ዝርዝር ሁኔታ:

Arachnoid: 16 ደረጃዎች
Arachnoid: 16 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Arachnoid: 16 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Arachnoid: 16 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Doctor explains arachnoid cyst 2024, ህዳር
Anonim
አራክኖይድ
አራክኖይድ
አራክኖይድ
አራክኖይድ

በመጀመሪያ ፣ ስለ ጊዜዎ እና ግምትዎ እናመሰግናለን። እኔ ባልደረባዬ ቲዮ ማሬሎ እና እኔ ቼሴ ሊች በፕሮጀክቱ ላይ በመስራቱ እና ያቀረቧቸውን ተግዳሮቶች በማሸነፍ በጣም ተደስተናል። እኛ በአሁኑ ጊዜ የዊልክስ ባሬ አካባቢ ትምህርት ቤት ዲስትሪክት ኤስ.ቲ.ኤም. አካዳሚ እኔ ጁኒየር እና ቲዮ ሁለተኛ ደረጃ ተማሪ ነኝ። የእኛ ፕሮጀክት ፣ Arachnoid የ 3 ዲ አታሚ ፣ የዳቦ ቦርድ እና የአርዱዲኖ MEGA 2560 R3 ቦርድ በመጠቀም የሠራነው ባለ አራት ፎቅ ሮቦት ነው። ለፕሮጀክቱ የታቀደው ግብ የተራመደ ባለአራት ሮቦት መፍጠር ነበር። ከብዙ ሥራ እና ሙከራ በኋላ እኛ የሚሰራ አራት እጥፍ ሮቦት በተሳካ ሁኔታ ፈጥረናል። እኛ የእኛን ፕሮጀክት ፣ Arachnoid ን ለእርስዎ ለማቅረብ በዚህ አጋጣሚ ተደስተናል እና አመስጋኞች ነን።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ቁሳቁሶች
ቁሳቁሶች
ቁሳቁሶች
ቁሳቁሶች
ቁሳቁሶች
ቁሳቁሶች

ለአራተኛው ሮቦት የምንጠቀምባቸው ቁሳቁሶች ተካትተዋል - 3 ዲ አታሚ ፣ የድጋፍ ቁሳቁስ ማጠቢያ ፣ 3 ዲ የህትመት ትሪዎች ፣ 3 ዲ የህትመት ቁሳቁስ ፣ የሽቦ መቁረጫዎች ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ የባትሪ መያዣዎች ፣ ኮምፒተር ፣ የኤኤ ባትሪዎች ፣ የኤሌክትሪክ ቴፕ ፣ ስኮትች ቴፕ ፣ MG90S ታወር Pro Servo Motors ፣ Crazy Glue ፣ Arduino MEGA 2560 R3 ቦርድ ፣ የጃምፐር ሽቦዎች ፣ የ Inventor 2018 ሶፍትዌር እና የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር። እኛ የተጠቀምነውን ሶፍትዌሩን እና 3 ዲ አታሚውን ለማሄድ ኮምፒተርን ተጠቅመንበታል። እኛ የፈጠራውን ሶፍትዌር በዋናነት ክፍሎቹን ለመንደፍ እንጠቀም ነበር ስለዚህ እኛ ይህንን በቤት ውስጥ ለሚሠራ ለማንም አስፈላጊ አይደለም ምክንያቱም እኛ የፈጠርናቸው ሁሉም ክፍል ፋይሎች በዚህ አስተማሪ ላይ ተሰጥተዋል። የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ሮቦትን ለፕሮግራም ለማገልገል ያገለገለ ሲሆን እኛ ደግሞ የምንጠቀመውን ፕሮግራም ስላቀረብን በቤት ውስጥ ለሚሠሩ ሰዎች አላስፈላጊ ነው። የ 3 ዲ አታሚ ፣ የድጋፍ ቁሳቁስ ማጠቢያ ፣ 3 ዲ የህትመት ቁሳቁስ እና 3 ዲ የህትመት ትሪዎች ሁሉም Arachnoid የተሰራባቸውን ክፍሎች ለማምረት ሂደት ያገለግሉ ነበር። የባትሪውን መያዣዎች ፣ የ AA ባትሪዎች ፣ የጃምፐር ሽቦዎች ፣ የኤሌክትሪክ ቴፕ እና የሽቦ መቁረጫዎችን የባትሪውን ጥቅል ለመፍጠር አብረን እንጠቀም ነበር። ባትሪዎቹ በባትሪ መያዣዎቹ ውስጥ እንዲገቡ ተደርገዋል እና የሽቦ መቁረጫዎቹ ሁለቱንም የባትሪ እሽግ እና የጃምፐር ሽቦዎችን መጨረሻ ለመቁረጥ ያገለገሉ እና ተጣምረው በአንድ ላይ ተጣምረው በኤሌክትሪክ ቴፕ ተለጠፉ። የዳቦ ሰሌዳ ፣ የመዝለያ ሽቦዎች ፣ የባትሪ ጥቅል እና አርዲኖኖ ለሞተር ሞተሮች ኃይል የሚሰጥ እና ከአርዲኖ የመቆጣጠሪያ ካስማዎች ጋር የሚያገናኝ ወረዳ ለመፍጠር ያገለግሉ ነበር። የእብድ ሙጫው የ servo ሞተሮችን ከሮቦት ክፍሎች ጋር ለማያያዝ ያገለግል ነበር። ቁፋሮው እና ዊንጮቹ ሌሎች የሮቦቱን አካላት ለመትከል ያገለግሉ ነበር። መከለያዎቹ በቀረበው ስዕል ላይ ያለውን መምሰል አለባቸው ነገር ግን መጠኑ በፍርድ ላይ የተመሠረተ ሊሆን ይችላል። የስኮትላንድ ቴፕ እና ዚፕ ግንኙነቶች በዋናነት ለሽቦ አስተዳደር ያገለግሉ ነበር። በመጨረሻ እኛ በሌለንባቸው ቁሳቁሶች ላይ በአጠቃላይ 51.88 ዶላር አውጥተናል።

