የውሃ ውስጥ የርቀት መቆጣጠሪያ ድሮን 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ብዙ የውሃ ቆጣቢ የውሃ ውስጥ አውሮፕላኖች እዚያ ስለሌሉ ይህንን ROV ለመገንባት የውሃ ውስጥ ዓለምን ለመፈለግ እና ለማድነቅ ዓላማ ወሰንኩ። ምንም እንኳን ብዙ ጊዜን ፣ ምርምርን እና ራስን በራስ የማፅዳት ሥራን የሚጠይቅ ቢሆንም በአቅራቢያዎ ያሉትን የውሃ አካላት ለመመርመር የሚያስችል አስደሳች ፕሮጀክት ነው።

ደረጃ 1 ፍሬሙን መገንባት

የውሃ ውስጥ ROV ን ለመገንባት የመጀመሪያው እርምጃ ክፈፉን መንደፍ ነው። ለካሜራው ከፊት ለፊት ትንሽ መስኮት ያለው 12x12x10 ኢንች የ PVC ቧንቧ ክፈፍ ለመሥራት መረጥኩ። ለኔ ዲዛይን ፣ የ PVC ቧንቧ መቁረጫ ፣ የ PVC ቧንቧ ማጣበቂያ ፣ ሙቅ ሙጫ ፣ 10 1/2 schedule የጊዜ ሰሌዳ 40 PVC Ts ፣ 10 1/2 schedule የጊዜ ሰሌዳ 40 የ PVC ክርኖች ፣ እና ወደ 10 ጫማ የ 1/2 schedule የጊዜ ሰሌዳ 40 ፒ.ቪ. ፒ.ፒ.ፒ.ዲ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.) ለዲዛይንዎ በሚስማማ ቁርጥራጮች ይቁረጡ ፣ እና እያንዳንዱን ቱቦዎች በአሸዋው ላይ በማጣበቅ ክፈፉን ለመፍጠር እና በመጨረሻም የእያንዳንዱን የጋራ ቁራጭ ጠርዞችን አንድ ላይ ለማቆየት በሙቀት ማጣበቅ። ብዙ መሰርሰሩን ያረጋግጡ። ወደ ክፈፉ ውስጥ ጉድጓዶች ውሃ እንዲሞላ ፣ እንዲሰምጥ።

ደረጃ 2 ወራሾችን ማያያዝ

ለቀጣዩ ደረጃ ፣ ROV ን ወደ ፊት ፣ ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ የሚያገለግሉ ስድስት የውሃ ውስጥ የውሃ ፓምፖች ያስፈልግዎታል። እንዲሁም በ ROV አናት እና ታች ላይ መታሰር የሚችሉ እና ግፊቶችን ፣ የማብቂያ ጣሳዎችን ፣ ክብደቶችን እና ባላስተሮችን የሚይዙ ሁለት የፕላስቲክ ፍርግርግዎች ሊኖሩዎት ይገባል። እያንዳንዱን ግፊትን መሰየምን እርግጠኛ ይሁኑ (ይህ በአዎንታዊ ማቋረጫ ጣውላ እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ሽቦዎችን ሲያስተላልፉ ይህ ጠቃሚ ይሆናል)።

ደረጃ 3 - የማጠናቀቂያ ታንሶችን ወደ ሽቦ ማዞሪያዎች

በመቀጠልም ቢያንስ ሰባት የግንኙነት ተርሚናሎች ፣ #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ እና 50 ጫማ የ 7 ኬብል #16 የመለኪያ ማያያዣ ሽቦ ያላቸው (የአጫጭ ሽቦ በተሻለ ሁኔታ እንደሚሰራ አገኘሁ) ያስፈልግዎታል። መጀመሪያ ሽቦዎቹ ወደ ውስጥ እንዲገቡ በኤሌክትሪክ ሳጥኖች ውስጥ ትናንሽ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ለአሉታዊ ማቋረጫ (በቀኝ በኩል የሚታየውን) ፣ የብልሽት ፓምፖቹን አሉታዊ ሽቦዎች ከ #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ ጋር ያያይዙት እና ሁሉንም የብልሽት ፓምፖች አሉታዊ ሽቦዎችን ለመጠቅለል ይችሉ ዘንድ በ #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ ዙሪያ። ሽቦዎቹ እርስ በእርስ ተጣብቀው እንዲቆዩ ለማድረግ ብየዳ ብረት ይጠቀሙ።

