BEND_it ፦ “BEND_it” ን ብቻ አትጨነቁ: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግቢያ

BEND_it አነስተኛ ደረጃ ፈጣን የሙከራ ማሽን ነው። ነገሮችን ማጠፍ እና መስበር በጣም ጥሩ ነው። አንዳንድ ጊዜም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። እንደ አንድ ሰው መረጃን መልሶ እንዲያገኝ ሊረዳ ይችላል-

1. በአርኪንግ እርምጃ ምክንያት አግድም የግፊት ኃይል።
2. በጂኦሜትሪ ለውጥ ምክንያት በማጠፍ ውጥረት ውስጥ ለውጥ።
3. የቁሳቁስ ጥንካሬ

በጀርመን የስቱትጋርት ዩኒቨርሲቲ በ ITECH ፕሮግራም ውስጥ የፕሮጀክቱ ሥራ በአናንድ ሻህ እና ራያን ዳሌ የሴሚናር ኮርስ አካል ሆኖ ተሠራ።

አቅርቦቶች

ፕሮጀክቱ የተፈጠረው በአስቸጋሪው COVID-19 ጊዜ ውስጥ በመሆኑ በጨረር የተቆረጡ ክፍሎችን/ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ወይም ሌሎች በአውደ ጥናት ላይ የተመሰረቱ መሣሪያዎችን መጠቀም ሳያስፈልግ በቤት ውስጥ ሙሉ በሙሉ ሊከናወን ይችላል።

ለሜካኒዝም ስርዓት

• 1 X 900 ሚሜ x 600 ሚሜ የወረቀት-ሰሌዳ ሉህ
• 1 X 900 ሚሜ x 600 ሚሜ የፖሊስትሮል ሉህ
• አንዳንድ ካርቶን ከማሸጊያ ሳጥኖች ያባክናሉ
• የፕላስቲክ ጊርስ እና መደርደሪያዎች (አማዞን)

ዋና ኤሌክትሮኒክስ

• 1 X Arduino Uno R3 (ማስጀመሪያ ኪት - ebay)
• 15 X Jumper ሽቦዎች (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል)
• 1 X የዳቦ ሰሌዳ (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል)
• 1 X 5V የኃይል አስማሚ (አማዞን)

መሣሪያዎች

• 1 X ሱፐር ሙጫ (1 ግ)
• 1 X ነጭ ሙጫ (200 ግ)
• 1 X የኢንሱሌሽን ቴፕ
• 1 ኤክስ ኤሌክትሮኒክስ ገመድ መቁረጫ
• 1 X Soldering Rod
• መደበኛ የጽህፈት መሳሪያ (መቀሶች ፣ ወረቀት መቁረጫ ፣ መቁረጫ ንጣፍ ፣ ብዕር ፣ እርሳስ ፣ ኢሬዘር ፣ ገዥ)

ሞተሮች እና ዳሳሾች

• 1 X Stepper Motor: 28BYJ-48, 5V, DC (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል)
• 1 X ULN2003 APG ሾፌር (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል)
• 1 X 1 ኪ.ግ ከ HX711 የሚመዝን ዳሳሽ (አማዞን) ጋር ይጫኑ
• 1 X ADXL345 ፣ 3 - የአክሲስ አክስሌሮሜትር (አማዞን)

ጽንሰ -ሀሳብ

Stepper ሞተር

28BYJ-48 ባለ 5-ሽቦ ባለአንድ-ዋልታ ስቴፐር ሞተር በውስጥ 32 ደረጃዎች በአንድ ዙር የሚንቀሳቀስ ነገር ግን ዘንግን በ 64 እጥፍ የሚያንቀሳቅስ የማዞሪያ ስርዓት አለው። ሞተሩን ለመቆጣጠር እና በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሠራ እኛ ULM 2003 Darlington Transister Array እንሠራለን። ለበለጠ ዝርዝር መረጃ ፣ የተጠቀሰው ድር ጣቢያ ትልቅ ሀብት ነው-

Stepper Motors with Arduino - Stepper Motors መጀመር

የጭነት ሕዋስ

ለፕሮጀክቱ እኛ 1 ኪ.ግ የጭነት ሴል ከኤችኤክስ 711 ክብደት ዳሳሽ ጋር እየተጠቀምን ነው። የጭነት ሕዋሳት ከእሱ ጋር የተጣበቁ የማጣሪያ መለኪያዎች ያሉት የብረት ክፍሎች ናቸው። የጭንቀት መለኪያዎች ስሱ ተቃዋሚዎች ናቸው ፣ እነሱ መበላሸት ሲገጥማቸው የመቋቋም አቅማቸው ይለያያል። የ HX711 ማይክሮ ቺፕ ይህንን ተቃውሞ ያጎላል እና ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ያስተላልፋል። የጭነት ሴል በእውቀት ክብደቶች መጀመሪያ መለካት አለበት። እዚህ በእኛ ሁኔታ መለኪያው በኪ.ግ ተስተካክሎ ከዚያ በኒውቶን ውስጥ ኃይልን ለማግኘት ተከታታይ እሴቱ በ 9.8 ይባዛል። ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይህንን ቪዲዮ ማየት ይችላሉ-