በእጃችን የነበሩ አቅርቦቶች

  1. (መጠን 1) 3 ዲ አታሚ
  2. (መጠን 1) የቁሳቁስ ማጠቢያን ይደግፉ
  3. (መጠን: 5) 3 ዲ ማተሚያ ትሪዎች
  4. (መጠን 27.39 በ^3) 3 ዲ የህትመት ቁሳቁስ
  5. (መጠን 1) የሽቦ ቆራጮች
  6. (መጠን 1) ቁፋሮ
  7. (መጠን 24) ብሎኖች
  8. (መጠን 1) የዳቦ ሰሌዳ
  9. (መጠን 4) የባትሪ መያዣዎች
  10. (መጠን 1) ኮምፒተር
  11. (መጠን 8) ኤኤ ባትሪዎች
  12. (መጠን 4) የዚፕ ግንኙነቶች
  13. (መጠን 1) የኤሌክትሪክ ቴፕ
  14. (መጠን 1) የስኮትላንድ ቴፕ

የገዛናቸው አቅርቦቶች

  1. (መጠን: 8) MG90S Tower Pro Servo Motors (ጠቅላላ ወጪ $ 23.99)
  2. (መጠን: 2) እብድ ሙጫ (ጠቅላላ ወጪ $ 7.98)
  3. (መጠን 1) አርዱinoኖ MEGA 2560 R3 ቦርድ (ጠቅላላ ወጪ $ 12.95)
  4. (መጠን 38) የጃምፐር ሽቦዎች (ጠቅላላ ወጪ $ 6.96)

