Raspberry Pi 4B 3D የታተመ ጡባዊ: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የፕሮጀክቱ ጽንሰ -ሀሳብ 3 ዲ ታታሚ ፣ Raspberry Pi የተመሠረተ ጡባዊ ማዳበር ነው። ሁሉም ክፍሎች (አካላት) በቀላሉ ማግኘት እና በቀላሉ የሚገኙ መሆን አለባቸው። ባትሪ ሊኖረው ይገባል ፣ እና ዋናው የኃይል ምንጭ መሆን አለበት (ማለትም ፣ በተሰካ ገመድ ያስከፍላል ፣ ግን ያለ እሱ ለማሄድ በቂ ኃይል ሊኖረው ይገባል።) ያለ ቁልፍ ሰሌዳ በጥሩ ሁኔታ መሥራት መቻል አለበት። (ማለትም ፣ የቁልፍ ሰሌዳ እና አይጥ ቢሰካ እንኳን በተጠቃሚ በይነገጹ ውስጥ ያለው ሁሉ ያለ ችግር መስራት አለበት።)

ማሳሰቢያ-ይበልጥ ተስማሚ የሆነ “ንክኪ-መጀመሪያ” መፍትሄ እስኪያገኝ ድረስ ይህ ፕሮጀክት ለአሁኑ Raspbian OS ን ይጠቀማል።

ዋና መለያ ጸባያት

• SBC: Raspberry Pi ስሪት 4B+ (4Gig ራም)
• ማሳያ 7 ኢንች ኤልሲዲ ማሳያ (በመንካት)
• የኃይል አቅርቦት: PiJuice UPS (ከ 5000 mAmp ባትሪ ጋር)
• ካሜራ: 1080p ካሜራ (ፊትለፊት)
• ድምጽ እና ድምጽ ማጉያዎች -የድምፅ ካርድ ፣ 2 ድምጽ ማጉያዎችን እና 2 ማይክሮፎኖችን ኃይል ይሰጣል ፣ እና ለጆሮ ማዳመጫዎች የድምፅ መሰኪያ ይሰጣል።
• የፍጥነት መለኪያ - ጋይሮ/አክስሌሮሜትር - ማያ ገጹን ለማቀናጀት። (ከፓይዘን ጋር)
• ማቀዝቀዝ-ከአድናቂ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ጋር የተገናኘ ደጋፊ (ፍጥነቱ በፓይዘን ቁጥጥር ይደረግበታል)
• ዩኤስቢ: የተቆራረጠ ዩኤስቢ

• አዝራሮች ፦

  • ማብሪያ ማጥፊያ
  • ድምጽ ወደ ላይ/ወደ ታች ሮክ

• ኤልኢዲዎች

  • ክፍያ
  • ኃይል እና እንቅስቃሴ የ LED መብራት ወደ መያዣው (ናይሎን በመጠቀም) ተዘዋውሯል።

• የጀርባ ሰሌዳ ፦

  የቀርከሃ እንጨት ወደ ኋላ ፣ በጨረር የተቀረጸ ዲካል

ሙሉ የፕሮጀክት ዝርዝሮች GitHub

ማሳሰቢያ -የሌዘር አባሪ ከሌለዎት ከዚያ ያንን እርምጃ ይውጡ ወይም ጓደኛዎን ይጠይቁ (gcode የቀረበ)

አቅርቦቶች

• Raspberry Pi 4B+ (ወይም 3B+ ፣ የኤ ቅርጸት ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ አውታረ መረቡን እና የዩኤስቢ ብሎኮችን በማስወገድ መዝለል ይችላሉ) አማዞን
• 7 "ኦፊሴላዊ Raspberry Pi LCD ማሳያ (በመንካት) አማዞን
• PiJuice UPS PiSupply
• PiSupply 5000 mAmp ባትሪ PiSupply
• ኦፊሴላዊ Raspberry Pi 1080p ካሜራ (ከተፈለገ - የተራዘመ ርዝመት ሪባን ገመድ) አማዞን
• Waveshare Audio HAT (የድምፅ ካርድ) Waveshare
• 2 ድምጽ ማጉያዎች (8 ኦኤም ፣ 1 ዋት) አማዞን
• MPU-6050 የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ አማዞን
• HW-517 PWM የደጋፊ ፍጥነት መቆጣጠሪያ አማዞን
• 30 ሚሜ x30 ሚሜ 7 ሚሜ FanAmazon
• 128Gig SD ካርድ (ሚኒሙኑ 16 ጊግ)
• 3 አዝራሮችን አማዞን ይጫኑ
• Breakout USB 2.0Amazon
• የቀለም ሽቦዎች
• 18AWG (ወይም ከዚያ ያነሰ) ገመድ
• 3 ሚሜ እንጨት (ከማንኛውም ዓይነት - ግን የቀርከሃ እጠቀም ነበር)