በአዎንታዊ ማቋረጫ ውስጥ (በግራ በኩል ያለው ሥዕል) ፣ የብልጭቱ ፓምፖች አዎንታዊ ሽቦዎችን ወደ ውስጥ ያስገቡ እና ወደ የግንኙነት ተርሚናሎች ውስጥ እንዲገቡ ለማድረግ በቂውን ወደ ታች ያውጡ ፣ ግን የትኛውን የግፊት ሽቦ ወደ ውስጥ እንደገባ ያስታውሱ። የትኛው አስማሚ (ይህ thrusters መሰየሚያ ጠቃሚ የሚመጣው እዚህ ነው)። በመቀጠልም ከእያንዳንዱ ቀለም #16 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ ጋር የሚገጣጠመው የትኛውን ጠቋሚዎች በመጥቀስ በመርጨት ሽቦው ተመሳሳይ ያድርጉት። በመርጨት ሽቦው ውስጥ ያለው ሰባተኛው ገመድ በአሉታዊ መቋረጥ ውስጥ ካለው #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ ጋር በተመሳሳይ ተርሚናል ውስጥ መሰንጠቅ አለበት ፣ ይህ የመሬት ሽቦ ተብሎ ይጠራል እና ኃይልን ወደ አሉታዊ መቋረጥ ይችላል።

ደረጃ 4 - ክብደቶችን እና ተንሳፋፊዎችን ማያያዝ

በውሃ ውስጥ ሳሉ ‹ከላይ› እና ‹ታች› ለመመስረት ድሮን በውሃው ውስጥ እንዳይገለበጥ የላይኛው አወንታዊ ተንሳፋፊ እና የታችኛው አሉታዊ ተንሳፋፊ እንዲቆይ አንድ ነገር ይፈልጋል። ከላይ በአዎንታዊ ሁኔታ ተንሳፋፊ ሆኖ እንዲቆይ ፣ ክፈፉን በሚሰበስቡበት ጊዜ እኔ እንዳደረግሁበት ሁለት የ 4 ኢንች ዲያሜትር ያላቸው የ PVC ቧንቧዎችን እጠቀማለሁ ፣ በ PVC ቧንቧ ሙጫ እና በጫፎቹ ዙሪያ ሙቅ ሙጫ አየርን እና ተንሳፋፊነትን ለመጠበቅ።

ለክብደት ፣ እኔ ሦስት ፣ አንድ ጫማ ርዝመት 1/2 “የ PVC ቧንቧዎች በድንጋይ ተሞልቻለሁ። ውሃ ወደ ውስጥ እንዲገባ ለማድረግ ብዙ ቀዳዳዎችን ወደ ቱቦዎች ውስጥ ዘጋሁ። የመጨረሻ ጫፎቹን በክብደቶቹ ላይ ማጣበቅ አያስፈልግዎትም ምክንያቱም እነሱን አየር እንዲጠብቁ ምንም ምክንያት የለም እና በእያንዳንዱ ቧንቧ ውስጥ የክብደቱን መጠን ማስተካከል ሊኖርብዎት ይችላል። ሁሉንም ነገር በማያያዝ ጊዜ የዚፕ ማሰሪያዎችን እጠቀም ነበር።

ማሳሰቢያ -ቀጥታ ወደ ታች እንዳይሰምጥ ወይም ተንሳፋፊው እንዳይገፋበት ለማረጋገጥ አሁንም ሮቪውን መሞከር ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5 - የርቀት መቆጣጠሪያን መፍጠር