ሶፍትዌር ያስፈልጋል

  1. ፈጣሪው 2018
  2. አርዱዲኖ የተቀናጀ ልማት አካባቢ

ደረጃ 2 - በስብሰባ ላይ ሰዓታት አሳልፈዋል

በስብሰባ ላይ ሰዓታት አሳልፈዋል
በስብሰባ ላይ ሰዓታት አሳልፈዋል

የእኛን ባለአራት ሮቦት በመፍጠር ላይ ጥቂት ሰዓታት አሳልፈናል ፣ ግን እኛ የተጠቀምንበት በጣም ትልቅ የጊዜ መጠን Arachnoid ን በማዘጋጀት ላይ ነበር። ሮቦትን ፣ 57 ሰዓቶችን ማተም ፣ 48 ሰዓታት ዲዛይን ማድረግ ፣ የ 40 ሰዓታት መሰብሰብ እና የ 20 ሰዓታት ሙከራን ለመገመት በግምት 68 ሰዓታት ፈጅቶብናል።

ደረጃ 3 STEM መተግበሪያዎች

የ STEM ትግበራዎች
የ STEM ትግበራዎች

ሳይንስ

የፕሮጀክታችን ሳይንሳዊ ገጽታ የ servo ሞተሮችን ኃይል ለማገልገል ያገለገለውን ወረዳ በሚፈጥሩበት ጊዜ ወደ ሥራ ይገባል። እኛ ስለ ወረዳዎች ያለንን ግንዛቤ ተግባራዊ አድርገናል ፣ በተለይም በተለይ የትይዩ ወረዳዎች ንብረት። ይህ ንብረት ትይዩ ወረዳዎች በወረዳው ውስጥ ላሉት ሁሉም ክፍሎች ተመሳሳይ voltage ልቴጅ ይሰጣሉ።

ቴክኖሎጂ

Arachnoid ን በመንደፍ ፣ በመሰብሰብ እና በፕሮግራም ሂደት ውስጥ የቴክኖሎጂ አጠቃቀማችን በጣም አስፈላጊ ነበር። አካሉን ፣ ክዳንን ፣ ጭኖቹን እና ጥጆቹን ጨምሮ መላውን ባለ አራት ፎቅ ሮቦት ለመፍጠር እኛ በኮምፒዩተር የታገዘ የንድፍ ሶፍትዌርን ተጠቅመን እንጠቀም ነበር። የተነደፉት ሁሉም ክፍሎች ከ 3 ዲ አታሚ ታትመዋል። አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ሶፍትዌሮች ፣ የአራክኖይድ መራመድን ለማድረግ አርዱዲኖ እና ሰርቪ ሞተሮችን መጠቀም ችለናል።

ኢንጂነሪንግ

የፕሮጀክታችን የምህንድስና ገጽታ ለአራተኛው ሮቦት የተሰሩ ክፍሎችን ለመንደፍ የሚያገለግል ተደጋጋሚ ሂደት ነው። ሞተሮችን ለማያያዝ እና አርዱዲኖን እና የዳቦ ሰሌዳውን ለማስቀመጥ መንገዶችን ማሰብ ነበረብን። ለፕሮጀክቱ የፕሮግራም ገጽታ እኛ ላጋጠሙን ችግሮች መፍትሄ ሊሆኑ ስለሚችሉ ፈጠራዎች እንድናስብም አስፈልጎናል። በመጨረሻ የተጠቀምንበት ዘዴ ውጤታማ ነበር እናም ሮቦቱ እኛ በምንፈልገው መንገድ እንዲንቀሳቀስ አግዞናል።

ሂሳብ

የፕሮጀክታችን የሂሳብ ገጽታ የኦኤም ሕግን ለመተግበር የሚያስፈልገውን ሞተር ለማንቀሳቀስ የፈለግነውን የቮልቴጅ እና የአሁኑን መጠን ለማስላት የእኩልታዎች አጠቃቀም ነው። እንዲሁም ለሮቦቱ የተፈጠሩትን የግለሰብ ክፍሎች ሁሉ መጠን ለማስላት ሂሳብን ተጠቅመን ነበር።

ደረጃ 4: 2 ኛ መለዋወጥ ባለአራት ሮቦት ክዳን

2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት ክዳን
2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት ክዳን

