Stepper ሞተር በመጠቀም ኮምፒተርዎን ይቆጣጠሩ !: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በአንዱ ቀደምት አስተማሪዎቼ ውስጥ ፣ የ Stepper ሞተርን እንደ ሮታሪ ኢንኮደር እንዴት መጠቀም እንደሚችሉ አሳየሁዎት። በዚህ Instructable ውስጥ ኮምፒተርችንን ለመቆጣጠር እንዴት እንደምንጠቀምበት እንማር። ስለዚህ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ስለ ምን እንደሆነ እና ምን ማድረግ እንዳለበት የተሻለ ሀሳብ ለማግኘት ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የዩኤስቢ HID (የሰው በይነገጽ መሣሪያ) የሚያከብር የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ (ሊዮናርዶ ፣ ማይክሮ ፣ ፕሮ ማይክሮ)
• የእርከን ሞተር*።
• የማሽከርከሪያ ሞተር ወደ ሮታሪ ኢንኮደር መቀየሪያ።
• ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ (ብዙውን ጊዜ ማይክሮ ዩኤስቢ ወደ ሀ)
• 2 ጥንድ ወንድ ከሴት ሽቦዎች (የ rotary encoder ሰሌዳውን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)
• የ 3 ወንድ ስብስብ ለሴት ሽቦዎች (የእርከን ሞተሩን ከሮታሪ መቀየሪያ ሰሌዳ ጋር ለማገናኘት)

*በፕሮጀክቱ ውስጥ ማንኛውም የእግረኛ ሞተር ፣ ዩኒፖላር ወይም ባይፖላር መጠቀም ይቻላል። ቀጥተኛ ሽቦ ስላለው የዩፒፖላር ስቴፕተር ሞተር ይመከራል ፣ ነገር ግን ባይፖላር ስቴፐር ሞተር በሽቦው ላይ ካለው ትንሽ ለውጥ ጋር ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 3: የሮታሪ ኢንኮደር ቦርድ ያድርጉ

የበለጠ ለማወቅ ከላይ ባለው ምስል ላይ ጠቅ ያድርጉ።

የ rotary encoder መቀየሪያ ለማድረግ ይህንን መመሪያ ይከተሉ። የዳቦ ሰሌዳ ስሪት መስራት ይችላሉ ነገር ግን ቋሚ የፒ.ሲ.ቢ ስሪት የበለጠ የታመቀ ፣ ዘላቂ እና አንዳንድ ብየዳዎችን እንዲለማመዱ ሊረዳዎት ይችላል። በመላ ፍለጋ ወቅት ጠቃሚ ሆኖ ሊያገለግል የሚችለውን የማጉያውን የውጤት ሁኔታ ለመቆጣጠር በተከታታይ በተከላካይ (220 Ohm የሚመከር) በእያንዳንዱ የማጉያ ሰሌዳ ውፅዓት ላይ ኤልኢዲ ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 4: የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ከመጫንዎ በፊት በአርዱኖ ኮድ ውስጥ ማለፍን ይመክራል። የእርከን ሞተሩን በሚሽከረከሩበት ጊዜ ሁሉም በማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ ምን እየተከናወነ እንዳለ እንዲረዱዎት ይረዳዎታል።

ደረጃ 5 Stepper ሞተርን ከሮታሪ ኢንኮደር ቦርድ ጋር ያገናኙ

በጥንቃቄ በወረዳ መርሃግብሩ በኩል ያረጋግጡ።

አንድ ባለአንድ -ደረጃ stepper ሞተር ጥቅም ላይ እየዋለ ከሆነ የሞተርን የመካከለኛውን የቧንቧ ሽቦ ከ ‹Q› ወይም ‹R› ›ጋር ያገናኙ። ከዚያ ፣ ከአራቱ ቀሪዎቹ የእግረኞች ሞተሮች ሁለቱንም በቅደም ተከተል ‹ፒ› እና ‹ኤስ› ካስማዎች ጋር ያገናኙ። እዚህ ፣ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ከሚታየው 1x4 ይልቅ 1x3 ራስጌን ተጠቅሜያለሁ።

ባይፖላር stepper ሞተር ጥቅም ላይ እየዋለ ከሆነ ፣ በመጀመሪያ የሞተሩን የሽብል ጥንድ ሽቦዎች ይወስኑ። ከዚያ ከእያንዳንዱ ሽቦ ሽቦ ይውሰዱ እና ከሁለቱም ፒኖች 'Q' ወይም 'R' ጋር አንድ ላይ ያገናኙዋቸው። ከዚያ የተቀሩትን ሁለት የሽቦ ሞተሮች ሽቦዎች በቅደም ተከተል ‹ፒ› እና ‹ኤስ› ካስማዎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6 የሮታሪ ኢንኮደር ቦርዱን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

• የሮተር መቀየሪያ ሰሌዳውን +ve እና -ve ፒኖች ከአርዱዲኖ ቦርድ +5 ቮልት እና 'GND' ፒን ጋር ያገናኙ።
• የሮታሪ መቀየሪያ ሰሌዳውን የውጤት ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ 'ዲ 5' እና 'ዲ 6' ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 ቅንብሩን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ይሞክሩት

ቅንብሩን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ተጠቃሚው የቀስት ቁልፎችን በመጠቀም ወይም የጽሑፍ ጠቋሚው የቀስት ቁልፎቹን በመጠቀም ሊንቀሳቀስ የሚችልበትን ፕሮግራም ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲያሸብረው የሚያስችል ማንኛውንም ፕሮግራም ይክፈቱ።

ደረጃ 8 ሥራዎን ከእኛ ጋር ያጋሩ

ፕሮጀክትዎ በተሳካ ሁኔታ ከሠራ ፣ እነሱን ለማነሳሳት ለምን ፈጠራዎን ለሌሎች አያጋሩ። ‹እኔ ሠራሁት› ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የፍጥረትዎን ስዕል ወይም ሁለት ያጋሩ ፣ እሱን ማየት ደስ ይለኛል።

ደረጃ 9: ወደ ፉርተር ይሂዱ

ሌላ ነገር ለማድረግ የአሩዲኖ ኮዱን ለመቀየር ይሞክሩ ፣ ሌላ የ rotary ኢንኮደር ወይም ሌላ ማንኛውንም ግብዓት ያክሉ ፣ እርስዎ ማድረግ የሚችሉት ብዙ አለ። የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!