የርቀት መቆጣጠሪያውን ለመሰብሰብ ፣ 6x4x2 ኢንች የፕሮጀክት ሳጥን ፣ ስድስት የግፊት ቁልፎች ፣ የግንኙነት ተርሚናል ቢያንስ 7 የማገናኛ ተርሚናሎች ፣ #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦ እና የ 12 ቮልት ፊውዝ ያስፈልግዎታል። በመጀመሪያ ፣ ከርቀት መቆጣጠሪያው ፊት የመርጨት ሽቦውን ለመገጣጠም የሚችል እና ሁለት #18 የመለኪያ መሰኪያ ሽቦዎችን ለመገጣጠም በሚችል ጎን ላይ ቀዳዳ ይከርሙ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የሙቀቱን ተርሚናል ንጣፍ እና ፊውዝ ያድርጉ። እያንዳንዱን የግፊት ቁልፍን ለመገጣጠም በሚያስችሉት በፕሮጀክት ሳጥኑ አናት ላይ ስድስት ቀዳዳዎችን ይቅፈሉ - ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ግራ1 ፣ ግራ 2 ፣ ቀኝ 1 እና ቀኝ 2።

በመጀመሪያ ፣ አሉታዊውን ሽቦ ወደ መጀመሪያው ተርሚናል እና #18 ተጓዳኝ ተርሚናል ውስጥ ያስገቡ እና ከርቀት መቆጣጠሪያው ጎን በከፈቱት ቀዳዳ በኩል ይመግቡት ፣ ይህ ለባትሪው አሉታዊ ሽቦ ይሆናል። በመቀጠልም በአንድ የግፊት ቁልፎቹ ዙሪያ ለመጠቅለል ቀሪውን የመርጨት ሽቦዎችን ያጥፉ። በሌላኛው ሽክርክሪት ላይ ወደ ሌሎች ስድስት የግንኙነት ተርሚናሎች የሚወስደውን #18 የማያያዣ ሽቦን ጠቅልሉ። ለተዛማጅ ተርሚናሎች ፣ ከስድስቱ ተርሚናሎች ጋር የሚገናኝ እና በመጨረሻ ሽቦውን የሚያቀልጥ ወይም ብልጭታ የሚፈጥር ከመጠን በላይ ከመጠን በላይ ለመከላከል ፊውዙን የሚሸፍን #18 የማያያዣ ሽቦ። ሌላ የ #18 መለኪያ ማያያዣ ሽቦን ወደ ፊውዝ ሌላኛው ወገን ጠቅልለው የጎን ቀዳዳውን ያውጡት ፣ ይህ ለባትሪው አዎንታዊ ሽቦ ይሆናል።

ደረጃ 6 ወራሾችን መሞከር

ሁሉንም ነገር ውሃ ከማጠጣትዎ በፊት ፣ ግፊቶች በትክክል እየሠሩ መሆናቸውን መፈተሽ ያስፈልግዎታል። ከርቀት መቆጣጠሪያው አወንታዊ ሽቦውን ወደ አዎንታዊ የባትሪ ቅንጥብ እና አሉታዊውን ሽቦ ከአሉታዊ የባትሪ ቅንጥብ ጋር ያገናኙ። ሽቦዎቹን በባትሪው ላይ ይከርክሙት እና ሁሉም ግፊቶች የሚሰሩ እና ከትክክለኛው አዝራር ጋር የተገናኙ መሆናቸውን ይፈትሹ።