ለ Arachnoid ክዳን ከታች በአራት መሰኪያዎች የተነደፈ እና በሰውነቱ ላይ በተሠሩ ጉድጓዶች ውስጥ የተቀመጡ እና በውስጣቸው የተቀመጡ ናቸው። እነዚህ ችንካሮች ከእብድ ሙጫ እርዳታ ጋር ከሮቦቱ አካል ጋር ክዳን ማያያዝ ችለዋል። ይህ ክፍል የተፈጠረው አርዲኖኖን ለመጠበቅ እና ሮቦቱን የበለጠ የተጠናቀቀ መልክ እንዲሰጥ ለማገዝ ነው። አሁን ባለው ንድፍ ወደፊት ለመሄድ ወስነናል ፣ ግን ይህ ከመመረጡ በፊት ሁለት የንድፍ ድግግሞሾችን አል goneል።

ደረጃ 5: 2 ኛ ለውጥ ባለአራት ሮቦት አካል

2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት አካል
2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት አካል
2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት አካል
2 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት አካል

ይህ ክፍል የተፈጠረው የጭኑን ክፍሎች ፣ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳውን ለማንቀሳቀስ ያገለገሉትን አራቱን ሞተሮች ለማኖር ነው። በአካል ጎኖቹ ላይ ያሉት ክፍተቶች የቦታ ክፍሉን ከግምት ውስጥ በማስገባት ለፕሮጀክቱ ከሚጠቀሙት ሞተሮች የበለጠ እንዲሆኑ ተደርገዋል። ይህ ንድፍ በመጨረሻ በቂ ሙቀትን ለማሰራጨት ፈቀደ እና እንደገና ለማተም ብዙ ጊዜ የሚወስድ አካል ላይ ጉዳት ሳያስከትሉ ዊንጮችን በመጠቀም ሞተሮችን ለማያያዝ አስችሏል። ሽቦዎቹ ወደ አርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ እንዲገቡ ከፊት ያሉት ቀዳዳዎች እና በአካል ጀርባ ግድግዳ አለመኖር ሆን ተብሎ የተሰራ ነው። በሰውነቱ መካከል ያለው ቦታ ለአርዱዲኖ ፣ ለዳቦ ሰሌዳ እና ለባትሪዎች እንዲቀመጥ ተደርጎ የተሠራ ነው። እንዲሁም ለሲሮ ሞተሮች ሽቦዎች ውስጥ እና ወደ ውስጥ እንዲሮጡ የታሰቡ ወደ ክፍሉ ታች የተነደፉ አራት ቀዳዳዎችም አሉ። ከሮቦት ጀርባ። እያንዳንዱ ክፍል የተቀየሰበት መሠረት ሆኖ ስለሚያገለግል ይህ ክፍል በጣም አስፈላጊ ከሆኑት አንዱ ነው። በሚታየው ላይ ከመወሰናችን በፊት ሁለት ድግግሞሾችን አልፈናል።

ደረጃ 6: 2 ኛ Iteration Servo Motor Spacer

2 ኛ Iteration Servo Motor Spacer
2 ኛ Iteration Servo Motor Spacer

የ servo ሞተር ስፔሰር በአራክኖይድ አካል ጎኖች ላይ ላሉት ክፍሎች በተለይ የተነደፈ ነው። እነዚህ የጠፈር መንኮራኩሮች የተነደፉት ማንኛውም የሰውነት አካል ቁፋሮ አደገኛ ሊሆን ስለሚችል ትልቁን ክፍል እንደገና በማተም ቁሳቁስ እና ጊዜ እንድናባክን ያደርገናል። ለዚያም ነው እኛ ይህንን ችግር ከፈታ ብቻ ሳይሆን ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል ለሚረዱ ሞተሮች ትልቅ ቦታ እንድንፈጥር የፈቀደልን ወደ ስፔሰርስ ሄድን። ጠፈርተኛው በሁለት ተደጋግሞ አል wentል። የመጀመሪያው ሀሳብ ተካትቷል -ከሁለተኛው ጠፈር ጋር የተገናኙ በሁለቱም በኩል ሁለት ቀጭን ግድግዳዎች። ይህ ሃሳብ ተሽሯል ምክንያቱም እኛ አንዱ ወገን ቢጎዳ ሌላው ደግሞ መጣል አያስፈልገውም። በአካሉ ላይ ካለው የሞተር ክፍል የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ጋር ለማጣበቅ በቂ የሆነውን የእነዚህን 8 ቁርጥራጮች አተምን። ከዚያ በሞተርው በሁለቱም በኩል ለመገጣጠም የሚያገለግል የሙከራ ቀዳዳ ለመፍጠር በቁጥሩ ረዥም ጎን ላይ ያተኮረውን መሰርሰሪያ ተጠቀምን።

