ፕሮግራሚንግ አርዱዲኖን በ Sphero RVR: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ባለፈው ዓመት በጥቅምት ወር Sphero RVR ወጣ። ይህ እንደማንኛውም ሮቦት ሮቦት ነበር። በመጀመሪያ ፣ በማይክሮ ቢት ፣ Raspberry PI እና Arduino ፕሮግራም ሊያዘጋጁት ይችላሉ። እንዲሁም በርካታ የተለያዩ ተግባራትን እንዲያከናውን ማድረግ ይችላሉ። ኤልኢዲዎች እንዲሁ ቀለሙን ሊለውጡ ይችላሉ። እና ፣ ባትሪው እንደገና ሊሞላ የሚችል እና በአንድ አጠቃቀም በባትሪ የሚሠራ አይደለም!

ወደ አርዱinoኖ ተመለስ ፣ ሰዎች በትክክል የት መጀመር እንዳለ አያውቁም። ለዚያም ነው ይህንን የፃፍኩት ፣ ይህንን ከአርዲኖ ጋር እንዴት ማጣመር እንደምትችሉ አሳያችኋለሁ። ይህ ሂደት እርስዎ ከሚያስቡት በላይ ቀላል እና ከአንድ ሰዓት በታች ይወስዳል! እንጀምር!

አቅርቦቶች

1 Sphero RVR

1 አርዱinoኖ

ደረጃ 1 ሶፍትዌሩን ማውረድ

ይህ እርምጃ በጣም ቀላል ነው ፣ ማድረግ ያለብዎት ወደዚህ አገናኝ መሄድ ብቻ ነው። እና ፋይሉን ያውርዱ። ያስታውሱ ፣ የእርስዎ ሶፍትዌር ሊኑክስ ፣ ዊንዶውስ ወይም አፕል መሆን አለበት።

ደረጃ 2 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

አንዴ ሶፍትዌሩ ተከፍቶ ለኮድ ዝግጁ ከሆኑ ይህንን ኮድ በመተየብ ይጀምራሉ

#ያካትቱ

ቀጥሎ ፣ መተየብ አለብዎት

rvr.configUART (& ተከታታይ);

ስለዚህ ከ Sphero ጋር ግንኙነት አለዎት

ደረጃ 3 Sphero ን በፕሮግራም መቀጠል (የጥሪ መልሶች እና መቆጣጠሪያዎች)

የጥሪ ምላሾች እርስዎ ወደ Sphero ከመላክ ይልቅ መረጃውን እንዲልክልዎ Sphero ን እንዲጠይቁ ያስችሉዎታል። ለምሳሌ ፣ rvr.poll () ን በመጠቀም ፣ በሉፕ ተግባር ውስጥ ከስፔሮ አንድ ነገር ያገኛሉ። እሱን ካላካተቱ ፣ ምንም ነገር መልሰው አይሰሙም።

በ Sphero Arduino SDK ኮድ ውስጥ መቆፈር እንዳይኖርብዎት አስቀድመው ለአንዳንድ ትዕዛዞች ማጣቀሻ ያላቸው ትዕዛዞችን በማድረግ አርዱዲኖን ኮድ በመጠቀም ከ RVR ጋር መነጋገሩ የበለጠ ቀላል ያደርግልዎታል።

ከዚያ ቀሪው በእርስዎ ላይ ነው! በእርስዎ Sphero RVR ምን ማድረግ ይፈልጋሉ?

ደረጃ 4: እሱን መሰካት

እሱን ለማጠናቀቅ እርስዎ ይሰኩት። ከዚያ ፣ የአርዲኖኖዎን ፕሮግራም ያሂዱ እና ያደረጉትን ይመልከቱ!

ችግር እያጋጠመዎት ከሆነ ወደ አርዱዲኖ እና ስፌሮ ገጽ ይሂዱ። ምናልባት ከእኔ የተሻለ የማብራራት ሥራ ሠርተዋል። ጥናቴንም ያገኘሁት እዚህም ነው።