ደረጃ 1 ቪዲዮ እንዴት እንደሚደረግ

እባክዎን ያስተውሉ -ቪዲዮው ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ የወሰድኳቸውን ሁሉንም እርምጃዎች በጣም ዝርዝር ቀረፃን ያካትታል። ይህንን ፕሮጀክት እራስዎ ለማድረግ እባክዎን ቪዲዮውን ይመልከቱ ወይም ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

ደረጃ 2: ክፍሎቹን ማዘጋጀት

በዚህ ደረጃ እርስዎ ባዘዙዋቸው ክፍሎች ላይ አንዳንድ ማሻሻያዎችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። እኛ ገመዶችን ወደ ቦርዱ ስለምንሸጋገር ይህ ከፒሲቢ ውጭ ያሉትን እንደ ዊንች ሳጥኖች እና የዩኤስቢ ሳጥኖች ወዘተ ያሉትን ግዙፍ ክፍሎችን ለመውሰድ ነው።

1. Raspberry Pi: የዩኤስቢ ብሎኮችን እና የኔትወርክ እገዳን ያጥፉ (አይቀልጡ ፣ መቁረጫ ይጠቀሙ ፣ የብረት መከለያውን ያውጡ እና ፕላስቲክን ያስወግዱ)። እንዲሁም ከላይኛው 6 በስተቀር ሁሉንም የ GPIO ፒኖችን ያስወግዱ (በመጠምዘዣ ሥዕሉ መሠረት)
2. ኤል.ሲ.ዲ - የዩኤስቢ ማገጃውን ከፒሲቢው ያስወግዱ ፣ እና ከጀርባው ከ 12 ሚሜ ፒኖች ሁለቱን ያስወግዱ።
3. PiJice - ግልፅ የፕላስቲክ ባትሪ መያዣውን ያስወግዱ። ለ GPIO ፒኖች ጥቁር የፕላስቲክ መከላከያን ያስወግዱ ፣ ከዚያ ይቁረጡ (አይቀልጡ) GPIO የላይኛውን 6 ፒን (3 በቀኝ ፣ 3 በግራ) ብቻ ይተውት።
4. HW-517: የሾሉ ብሎኮችን ያስወግዱ (ያልፈታ)
5. wm8960: ለ GPIO ጥቁር ፕላስቲክ መከላከያን ፣ እና የድምፅ ማጉያውን ኬብል አግድ እና ብሎኖች ያስወግዱ ፣ ከዚያ በመጠምዘዣው ንድፍ መሠረት GPIO ን ይቁረጡ።
6. አድናቂ: የሙቀት ማሞቂያውን ያስወግዱ

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም

ከዚህ በታች የሚፈልጉትን ሁሉንም ፋይሎች ማውረድ ይችላሉ። በ Thingiverse ላይ አንድ ቅጂም አለ ፣ ስለዚህ ከሌለዎት የ 3 ዲ ማተሚያ አገልግሎቱን መጠቀም ይችላሉ።

3 ዲ ማተሚያ ጠቃሚ ምክር

ብዙ ያልተሳኩ ግንባታዎችን የሚያድንዎት ስለ Creality አታሚ አንድ ነገር አለ… የእነሱ የመስታወት ገጽ መታተም በጣም አስፈሪ ነው ፣ እና ምንም እንኳን የግንባታ ሳህኑ ቢሞቅ ፣ ምንም ማለት ይቻላል ማጣበቂያ አይሰጥም እና በአጠቃላይ ጠርዙን አልጠቀምም። ወይም የሆነ ነገር… እንዴት ነው? ብርጭቆውን በንፁህ አልኮሆል አጸዳለሁ ፣ እና ከዚያ የተለመደው የወረቀት ሙጫ ፕሪት ዱላ እጠቀማለሁ። ሲሞቅ (ከአልጋው ላይ) በጣም የሚጣበቅ ፣ እና PLA ን ከግንባታ ሳህን ጋር የሚያያይዘው መርዛማ ያልሆነ ሙጫ ነው። ከዚያ ህትመቱ ሲጠናቀቅ እና የግንባታ ሳህኑ ሲቀዘቅዝ በቀላሉ ብቅ ይላል። በችኮላ ውስጥ ከሆኑ በውሃ ማጠብ ይችላሉ። (ከእያንዳንዱ ህትመት በኋላ በማንኛውም ሁኔታ ብርጭቆውን ማጠብ ያስፈልግዎታል)