ደረጃ 7: 2 ኛ መለወጫ ባለ አራት እግር ያለው የሮቦት እግር ጭኑ ክፍል

2 ኛ ደረጃ አራተኛ የሮቦት እግር ጭኑ ክፍል
2 ኛ ደረጃ አራተኛ የሮቦት እግር ጭኑ ክፍል

ይህ ክፍል የሮቦት እግር ጭኑ ወይም የላይኛው ግማሽ ነው። ለሮቦታችን ከተቀየረው ሞተር ጋር ለሚመጣው ትጥቅ በተለይ በተሠራው ክፍል ውስጠኛው ክፍል ላይ ቀዳዳ የተሠራ ነው። እንዲሁም ለሞተር በተሠራው የታችኛው ክፍል ላይ የእግሩን የታችኛው ግማሽ ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል አንድ ማስገቢያ አክለናል። ይህ ክፍል አብዛኛው የእግሩን ዋና እንቅስቃሴ ያስተናግዳል። እኛ የምንጠቀመው የዚህ ክፍል የአሁኑ ድግግሞሽ የመጀመሪያው አላስፈላጊ ነው ብለን የወሰንነው የቅንጦት ዲዛይን ስላለው ሁለተኛው ነው።

ደረጃ 8: አራተኛው የሮቦት ጉልበት መገጣጠሚያ 5 ኛ ለውጥ

አራተኛው የሮቦት ጉልበት መገጣጠሚያ 5 ኛ ለውጥ
አራተኛው የሮቦት ጉልበት መገጣጠሚያ 5 ኛ ለውጥ

የጉልበት መገጣጠሚያ ለዲዛይን በጣም አስቸጋሪ ከሆኑት ክፍሎች አንዱ ነበር። በርካታ ስሌቶችን እና ሙከራዎችን ወስዷል ፣ ግን አሁን ያለው ንድፍ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ይህ ክፍል የሞተር እንቅስቃሴን በጥጃ ወይም በታችኛው እግር ላይ ወደ እንቅስቃሴ ለማዛወር በሞተር ዙሪያ ለመዞር ታስቦ ነበር። ለመፍጠር አምስት ድግግሞሾችን የንድፍ እና እንደገና ዲዛይን ወስዶ ነበር ነገር ግን በጉድጓዶቹ ዙሪያ የተፈጠረው ልዩ ቅርፅ እኛ የምንፈልገውን ጥንካሬ ባናጣም ሊቻል የሚችል የእንቅስቃሴ ደረጃዎችን ከፍ አደረገ። እኛ በጎኖቹ ላይ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ የሚገጠሙ እና በቦታው ላይ ለማቆየት ዊንጮችን እንድንጠቀም የሚያስችለንን የበለጠ ትጥቅ በመጠቀም ሞተሮችን አያይዘናል። ከቁጥሩ በታች ያለው የሙከራ ቀዳዳ ቁፋሮ እና ሊደርስ የሚችል ጉዳት እንዳይኖር አስችሏል።

ደረጃ 9: 3 ኛ ለውጥ አራተኛ የሮቦት እግር ጥጃ

3 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት እግር ጥጃ
3 ኛ ለውጥ አራተኛ ሮቦት እግር ጥጃ
3 ኛ ለውጥ አራተኛ የሮቦት እግር ጥጃ
3 ኛ ለውጥ አራተኛ የሮቦት እግር ጥጃ