የኤሌክትሮኒክስ መሠረታዊ ነገሮች #33 - የ Strain Gauge/Load Cell እና ክብደትን ለመለካት እንዴት እንደሚጠቀሙባቸው

የፍጥነት መለኪያ

የፍጥነት መለኪያዎች የማይለዋወጥ እና ተለዋዋጭ ሀይሎችን ለመለካት ጠቃሚ የሆኑ ዳሳሽ መሣሪያዎች ናቸው። በ Accelerometer ማጣቀሻ ዝና እና በምድር ስበት መስክ ቬክተር ውስጥ በመስመራዊ ፍጥንጥነት መካከል ያለውን ልዩነት ይለካሉ። እዚህ በዚህ ሙከራ ውስጥ ፒች ከ Accelerometer እንደ ውፅዓት እንጠቀማለን። ፒች የፍጥነት መለኪያ ከ y- ዘንግ አንፃር የታጠፈውን ጠፍጣፋ አቅጣጫን የሚያቀርብ በዲግሪዎች ውስጥ የማዕዘን እሴት ነው። ከዚህ በታች ያለው ምስል የቃጫ ዋጋን ለመረዳት እንደ ማጣቀሻ ሊያገለግል ይችላል።

ለበለጠ ዝርዝር መረጃ ይህንን ድር ጣቢያ መጎብኘት ይችላሉ-

ከ Arduino እና ADXL345 Accelerometer ጋር አቀማመጥን እንዴት መከታተል እንደሚቻል

ደረጃ 1 ዋና

ርዕሰ መስተዳድር

የ Bend_It ማሽን አንድን ደረጃ በደረጃ ሞተር ሞተር ያንቀሳቅሳል ፣ ከዚያ የጭነት ሴል እና የፍጥነት መለኪያ በመጠቀም የቁሳቁሱን ምላሽ ይለካል። የጭነት ሕዋሱ ቁሱ የሚቃወመውን የጎን ኃይል ይለካል። አክስሌሮሜትር በእቃው ውስጥ ያለውን የጂኦሜትሪክ ለውጥን ለመለካት ዘዴዎች ናቸው። የተሰበሰበው መረጃ እንደ ተበታተነ መሬት ሁሉ ሊወዳደር ወደሚችል የ Excel ተመን ሉህ እንደ የውሂብ ዥረት ይላካል። ይህ ንድፍ አውጪው ቁሳቁስ ወደ ፕላስቲክ መዛባት ለመድረስ ምን ያህል ኃይል እንደወሰደ ለማየት ያስችለዋል። እቃው የአሠራር ደፍ ላይ ከደረሰ በኋላ የጎን ጭነት ይቀንሳል ፣ እና ይዘቱ በተለዋዋጭ ሁኔታ ወደ መጀመሪያው ቅርፅ እንደማይመለስ ማየት እንችላለን። ይህ የሙከራ ዘዴ ምናልባት በጣም ትንሽ የሆኑ ብጁ ቁሳቁሶችን ለመተንተን ፈጣን እና ቀላል ዘዴ ነው።

ደረጃ 2: የመስመር እንቅስቃሴ ከ Stepper ሞተር ጋር

የሚያስፈልጉ አቅርቦቶች-የወረቀት ሰሌዳ ሉህ ፣ የቆሻሻ ካርቶን ፣ የፕላስቲክ ጊርስ ፣ መደርደሪያዎች ፣ ሱፐር ሙጫ ፣ ነጭ ሙጫ ፣ ተፈላጊ የጽህፈት ዕቃዎች ፣ አርዱዲኖ ኡኖ R3 ፣ የጃምፐር ሽቦዎች ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ 5V የኃይል አስማሚ ፣ ስቴፐር ሞተር (28BYJ-48) ULN2003 ትራንዚስተር።

ደረጃ 3 Stepper ሞተር + የጭነት ህዋስ (አግድም ግፊትን ለመለካት)

ከደረጃ 1 በተጨማሪ የሚያስፈልጉ አቅርቦቶች -የፖሊስትሮል ሉህ ፣ የኢንሱሊንግ ቴፕ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ገመድ መቁረጫ ፣ የመሸጫ ዘንግ ፣ 1 ኪ.ግ የጭነት ሕዋስ ከ HX711 ክብደት ዳሳሽ ጋር

ደረጃ 4 Stepper Motor + Load Cell + Accelerometer (Arch Tilt ለመለካት)

ከደረጃ 2 በተጨማሪ ADXL345 - 3 - የአክሲስ አክስሌሮሜትር እና የጁምፐር ሽቦዎች በተጨማሪ የሚያስፈልጉ አቅርቦቶች

ደረጃ 5 - የፍሪግራፍ ስዕል

ደረጃ 6 - የተሰበሰበ ማሽን

ማሽኑ በመጨረሻ ተሰብስቦ በወረቀት ሰሌዳው የመሠረት ሳጥን ውስጥ ተሞልቷል።

ደረጃ 7 የሥራ ቪዲዮ

ደረጃ 8: የአርዲኖ ኮድ

የኮዱን መዳረሻ ለማግኘት እባክዎ ይህንን አገናኝ ይጠቀሙ

Bend_it.ino