1.50 ሜትር የማህበራዊ ርቀት ቴፕ ልኬት 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ ግንባታ ውስጥ ርቀቱ 1.5 ሜትር ሲሸፈን ለመለካት መደበኛ የቴፕ ልኬትን አስተካክያለሁ። ከዚያ “አንድ ተኩል ሜትር” እላለሁ። ከላይ ወይም ከዚህ ርቀት በታች ከሆኑ በአረንጓዴ ወይም ቀይ መብራትም ይጠቁማል።

ይህ ፕሮጀክት የተከናወነው በሄንክ ሪጅካርት በዩቲዩብ ተከታታይ ዴ ኮቴሪጅ በተጀመረው ተግዳሮት ምክንያት ነው እና እኔ ከ COVID19 ወቅታዊ ችግሮች እና ከማኅበራዊ ርቀቶች ጋር ለማገናኘት ፈልጌ ነበር። በዚህ ግንባታ ላይ አንድ የተናገረው የዩቱብ ፊልም በዩቲዩብ Weyn. Tech ላይ ሊገኝ ይችላል። (የእንግሊዝኛ መግለጫ ጽሑፎች ተጨምረዋል)።

ያገለገሉ ቁሳቁሶች;

1. የቴፕ ልኬት
2. ኦፕቲካል ኢንኮደር: e4p-100-079
3. ኦዲዮ: DFPlayer Mini + sd- ካርድ
4. ኃይል: PowerBoost 1000C
5. MCU: Adafruit HUZZAH32 - ESP32 ላባ (በዚህ ግንባታ ውስጥ የ BLE ወይም የ Wi -Fi ባህሪያትን ስለማንጠቀም ሌላ ማንኛውም አርዱinoኖ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)
6. ኒዮፒክስል
7. ተናጋሪ
8. ባትሪ
9. አብራ/አጥፋ ቀይር

ደረጃ 1: መርሃግብር

በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደተመለከተው ክፍሎቹን ያገናኙ። መከለያው እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ እና ከሌላ ግንባታ የተስተካከለ ነበር ነገር ግን ክፍሎቹን ለመገጣጠም ትልቅ የሆነ ማንኛውንም አራት ማእዘን ሳጥን መጠቀም ይችላሉ። ለድምጽ ማጉያዎ ፣ ለቴፕ ልኬቱ እና ማብሪያ/አዝራሩ (እና ለባትሪው ኃይል ለመሙላት የዩኤስቢ ደቂቃ) ሙሉ ያስፈልግዎታል።

የመለኪያ ቴፕ በሚሽከረከርበት ክፍል ላይ የብረት ሳህኑን ከአመላካቾች ጋር ያያይዙት ፣ በተቻለ መጠን በጥሩ ሁኔታ መሃከልዎን ያረጋግጡ።

ለ DFPlayer በ SD-Card ላይ እርስዎ ያደረጉት ርቀት ሲሸፈን መጫወት የሚፈልጉትን mp3 ን መቅዳት አለብዎት።

ደረጃ 2 ኮድ

ሁሉም ኮድ በ github ላይ ሊገኝ ይችላል።

ESP32 (ማንኛውም ሌላ አርዱዲኖ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል) የኢኮዴተርን የ A en B ውፅዓት ያለማቋረጥ ይመርጣል እና ቆጣሪን ይጨምራል ወይም ይቀንሳል። ከ -2150 ሲበልጥ ፣ ለቴፕ ልኬቴ ከ 1.5 ሜትር እንደሚበልጥ አውቃለሁ። ይህንን ለሜትርዎ መለካት ይኖርብዎታል። በእሴቱ ላይ በመመርኮዝ የመሪው ቀለም ተቀይሯል እና DFPlayer በ sd- ካርድ ላይ ያለውን mp3 እንዲጫወት ታዘዘ።

ደረጃ 3 ኢንኮደር አብራርቷል

ቆጣሪውን ምን ያህል እንደፈታን እንዴት መለካት እንችላለን?

ይህ ማብራሪያ የቪዲዮው ግልባጭ ነው

ደህና ፣ ለዚያ እኔ የኦፕቲካል መቀየሪያን እጠቀማለሁ ፣ ማለትም ጭማሪ ሮታሪ ኢንኮደር። እርስዎም ሌሎች አሉዎት ፣ ለምሳሌ ፍጹም ኢንኮደሮች። በ 1 ሽክርክሪት ውስጥ ትክክለኛውን ቦታ ለማወቅ በጣም ተስማሚ ናቸው። ነገር ግን አንድ ጭማሪ ፣ በሌላ በኩል ፣ በመፈናቀሉ ጊዜ ቋሚ ጥራጥሬዎችን ይሰጣል ፣ ስለሆነም መዞሪያውን እራስዎ ፣ እንዲሁም በተለያዩ ማዞሪያዎች ክልል ላይ መለካት ይችላሉ። በዚህ መንገድ በተለያዩ ማዞሪያዎች ላይ እንኳን ሽክርክሪቱን ራሱ መለካት ይችላሉ። አቅጣጫው እንዲሁ እንዲወሰን ሁለት ምልክቶችን የሚሰጥ ባለ አራት ማዕዘን መቀየሪያን እጠቀማለሁ።

ያ በትክክል እንዴት ይሠራል?

