ከ Sabertooth ወደ RoboClaw የሞተር መቆጣጠሪያ መለወጥ - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የ Sabertooth ሞተር ተቆጣጣሪዎች ልኬት ኢንጂነሪንግ መስመር እና የሮቦክላው ተቆጣጣሪዎች መሰረታዊ ሚክሮሮ መስመር ለመግቢያ ደረጃ ሮቦቶች ፕሮጀክቶች ታዋቂ ምርጫዎች ናቸው። ሆኖም መቆጣጠሪያውን ለማዋቀር ሁለት በጣም የተለያዩ ስርዓቶችን ይጠቀማሉ። Sabertooth የ DIP መቀየሪያን ይጠቀማል እና ሮቦክላው የእንቅስቃሴ ስቱዲዮ የተባለ የሶፍትዌር ስርዓት ይጠቀማል። ይህ ጽሑፍ አሁን ባለው Sabertooth ማዋቀር ላይ ከቅንብሮች እንዴት በሮቦክላው ተቆጣጣሪ ላይ ወደ ተመሳሳይ ቅንብር እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ያሳያል።

ደረጃ 1: RC መቆጣጠሪያ በልዩ ድራይቭ

ለሮቦክላው እና ለ Sabertooth በጣም ታዋቂ ከሆኑት ውቅሮች መካከል አንዱ የአሽከርካሪ መለዋወጫ ሮቦትን ለመቆጣጠር የ RC ተቀባይን ውፅዓት በመጠቀም ነው። የታንክ ዘይቤ ሮቦቶች እና ሮዘሮች ለዚህ ውቅር የተለመደ ትግበራ ናቸው። ከላይ ያለው ምስል ለዚህ ሁነታ የ Sabertooth DIP መቀየሪያ ቅንብሮችን ያሳያል።

RoboClaw ን ከ Sabertooth ቅንብሮች ጋር ለማዛመድ ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

RoboClaw ን በዩኤስቢ ገመድ ካለው ኮምፒተር ጋር ያገናኙ። RoboClaw በዩኤስቢ ግንኙነት የማይሰራ እና የወሰነ የኃይል ምንጭ እንደሚያስፈልገው ልብ ይበሉ። የእንቅስቃሴ ስቱዲዮን ይክፈቱ እና “የተመረጠ መሣሪያን ያገናኙ” ን ጠቅ ያድርጉ። አሁን በመተግበሪያው ግራ በኩል “አጠቃላይ ቅንብሮች” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

“ማዋቀር” በተሰየመው ንጥል ውስጥ የቁጥጥር ሁነታን ወደ “አርሲ” ያቀናብሩ። በመቀጠል ፣ “RC/አናሎግ አማራጮች” በተሰየመው ንጥል ውስጥ “ማደባለቅ” የሚል ሳጥን ላይ ምልክት ያድርጉ። ቅንብሮቹን በቦርዱ በማስቀመጥ ጨርስ። በመተግበሪያው አናት ላይ ባለው ምናሌ ውስጥ “መሣሪያ” ከዚያ “ቅንብሮችን አስቀምጥ” ን ይምረጡ።

ሮቦክላው አሁን ለሪአይሲ ሁኔታ ከተለየ ድራይቭ ጋር ተዋቅሯል። በእንቅስቃሴ ስቱዲዮ ውስጥ ቅንብሮቹ ምን እንደሚመስሉ ለቅጽበት ምስሉን ይመልከቱ።

ደረጃ 2: በተለዋዋጭ ድራይቭ የአናሎግ ቁጥጥር

ሌላ ታዋቂ ውቅሮች እንደ ልዩ ጆይስቲክ ወይም ፖታቲሞሜትር ያሉ የአናሎግ ግብዓት መሣሪያን በመጠቀም ልዩ ድራይቭ ሮቦትን ለመቆጣጠር ነው። ምስሉ ለዚህ ሁነታ የ Sabertooth DIP መቀየሪያ ቅንብሮችን ያሳያል።

RoboClaw ከ Sabertooth ቅንጅቶች ጋር እንዲዛመድ ለማዋቀር ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