ደረጃ 4 ፦ ከሕትመት በኋላ

እያንዳንዱን ንብርብር በፍጥነት በማጣበቅ ሱፐር ሙጫ ወይም ተመጣጣኝ በሆነ ነገር አንድ ላይ ያጣምሩ። ሽፋኖቹ እርስ በእርሳቸው በጥሩ ሁኔታ መቀመጥ አለባቸው። ንብርብር 1 እና 2 ንብርብሩን ለማስተካከል የሚያግዙ ትናንሽ መያዣዎች አሏቸው።

ከፒጁጁስ የወጡትን የፕላስቲክ ፍሬዎች ይውሰዱ ፣ እና ከዚያ በ Layer 2 ውስጥ በተሰጡት ክፍት ቦታዎች ውስጥ ይለጥፉ

አሁን ተጣብቋል ፣ ፍጹም ሆኖ እንዲታይ ጉዳዩን አሸዋ ማድረግ ይችላሉ!

ጉዳይዎ ፍጹም ሆኖ እንዲታይ ፣ አሸዋ ማድረግ ያስፈልግዎታል። እኔ የሚከተለውን እጠቀማለሁ

1. ከ 100 ግሬስ ጋር ጠንካራ አሸዋ ፣ ስለዚህ ሁሉም የንብርብር መስመሮች ይወገዳሉ። ማንኛውም ውጫዊ ፊት ያለው ፕላስቲክ ግራጫ ይመስላል እና በጣም ሻካራ ነው ፣ ግን ምንም የሚታዩ የንብርብሮች መስመሮች ፣ ወይም ለስላሳ የፕላስቲክ ቁርጥራጮች የሉም።
2. ለስላሳ የአሸዋ አሸዋ - ከ 400 እስከ 800 ግራ በሆነ የአሸዋ ወረቀት ፣ አሸዋ ከደረሱ ምንም ለውጥ እስኪያደርግ ድረስ የስብ ቦታዎቹን ለስላሳ እና ለስላሳ መስራት ይጀምሩ ፣ PLA አሁንም በትንሹ የተቧጨ ይመስላል።
3. ብራሶ - ፕላስቲኩን ፍጹም ለስላሳ አጨራረስ ለመስጠት እንደ ብራስሶ ያለ የብረት ማደባለቅ ድብልቅን ይጠቀሙ።
4. በመጨረሻ አንድ ሽፋን ጠፍጣፋ ጥቁር የሚረጭ ቀለም ይረጩ። ከፕላስቲክ ጋር እስከተሳሰረ ድረስ ማንኛውንም (እኔ ዝገት-ኦሌምን ተጠቀምኩ) መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ክፍሎቹን ሽቦ ማገናኘት

እያንዳንዱ አካል በተዛማጅ ቀለም በተሰየመ ገመድ እንዲገጣጠም ሁሉንም አካላት ለማገናኘት የሽቦውን ዲያግራም ይጠቀሙ። አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ የግለሰቦችን ሰሌዳዎች ወደ መያዣው ውስጥ ማስገባት እና ሽቦዎቹን አንድ ላይ መቀላቀል ይችላሉ።

ደረጃ 6: ሌዘርን ከእንጨት ጀርባ ሰሌዳ ላይ መለጠፍ

ይህ እርምጃ እንደ ኤንደር 2 ሁሉ ከአታሚዎ ጋር የሌዘር ማያያዣ እንዲኖርዎት ይጠይቅዎታል። አድናቂው ሲሞላ ፣ ከዚያ ሌዘር ይሞላል ፣ እና አድናቂው 10% ከተባለ ሌዘር በእንጨት ውስጥ በትንሹ እየነደደ ነው። ውጤቱም እንደ እንጨትን ወለል ላይ “መቀባት” መቻል ነው። እኔ የተጠቀምኩት gcode ተሰጥቷል - የሌዘርን ቁመት ወደ 50 ሚሜ ያዘጋጃል ፣ ስለዚህ የሌዘር ትኩረቱ በ 50 ሚሜ ላይ ትክክል እንዲሆን እርግጠኛ ይሁኑ።