የሮቦቱ እግር ሁለተኛ አጋማሽ ሮቦቱ ምንም ያህል እግሩን ቢያስቀምጥ ሁል ጊዜ ተመሳሳይ የመጎተት መጠን እንዲይዝ በሚያስችል መንገድ የተፈጠረ ነው። ይህ ለእግረኛው ግማሽ ክብ ንድፍ እና እኛ ለቆረጥነው እና ለጣበቅነው የአረፋ ሰሌዳ ምስጋና ይግባው። በመጨረሻም ሮቦቱን መሬት እንዲነካ እና እንዲራመድ የሚፈቅድለትን ዓላማውን በጥሩ ሁኔታ ያገለግላል። እኛ በዋናነት የርዝመት እና የእግር ዲዛይን ለውጦችን ያካተተ በዚህ ንድፍ ሶስት ድግግሞሾችን አልፈናል።

ደረጃ 10 - ለፓርቲዎች ፈላጊ ፋይሎች ማውረዶች

እነዚህ ፋይሎች ከ Inventor ናቸው። ለዚህ ፕሮጀክት እኛ ለነደፋቸው የተጠናቀቁ ክፍሎች ሁሉ በተለይ ክፍል ፋይሎች ናቸው።

ደረጃ 11 - ስብሰባ

Image
Image
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ

እኛ ያቀረብነው ቪዲዮ አራክኖይድ እንዴት እንደሰበሰብን ያብራራል ፣ ነገር ግን በውስጡ ያልተጠቀሰው አንድ ነጥብ የፕላስቲክ ሞተሩን ከሞተር ጎኑ በመቁረጥ እና ቀደም ሲል በነበረበት ቦታ አሸዋ ማድረጉ ነው።. የቀረቡት ሌሎች ፎቶዎች በስብሰባው ወቅት የተወሰዱ ናቸው።

ደረጃ 12 - ፕሮግራሚንግ

የአርዱዲኖ የፕሮግራም ቋንቋ ከ C የፕሮግራም ቋንቋ ውጭ ነው። በ Arduino ኮድ አርታኢ ውስጥ ፣ ሁለት ተግባሮችን ይሰጠናል።

  • ባዶነት ማዋቀር (): በዚህ ተግባር ውስጥ ያለው ሁሉም ኮድ መጀመሪያ ላይ አንድ ጊዜ ይሠራል
  • ባዶነት loop (): በተግባሩ ውስጥ ያለው ኮድ ማለቂያ የለውም።

በኮድ ላይ ተጨማሪ መረጃ ለማየት ብርቱካንማ አገናኙን ጠቅ በማድረግ ከዚህ በታች ይመልከቱ!

ለመራመድ ይህ ኮድ ነው።

#ያካትቱ
classServoManager {
ይፋዊ ፦
Servo FrontRightThigh;
Servo FrontRightKnee;
Servo BackRightThigh;
Servo BackRightKnee;
Servo FrontLeftThigh;
Servo FrontLeftKnee;
Servo BackLeftThigh;
Servo BackLeftKnee;
voidsetup () {
FrontRightThigh.attach (2);
BackRightThigh.attach (3);
FrontLeftThigh.attach (4);
BackLeftThigh.attach (5);
FrontRightKnee.attach (8);
BackRightKnee.attach (9);
FrontLeftKnee.attach (10);
BackLeftKnee.attach (11);
}
voidwriteLegs (int FRT ፣ int BRT ፣ int FLT ፣ int BLT ፣
int FRK ፣ int BRK ፣ int FLK ፣ int BLK) {
FrontRightThigh.write (FRT);
BackRightThigh.write (BRT);
FrontLeftThigh.write (FLT);
BackLeftThigh.write (BLT);
FrontRightKnee.write (FRK);
BackRightKnee.write (BRK);
FrontLeftKnee.write (FLK);
BackLeftKnee.write (BLK);
}
};
የ ServoManager ሥራ አስኪያጅ;
voidsetup () {
ሥራ አስኪያጅ። ();
}
voidloop () {
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90+30 ፣ 90-35 ፣ 90-30 ፣ 90+35)
መዘግየት (1000);
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (60 ፣ 90 ፣ 110 ፣ 90 ፣ 90+15 ፣ 90-35 ፣ 90-30 ፣ 90+35)
መዘግየት (5000);
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (90 ፣ 60 ፣ 110 ፣ 90 ፣ 90+30 ፣ 90-65 ፣ 90-30 ፣ 90+35)
መዘግየት (1000);
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (70 ፣ 60 ፣ 110 ፣ 90 ፣ 90+30 ፣ 90-65 ፣ 90-30 ፣ 90+35)
መዘግየት (1000);
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (70 ፣ 60 ፣ 110 ፣ 120 ፣ 90+30 ፣ 90-65 ፣ 90-30 ፣ 90+35)
መዘግየት (1000);
ሥራ አስኪያጅ። እግሮችን ይፃፉ (90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90 ፣ 90+30 ፣ 90-35 ፣ 90-30 ፣ 90+35);
መዘግየት (1000);
}