በክብ ዲስክ ላይ ጥቁር ምልክቶች አሉ። ይህ ዲስክ ከቴፕ ልኬቱ ጋር ተያይ isል እና ስለዚህ በእሱ ይሽከረከራል። አነፍናፊው ራሱ መብራቱ ይንፀባረቅ እንደሆነ የሚለኩ ኤልኢዲ እና ሁለት የፎቶ መመርመሪያዎችን ያቀፈ ነው። ኤልኢዲ በጥቁር መስመር ላይ ቢበራ ፣ በጥቁር ምልክት መካከል ባለው ብረት ላይ ከሚያንፀባርቅበት ጊዜ ያነሰ ወይም ምንም ብርሃን ያንፀባርቃል። ከዚያ ይህ ምልክት በውጤቱ ላይ ወደ ካሬ ሞገድ ይለወጣል። የ A እና B ውፅዓት ከየትኛው የ 2 ጥምር አቅጣጫ እንደሚዞር ለማየት በሚያስችል መንገድ ይቀመጣሉ።

የሚለውን በዝርዝር እንመልከት።

በእያንዳንዱ የጠርዝ ለውጥ ሀ በየትኛው አቅጣጫ ወደ እኛ የምንዞርበትን የ B ዋጋ መለወጥ ይችላሉ። እኔ በምጠቀምበት ኢንኮደር ውስጥ በሰዓት አቅጣጫ ከተዞርን የ A pulse ከ B ምት በፊት ይጀምራል። እና በተቃራኒው በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ብንዞር። ስለዚህ ምን ያህል እንደተለወጠ የሚነግረን 3 ጥራጥሬዎችን ማወቅ እንችላለን። የእኔ ኢንኮደር በአንድ አብዮት (ሲፒአር) 100 ዑደቶች አሉት። በዚህ ሁኔታ ወደ 10.8 ዲግሪዎች ተቀይሯል። የውሂብ ሉሆችን ከተመለከቱ ፣ በ CPR ምን ማለት እንደሆነ በትኩረት ይከታተሉ አንዳንድ ጊዜ እነዚህ በአንድ አብዮቶች ውስጥ ዑደቶች ብዛት ፣ አንዳንድ ጊዜ በአንድ አብዮት (ወይም በተናጠል የተለያዩ ግዛቶች በአንድ ተራ) ይቆጠራሉ። እያንዳንዱ ምት 4 የተለያዩ ግዛቶችን ይ containsል። በ A እና ለ ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ በ አብዮት ከዑደቶች ጋር በ 4 እጥፍ ይበልጣል። በአንድ አብዮት PPR ወይም pulses በተለምዶ በአንድ ሙሉ አብዮት የጥራጥሬዎችን ብዛት ለመለካት ያገለግላሉ። ግን እዚህ አንዳንድ የውሂብ ሉሆች በአንድ አብዮት ውስጥ የተለያዩ የልብ ምት ግዛቶች ብዛት ማለት ነው። ስለዚህ እዚህ ፣ ምን ማለት እንደሆነ በውሂብ ሉህ ውስጥ በጥንቃቄ ይመልከቱ። እዚህ የምናየው የ A pulse ከ B pulse በፊት ነው።

ይህንን በኮድ ለማስኬድ ቀላል መንገድ የኤ ሲ ምልክት ሲቀየር የ B ምልክት ዋጋ ምን እንደሆነ ለማየት ነው። የ B ምልክት የ A ምልክት ዋጋ ከሌለው በሰዓት አቅጣጫ እንዞራለን እና በእያንዳንዱ ጊዜ ቆጣሪን ማሳደግ ወይም ማሳደግ እንችላለን።

አሁን በአንድ ምት 2 የጠርዝ ለውጦችን እናገኛለን ምክንያቱም በአንድ ምት 2 አለን። ስለዚህ ፣ ቆጣሪው በ 200 ከሆነ ፣ ሙሉ ማዞሪያ አሽከርከርን። ወይም በ 360 ዲግሪዎች ተሽከረከረ በሌላ አቅጣጫ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ከተመለስን የ A ምልክት ተመሳሳይ 3 ጥራዞችን እንደሚያመነጭ ማየት ይችላሉ።

ስለዚህ ፣ እኛ 10.8 ዲግሪዎች እንደዞረ እዚህም አለን። ግን በዚህ ጊዜ የ B ምልክት ከኤ ምልክት ጋር ተመሳሳይ እሴት አለው ፣ ስለሆነም የ B ምልክት ከኤ ሲግናል ቀድሞ እንደነበረ እናውቃለን። እና ስለዚህ ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዞራለን። በዚህ ሁኔታ እኛ ቆጣሪውን መቀነስ እንችላለን። አሁን የቴፕ ልኬቱ ስንት ጊዜ እንደተቆረጠ እናውቃለን። ቋሚ ርቀትን ለማወቅ ከፈለግን እሱ በጣም ቀላል ነው።

ለምሳሌ ፣ እዚህ ፣ ለአንድ ተኩል ሜትር ፣ ቆጣሪው -2150 መሆን አለበት። በሌላ አነጋገር 3870 ዲግሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ።

ምን ያህል እንደተገለበጠ ለማወቅ ሁል ጊዜ የሚፈልጉ ከሆነ ዲያሜትሩ በሌላ አነጋገር እየቀነሰ መሆኑን ከግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት ፣ በአንድ ሙሉ ሽክርክሪት በቴፕ ልኬት ላይ ያነሰ እና ያነሰ ርቀት ይኖራል።