RoboClaw ን በዩኤስቢ ገመድ ካለው ኮምፒተር ጋር ያገናኙ። RoboClaw በዩኤስቢ ግንኙነት የማይሰራ እና የሚወሰን የኃይል ምንጭ እንደሚያስፈልገው ልብ ይበሉ። የእንቅስቃሴ ስቱዲዮን ይክፈቱ እና “የተመረጠ መሣሪያን ያገናኙ” ን ጠቅ ያድርጉ። አሁን በመተግበሪያው ግራ በኩል “አጠቃላይ ቅንብሮች” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

“ማዋቀር” በተሰየመው ንጥል ውስጥ የቁጥጥር ሁነታን ወደ “አናሎግ” ያዘጋጁ። በመቀጠል ፣ “RC/አናሎግ አማራጮች” በተሰየመው ንጥል ውስጥ “ማደባለቅ” የሚል ሳጥን ላይ ምልክት ያድርጉ። ቅንብሮቹን በቦርዱ በማስቀመጥ ጨርስ። በመተግበሪያው አናት ላይ ባለው ምናሌ ውስጥ “መሣሪያ” ከዚያ “ቅንብሮችን አስቀምጥ” ን ይምረጡ።

ሮቦክላው አሁን ለሪአይሲ ሁኔታ ከተለየ ድራይቭ ጋር ተዋቅሯል። በእንቅስቃሴ ስቱዲዮ ውስጥ ቅንብሮቹ ምን እንደሚመስሉ ለቅጽበት ምስሉን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የፓኬት ተከታታይ

ለተወሳሰበ የሞተር መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ፣ የፓኬት ተከታታይ ሁናቴ ለሞተር መቆጣጠሪያ ትዕዛዞችን ለመላክ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር በማያያዝ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ሁለቱም ሮቦክላው እና ሳቦርቶት የፓኬት ተከታታይ ሁነታን ያሳያሉ ፣ ምንም እንኳን በሁለቱ መካከል አንዳንድ የመገለጫ ልዩነቶች ቢኖሩም። ምስሉ ለ Sabertooth የፓኬት ተከታታይ ሁናቴ የ DIP መቀየሪያ ቅንብሮችን ያሳያል።

RoboClaw ከ Sabertooth ቅንጅቶች ጋር እንዲዛመድ ለማዋቀር ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

RoboClaw ን በዩኤስቢ ገመድ ካለው ኮምፒተር ጋር ያገናኙ። RoboClaw በዩኤስቢ ግንኙነት የማይሰራ እና የሚወሰን የኃይል ምንጭ እንደሚያስፈልገው ልብ ይበሉ። የእንቅስቃሴ ስቱዲዮን ይክፈቱ እና “የተመረጠ መሣሪያን ያገናኙ” ን ጠቅ ያድርጉ። አሁን በመተግበሪያው ግራ በኩል “አጠቃላይ ቅንብሮች” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

“ማዋቀር” በተሰየመው ንጥል ውስጥ የቁጥጥር ሁነታን ወደ “ፓኬት ተከታታይ” ያዘጋጁ። በመቀጠልም ፣ “ተከታታይ” በተሰየመው ፓነል ውስጥ ፣ የፓኬት ተከታታይ አድራሻውን 128 እና ባውድሬትን ከሳቦርቶት ጋር ጥቅም ላይ በሚውለው ተመሳሳይ ባውድ ያዘጋጁ። ቅንብሮቹን በቦርዱ በማስቀመጥ ጨርስ። በመተግበሪያው አናት ላይ ባለው ምናሌ ውስጥ “መሣሪያ” ከዚያ “ቅንብሮችን አስቀምጥ” ን ይምረጡ።

ሮቦክላው አሁን ለሪአይሲ ሁኔታ ከተለየ ድራይቭ ጋር ተዋቅሯል። በእንቅስቃሴ ስቱዲዮ ውስጥ ቅንብሮቹ ምን እንደሚመስሉ ለቅጽበት ምስሉን ይመልከቱ።

በሮቦክላው እና በ Sabertooth በፓኬት ተከታታይ ትዕዛዝ መካከል ልዩነቶች አሉ። ሆኖም ፣ RoboClaw የሳባቶውስን የሚያንፀባርቁ የተኳኋኝነት ትዕዛዞችን ያሳያል ፣ ስለሆነም አብዛኛው ኮድ ከ Sabertooth ወደ RoboClaw ተንቀሳቃሽ መሆን አለበት።