በ GitHub በ hosted የተስተናገደ rawQuad.ino ን ይመልከቱ

ደረጃ 13: ሙከራ

እዚህ ያከልናቸው ቪዲዮዎች እኛ Arachnoid ን የምንፈትሽ ነን። ሲራመዱ የሚያዩዋቸው ነጥቦች ትንሽ አጠር ያሉ ናቸው ነገር ግን የአራተኛው ሮቦት የእግር ጉዞ እንዴት እንደተከናወነ ሀሳብ ሊሰጥዎት ይገባል ብለን እናምናለን። በፕሮጀክታችን መጨረሻ ላይ እኛ እንዲራመድ አደረግነው ግን በጣም በዝግታ ስለዚህ ግባችን ተፈፀመ። ከዚያ በፊት የነበሩት ቪዲዮዎች እኛ ለእግረኛው የላይኛው ክፍል ያያያዝናቸውን ሞተሮች እየሞከርን ነው።

ደረጃ 14 - በዲዛይን እና በማተም ሂደት ወቅት

Image
Image

እዚህ ያከልናቸው ቪዲዮዎች እኛ የሠራናቸውን ክፍሎች በመንደፍ እና በማተም ሂደት ውስጥ በዋናነት የእድገት ፍተሻዎች ናቸው።

ደረጃ 15 ሊሆኑ የሚችሉ ማሻሻያዎች

የመጨረሻ ንድፍ
የመጨረሻ ንድፍ

ከእሱ ጋር ብዙ ጊዜ ካገኘን እና አንዳንድ ሀሳቦችን ካነሳን ከአራክኖይድ ጋር እንዴት እንደምንሄድ ለማሰብ ጊዜ ወስደናል። እኛ Arachnoid ን ለማብራት የተሻለ መንገድ እንፈልጋለን -እንደገና ሊሞላ የሚችል የተሻለ ፣ ቀላል የባትሪ ጥቅል ማግኘት። እኛ የፈጠርነውን ክፍል እንደገና በማቀየስ እኛ ከሠራነው የግርጌው ግማሽ ግማሽ ላይ የ servo ሞተሮችን ለማያያዝ የተሻለ መንገድ እንፈልጋለን። እኛ ያደረግነው ሌላው ግምት ሰዎች ወደማይደርሱባቸው አካባቢዎች እንዲገባ ካሜራውን ከሮቦቱ ጋር ማያያዝ ነው። ሮቦቱን እየነደፍን እና እየሰበሰብን ሳለ እነዚህ ሁሉ ሀሳቦች በአዕምሯችን ውስጥ ገብተው ነበር ነገር ግን በጊዜ እጥረቶች ምክንያት እነሱን መከተል አልቻልንም።

ደረጃ 16 የመጨረሻ ንድፍ

የመጨረሻ ንድፍ
የመጨረሻ ንድፍ

በመጨረሻ ፣ የእኛ የመጨረሻ ንድፍ በተለወጠበት መንገድ በጣም ደስተኞች ነን እና እርስዎም ተመሳሳይ ስሜት እንዲሰማዎት ተስፋ እናደርጋለን። ስለ ጊዜዎ እና ግምትዎ እናመሰግናለን።

የሚመከር: