ከአርዱኖኖ ጋር የኢንዱስትሪ ኢንኮደርዎችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ተጨማሪ ኢንኮደሮች ብዙውን ጊዜ እንደ ሮቦቲክስ ወይም የአቀማመጥ መከታተያ ላሉት የኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች ያገለግላሉ። ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች መነሳሻዎች በአብዛኛው በተለዋዋጭ የ RS422 በይነገጽ ይመጣሉ።

በዚህ አነስተኛ ፕሮጀክት ውስጥ የኢንዱስትሪ ጭማሪ ኢንኮደርን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል - በእኛ ሁኔታ SICK DFS60 - ከአርዱዲኖ UNO ጋር አሳይሻለሁ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ UNO
• 3x RS422 ጋሻ ለአርዱዲኖ
• ተጨማሪ ኢንኮደር (የታመመ DFS60)

መሣሪያዎች

• ጠመዝማዛ
• የላቦራቶሪ ኃይል አቅርቦት

ደረጃ 2 አንዳንድ መሠረታዊ ነገሮች

የ RS422 መቀየሪያ ውፅዓት ጥቅም ላይ የሚውለው የአልስ ሃርድዌር ንብርብር ብቻ ነው። በ RS422 ላይ ምንም ተከታታይ ፕሮቶኮል አይተላለፍም። የኢኮኮደር እራሱ ብቻ በ 3 የተለያዩ የ RS422 ሰርጦች በኩል በቀጥታ ይተላለፋል -ሲን ፣ ኮስ እና ዜ (ዜሮ አቀማመጥ)።

በ 3 ገለልተኛ RS422 ሰርጦች ምክንያት ለአርዱዲኖ 3 RS422 ግብዓቶች ያስፈልጉናል። ለዚህ ዓላማ 3 Arcsino የእኔ አርዱዲኖ RS422/RS485 ጋሻዎችን ተጠቅሜያለሁ - በአንድ አርዱinoኖ ላይ ተከምሯል።

ደረጃ 3: የ RS422 ጋሻዎችን መቀየሪያ ቅንብር

ለማንኛውም ጋሻ የመቀየሪያ መቀየሪያ ቅንብር አንድ ነው

• S1: አብራ ፣ አጥፋ ፣ አጥፋ ፣ አጥፋ (ተቀባይ ሁል ጊዜ በርቷል / አስተላላፊ ሁል ጊዜ ጠፍቷል)
• S2: ጠፍቷል ፣ ጠፍቷል ፣ በርቷል ፣ በርቷል
• S3: አብራ ፣ አጥፋ ፣ አጥፋ ፣ አጥፋ (ተቃዋሚውን ማብራት)

ደረጃ 4 - የ RS422 ጋሻዎች የመዝለያ ቅንብሮች

ለማንኛውም ጋሻ የ Jumper ቅንብር የተለየ ነው። ከተገናኘው ሰርጥ በመነሳት የ RX ፒን እንደሚከተለው ተዋቅሯል -

• Z: D2
• COS: D3
• ኃጢአት: D4

የቮልቴጅ መዝለያው JP1 ወደ 5V መዋቀር አለበት።

ደረጃ 5 - ሽቦ

ኢንኮደሩ በላብራቶሪ የኃይል አቅርቦት ወይም በቀጥታ በአርዲኖ UNO 5V ሊሠራ ይችላል

ደረጃ 6: ሶፍትዌር እና ሙከራ

እባክዎን የተያያዘውን የ INO ፋይል በአርዱዲኖ አይዲኢ ስር ያጠናቅሩ። ፕሮጀክቱን ወደ አርዱዲኖ ከሰቀሉ በኋላ ተከታታይ ማሳያውን በ 115200 ባውድ መክፈት አለብዎት።

የአሁኑን የመጨመሪያ እሴት (ሁሉንም 0 ፣ 5 ቶች ዘምኗል) እና የኢኮደር የአሁኑን ሁኔታ እዚያ ያያሉ….