ከተፈለገ - እርስዎ ከፈለጉ የራስዎን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን ከዚያ ወደዚህ ጣቢያ መሄድ አለብዎት

እንጨቱ እስከ 112 ሚሜ x 230 ሚሜ ድረስ መቆረጥ አለበት ፣ እና ወደ ንብርብር 3 እንዲገቡ ኮርዶቹን አሸዋ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 7: ሶፍትዌር መጫን

ወደ https://raspberrypi.org/ ማውረድ ጠቅ ያድርጉ ፣ Raspbian ን ጠቅ ያድርጉ

• የወረደውን ፋይል ወደ ዴስክቶፕዎ ይንቀሉት እና የ.img ፋይሉን ወደ ኤስዲ ካርድ ለማብራት Etcher ይጠቀሙ።
• የኤስዲ ካርዱን ከፒሲዎ ያውጡ እና ወደ Raspberry Pi የ SD ካርድ ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ።
• በጉዳዩ ጎን ለ 2 ሰከንዶች የኃይል አዝራሩን በመጫን ጡባዊውን ያስጀምሩ።
• ለመጀመሪያ ጊዜ ሲጀመር ፣ የ SD ካርዱን ለመሙላት በራስ -ሰር ክፍፍሉን ይለውጣል።

ከዚያ በኋላ እንደገና ይጀምራል ፣ እና በ Raspbian OS የእንኳን ደህና መጡ ማያ ገጽ ውስጥ መሆን አለብዎት።

• ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ
• እንደገና ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ
• ለአሁን የይለፍ ቃል ቅንብሩን መዝለል ይችላሉ
• ስለ ጥቁር ድንበር አማራጩን ማሰናበት ይችላሉ
• የራውተርዎን ገመድ አልባ አውታረ መረብ ይምረጡ እና የይለፍ ቃሉን ያስገቡ። የማያ ገጽ ላይ ቁልፍ ሰሌዳ ስለሌለ በዚህ ጊዜ የዩኤስቢ ቁልፍ ሰሌዳ ማስገባት ያስፈልግዎታል።
• በሚቀጥለው ማያ ላይ ዝመናውን ይዝለሉ (በኋላ ላይ ማድረግ እንችላለን)
• ጨርሰዋል

ጡባዊውን በርቀት መድረስ እንድንችል አሁን አንዳንድ ቅንብሮችን ማዘጋጀት አለብን።

• Raspberry Pi አዶን ጠቅ ያድርጉ (ከላይ በስተግራ)
• ወደ ምርጫዎች ይሂዱ
• ወደ Raspberry Pi ውቅረት ይሂዱ
• በይነገጾች ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ
• አንቃ - ኤስኤስኤች እና ካሜራ ፣ I2C ፣ SPI
• ለማረጋገጥ እና እንደገና እንዲነሳ ለማድረግ እሺን ጠቅ ያድርጉ

ቀሪው ሥራ በተለመደው ፒሲዎ ውስጥ በርቀት ተርሚናል ውስጥ ሊከናወን ይችላል-

• Tyቲ (በዊንዶውስ ላይ) ወይም ተርሚናል (በማክ ላይ) በመጠቀም ወደ Raspberry pi ጡባዊ ይግቡ

  • ssh [email protected]
  • ነባሪ የይለፍ ቃል ራፕቤሪ ነው

• ከዚያ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያውጡ

  • sudo su
  • ዝመናን ያግኙ
  • git clone
  • ሲዲ WM8960- ኦዲዮ-ኮፍያ
  • ./install.sh
  • ዳግም አስነሳ

