Gyalaz0 / Abus3r: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ በ Raspberry pi 4 (በእንቅስቃሴ ዳሳሽ) ቁጥጥር የሚደረግበት በራስ -ሰር የዘፈቀደ ዓረፍተ -ነገር ጄኔሬተር ሮቦት ነው። በዚህ ሁኔታ እኔ ለመዝናናት መማር እወዳለሁ ፣ እና በሃንጋሪ ቋንቋ ጸያፍነት አምነኝ… አዝናኝ: ዲ

አቅርቦቶች

• Raspberry pi
• ተገብሮ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (A189 PIR)
• ሰርቮ ሞተር (A169 ማይክሮ ሰርቮ)
• ደቂቃ 10x10x10 ሴ.ሜ የአረፋ ጎማ
• የሌጎ ምስል
• አንድ wirstwatch ብሎኖች
• ሞዴል መሰርሰሪያ
• የሞዴል ማዕዘኖች
• ለ Raspberry ተናጋሪ
• አንዳንድ የፓይዘን የፕሮግራም ችሎታዎች
• አንዳንድ የሊኑክስ ችሎታዎች
• ትንሽ ፈጠራ

ደረጃ 1 Pi ን መጫን ፣ ክፍሎቹን ማዘጋጀት

መጀመሪያ ፒውን ማቀናበር ፣ በላዩ ላይ ኦኤስ መጫን ፣ ሰነዱን እዚህ ማግኘት ይችላሉ። ከዚህ በኋላ ሰርቪውን እና የእንቅስቃሴ ዳሳሾቹን ያገናኙ እና ይሞክሩት። ሁለት ቀላል የሙከራ ፓይዘን ፋይል አሉ-የሙከራ-እንቅስቃሴ-ዳሳሽ እና የሙከራ-ሰርቪ-ሞተር።

ግንኙነቶቹ እና የ raspi ራስጌ መረጃ ለእኔ ግልፅ አይደሉም ፣ ግን እዚህ እሱን መንከባከብ ይችላሉ።

ደረጃ 2 ኮዱን ይፃፉ (ይለጥፉ)

ሁለት የፓይዘን ፋይል ይኖራል ፣ የመጀመሪያው (main.py) ፒ እና ክፍሎቹን ይቆጣጠራል ፣ ሁለተኛው (ጋላዞ.ፒ) ፒር እንቅስቃሴውን ሲያገኝ የሚጠራው ይሆናል።

ሁሉንም ነገር ከዚህ ማውረድ ይችላሉ- https://github.com/54m4n/gyalaz0. እንዲሁም የንግግር ውህደት መርሃ ግብር ያስፈልግዎታል ፣ ከዚህ ማውረድ ይችላሉ።

የ src አቃፊው የመዝገበ -ቃላት ፋይሎችን ይ containsል ፣ የሚፈልጉትን ሁሉ ይለውጡ።

(እኔ እውነተኛ የፕሮግራም አዘጋጅ አይደለሁም ፣ ስለዚህ ከኮዱ ጋር አንዳንድ ችግሮች አሉ ፣ ግን ማን ያስባል ፣ D እንደፈለጉት ይለውጡት።)

ደረጃ 3 በእውነተኛ ህይወት ውስጥ ይሰብስቡ

ኮድዎ በሚሠራበት ጊዜ በእውነተኛ ህይወት ውስጥ ያሉትን ነገሮች መፍጠር ያስፈልግዎታል። ለዚህ የአረፋ ጎማ ኩብ እጠቀማለሁ ፣ ለመቅረጽ ቀላል ነው።

• አረፋውን ወደሚጠበቀው ቅርፅ ይቁረጡ
• ለፒር ዳሳሽ ቀዳዳ ይቅፈሉ
• አነፍናፊውን እና የ servo ሞተር ቅርፅን ይቁረጡ
• የሌጎውን ቁጥር ወደ ሰርቪው ሞተር ይጫኑ (በስዕሎች እግር ውስጥ ቀዳዳዎችን ለመቆፈር የሞዴል ቁፋሮ ተጠቅሜ ነበር ፣ እና የድሮ wirstwatchs ብሎኖች…)
• ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ

ደረጃ 4 - ኩብውን ይከርክሙ

ሲጠናቀቅ ፣ እና ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ከሆነ ፣ ፈጠራዎን ያግኙ እና ኩብውን ያስውቡት። በእኔ ሁኔታ የቻይና የጨርቅ ማስጌጫ እጠቀም ነበር ፣ ምክንያቱም ያ በቤቴ ውስጥ ነበር።

• ለኩብ ጎኖች ቅርፁን ይቁረጡ
• ከማዕዘኖቹ ጋር ወደ ጎኖቹ ያስተካክሉት
• ከላይ ያለውን ቅርፅ ይቁረጡ (ከሌጎ ምስል ቅርፅ ይጠንቀቁ
• ወደ ላይ ያስተካክሉት

ይሄ ነው! ፒውን ወደ የትኛውም ቦታ ያስቀምጡ ፣ ፕሮግራሙን ይጀምሩ እና ተጎጂዎን ይጠብቁ።