ደረጃ 7 የውሃ መከላከያ

በጀልባው ላይ ያሉትን የማቆሚያ ጣሳዎች ውሃ እንዳይገባ በመጀመሪያ ሽቦዎቹ ወደ ሳጥኑ በሚገቡባቸው ቀዳዳዎች ዙሪያ ሙጫ ማሞቅ ያስፈልግዎታል ፣ ውስጡን እና ውጭውን በሙቅ ማጣበቅዎን ያረጋግጡ። በመቀጠልም ውሃ ከተጋለጡ ሽቦዎች ጋር ንክኪ እንዳይፈጠር የአየር መዘጋት ማህተም የሚፈጥሩ ሶስት ሳጥኖች ያስፈልግዎታል። ባለ ሁለት ቦይለር ዘዴን በመጠቀም ሰም ይቀልጡ ፣ በማብቂያ ጣሳዎቹ አናት ላይ ሰም ያፈሱ እና ቢያንስ ለ 24 ሰዓታት ለመፈወስ ይውጡ። ማናቸውንም ሰም በማቆሚያ ጣሳዎች ቀዳዳ ቀዳዳዎች ውስጥ እንዳይገባ ለመከላከል ሰሙን ከማፍሰስዎ በፊት ዊንጮቹን በሾሉ ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባትዎን ያረጋግጡ። ሰም ሙሉ በሙሉ ከደረቀ በኋላ ክዳኑን ይዝጉ እና ጠርዞቹን በሙቅ ያጣብቅ።

ማሳሰቢያ -አንዴ ሁሉንም ነገር ውሃ የማያስተላልፉ ከሆነ ማንኛውንም ለውጦች ማድረግ እጅግ በጣም ከባድ ይሆናል ስለዚህ ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 8 የካሜራ ማዋቀር

ካሜራዎን ከእርስዎ ROV ጋር ለማያያዝ ቀላሉ እና ፈጣኑ መንገድ የዓሣ ማጥመጃ ካሜራ መግዛት እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከማዕቀፉ ጋር ማያያዝ ነው። ይህ ካሜራ ከራሱ ማሳያ እና መሪ መብራቶች ጋር ይመጣል። እንዲሁም ለጥቂት ርካሽ ፣ ውሃ የማይበላሽ ፣ ካሜራ ፣ እና እንደ አሮጌ ተንቀሳቃሽ የቴሌቪዥን ማጫወቻ ከመቆጣጠሪያ ጋር በማገናኘት የውሃ መከላከያ ቤትን ለመሥራት ምርምር ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን ብዙ ችግሮች እንዳሉት አገኘሁ።

ደረጃ 9 - የ Tether ማዋቀር

በመጨረሻም ሁለቱንም ሽቦዎች (መርጫ እና ካሜራ) ማደራጀት እንዲሁም ROV ን ወደ ባህር ዳርቻ በሚጎትቱበት ROV ላይ ገመድ ማያያዝ ያስፈልግዎታል። ቴቴው ወደ ታች እንዳይሰምጥ እና በማንኛውም ነገር ላይ እንዳይይዝ ፣ ዚፕ ትንሽ የአረፋ ኑድል ቁርጥራጮችን በሶስቱም ኮሮች ላይ ያያይዙ ፣ ይህ ደግሞ ሽቦዎችን እና ገመዱን አንድ ላይ ያያይዙታል። የ “ROV” ን ማነቃቃትን በተቻለ መጠን በትንሹ ለመተግበር ዚፕ ከድሮን ቅርብ በሆነው በቴቴተር ክፍል ላይ የአረፋ ኑድል ቁርጥራጮችን ያያይዙ። ሦስቱም ኮርዶች ከተደራጁ በኋላ ቴተርን በቾርድ ማከማቻ ሪል ዙሪያ ያዙሩት።

ደረጃ 10 እባክዎን ያስተውሉ…

የምድርን ውቅያኖሶች እያጋጠሙ በመጡ ችግሮች ምክንያት ፣ የውሃ ውስጥ ROV ን በመገንባት ላይ የበለጠ ምርምር ብቻ ሳይሆን የውሃ ውስጥ ዓለምን የተፈጥሮ ውበት ለመጠበቅ እና ለማቆየት እንዴት እንደሚረዱዎት እመክርዎታለሁ።

አንዳንድ አጋዥ አገናኞች እነ:ሁና ፦

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

ኮራልን ማሳደድ - የ Netflix ዘጋቢ ፊልም

ተልዕኮ ሰማያዊ - የ Netflix ዘጋቢ ፊልም

የፕላስቲክ ውቅያኖስ - የ Netflix ዘጋቢ ፊልም