• አሁን እንደገና ይነሳል ፣ ተመልሰው ይግቡ እና እንደ ፒ ሆነው መቆየት ይችላሉ

  • sudo nano /boot/config.txt

  • በናኖ ውስጥ ፣ የሚከተሉትን ለውጦች ያድርጉ

    • # hdmi_drive = 2 ን ያግኙ እና # (ያልተሟላውን) ያስወግዱ እና ይህንን እሴት ወደ 1 ይለውጡ
    • dtparam = audio = on ን ያግኙ እና # ፊት ለፊት ያክሉ (አስተያየት ይስጡበት)
    • ከ hdmi_ignore_edid_audio = 1 ጋር አዲስ መስመር ያክሉ
  • Ctrl s (ለማስቀመጥ)
  • Ctrl x (ለመውጣት)
  • sudo ዳግም አስነሳ

• አሁን እንደገና እንዲነሳ ይፍቀዱ ፣ ተመልሰው ይግቡ እና የሚከተሉትን ያድርጉ

  • sudo su
  • apt-get install libasound-dev
  • Python -m pip install -የ pip setuptools ጎማውን ያሻሽሉ
  • pip ጫን pyalsaaudio
  • ውጣ

• አሁን እንደ ፒ ተጠቃሚ ተመልሰዋል ፣ አሁን ፕሮጀክቱን ከ GitHub ያግኙ

  git clone

አሁን ማያ ገጹ እንዲሽከረከር ፣ ድምጽ ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲወጣ ፣ እና አድናቂው እንዲበራ እና እንዲጠፋ የሚያደርጉ 3 አገልግሎቶችን መገንባት ያስፈልግዎታል።

sudo nano /lib/systemd/system/PiTabAudio.service

[ክፍል]

መግለጫ = Pi Tablet Audio Service After = multi-user.target ግጭቶች [email protected] [አገልግሎት] ዓይነት = ቀላል ExecStart =/usr/bin/python /home/pi/Raspberry-Pi-Tablet/Services/audio.py StandardInput = tty-force [ጫን] WantedBy = multi-user.target

• sudo systemctl ዴሞን-ዳግም ጫን
• sudo systemctl PiTabAudio.service ን ያንቁ
• sudo systemctl PiTabAudio.service ን ይጀምሩ
• sudo systemctl ሁኔታ PiTabAudio.service
• sudo nano /lib/systemd/system/PiTabScreen.service

[ክፍል]

መግለጫ = Pi Tablet Screen Service After = multi-user.target ግጭቶች [email protected] [Service] User = pi Group = pi Type = simple ExecStart =/usr/bin/python/home/pi/Raspberry-Pi-Tablet /አገልግሎቶች/ስክሪን.ፒ StandardInput = tty-force [ጫን] WantedBy = multi-user.target

• sudo systemctl ዴሞን-ዳግም ጫን
• sudo systemctl PiTabScreen.service ን ያንቁ
• sudo systemctl PiTabScreen.service ን ይጀምሩ
• sudo systemctl ሁኔታ PiTabScreen.service
• sudo nano /lib/systemd/system/PiTabFan.service

[ክፍል]

መግለጫ = Pi Tablet Fan Service በኋላ = multi-user.target ግጭቶች [email protected] [አገልግሎት] ዓይነት = ቀላል ExecStart =/usr/bin/python /home/pi/Raspberry-Pi-Tablet/Services/fan.py StandardInput = tty-force [ጫን] WantedBy = multi-user.target

• sudo systemctl ዴሞን-ዳግም ጫን
• sudo systemctl PiTabFan.service ን ያንቁ
• sudo systemctl PiTabFan.service ን ይጀምሩ
• sudo systemctl ሁኔታ PiTabFan.service
• sudo ዳግም አስነሳ

አሁን የ PiJuice መሳሪያዎችን እና አገልግሎቶችን መጫን እንችላለን-

sudo apt-get install pijuice-gui

ይሄው ነው ወዳጆቼ!

ደረጃ 8 - የመጨረሻው ምርት

አሁን ሁሉንም ማድረግ አለብዎት እና የተለያዩ ባህሪያትን መሞከር ይችላሉ።

ወደ ማእዘኖቹ ውስጥ በለጠፍናቸው የፕላስቲክ ፍሬዎች ውስጥ በጥሩ ሁኔታ የተገጣጠሙ አንዳንድ ጥሩ ጥቁር ብሎኖች አገኘሁ። የኔቱ ጭንቅላት በጥቂቱ እንዲሰምጥ ቀዳዳዎቹን ትንሽ ቆፍሬአለሁ።

በ Raspberry Pi ውድድር 2020 ውስጥ ሯጭ