ይምረጡ እና ይጫኑ።

ደረጃ 15 - ፕሮግራም

1. ለፒንግ ዳሳሽ ብቻ የ MTRAS_Kit_Ping_Sensor_1_18_20.ino ፋይልን ያውርዱ።
2. ለ SUMO ፕሮግራም ለፒን ዳሳሽ ላለው የመስመር ዳሳሽ የ MTRAS_Kit_Sumo_1_18_2020.ino ፋይልን ያውርዱ።
3. በዩኤስቢ በኩል አርዱዲኖዎን ይሰኩ።
4. የ COM ወደብ ይምረጡ (ምስሉን ይመልከቱ)። የእርስዎ የ COM ወደብ ሊለያይ ይችላል።
5. ምንም ስህተቶች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ የቼክ ምልክቱን ጠቅ ያድርጉ።
6. ሁሉም ነገር ከተመረጠ ፕሮግራሙን ወደ አርዱinoኖ ለማውረድ በቀኝ ቀስት ላይ ጠቅ ያድርጉ።
7. አንዴ አንዴ የዩኤስቢ ገመዱን ያላቅቁ እና ወደ ኃይል ባንክ ያስገቡ።

ደረጃ 16 የሽቦ ዲያግራም

ሮቦትዎን ለማገናኘት የሚከተለውን ምስል ይጠቀሙ።

• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ m-f jumper ሽቦዎችን ይጠቀሙ።
• ለመስመር ዳሳሽ የ m-m jumper ሽቦዎችን ይጠቀሙ።
• ለሶርቮስ የ 3 ፒን ማያያዣውን በቀጥታ ወደ ፒኖቹ መሰካት ይችላሉ።

ደረጃ 17: እንኳን ደስ አለዎት !!! ሮቦት ገንብተዋል።

ለአልትራሳውንድ ኮድ ሮቦቱ መንቀሳቀስ መጀመር አለበት። በ 35 ሴ.ሜ ውስጥ አንድን ነገር በተሰማ ቁጥር ያቆማል ፣ ወደ ግራ ይንቀሳቀስ እና ፈጣን መለኪያ ይወስዳል ፣ ከዚያ ወደ ቀኝ ይንቀሳቀስ እና ተመሳሳይ ያደርጋል። የትኛው ወገን ከፍተኛውን ርቀት እንደያዘ እና በዚያ አቅጣጫ እንደሚንቀሳቀስ ይወስናል።