ማይክሮ: ቢት MU ራዕይ ዳሳሽ እና ዚፕ ሰድር ተጣምሯል - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ስለዚህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ MU ራዕይ ዳሳሹን ከኪትሮኒክ ዚፕ ሰድር ጋር እናዋህዳለን። እኛ ቀለሞች መለየት እና ዚፕ ሰቅ ለእኛ ለማሳየት ለማግኘት mu ራዕይ ዳሳሽ ይጠቀማል.

ከዚህ በፊት የተጠቀምናቸውን አንዳንድ ቴክኒኮችን እንጠቀማለን። በዋናነት የዚፕ ንጣፍ እንዴት መርሃግብር እንደሚደረግ እና የ MU ራዕይ ዳሳሹን ወደ ማይክሮ ቢት እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል። እነዚህ አገናኞች folowing በማድረግ ዘንድ የእኔን instructables ማግኘት ይችላሉ:

www.instructables.com/id/Microbit-Zip-Tile…

www.instructables.com/id/MU-Vision-Sensor-…

አቅርቦቶች

1 x ማይክሮ: ቢት

1 x Kitronik ዚፕ ሰድር

1 x Morphx MU ራዕይ ዳሳሽ 3

1 x ማይክሮ: ቢት መሰንጠቂያ ሰሌዳ - ጥበቃው ከዚፕ ንጣፍ በቀጥታ ኃይልን ስለማያስችል የኤሌክሬክስ ሞተር ብስክሌት መጠቀም አይችሉም።

የ MU ራዕይ ዳሳሽ ለማገናኘት 4 x Jumper ሽቦዎች (ሴት-ሴት)

የዚፕ ሰድርን ለማገናኘት 3 x Jumper ሽቦዎች (አዞ-ሴት)። ከአዞ ወደ ሴት ከመሆን በተጨማሪ መደበኛ የአዞ ገመድ ፣ ሴት-ወንድ ወይም ከሴት-ወንድ ይልቅ ሴት-ሴት እና ወንድ-ወንድን መጠቀም ይችላሉ።

Lenght ይህ importent አይደለም 3 x 3M ብሎኖች. በነዚህ ዚፕ ሰድር 5 ቱን ብሎኖች ያገኛሉ።

3.5 - 5.3 ቪ የኃይል ምንጭ። እኔ የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍ ያለው የ 3 x AA ባትሪ መያዣን እየተጠቀምኩ ነው

ደረጃ 1-ኬብሎችን ማጣመር (የአዞ-ሴት ዝላይ ሽቦ ካለዎት ዝለል)

የመጀመሪያው ስዕል የአዞ እና የሴት ዝላይ ሽቦን እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።

ሁለተኛው ስዕል የአዞ-ሴት ዝላይ ሽቦን እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል ፣ የአዞ-አዞ ፣ የወንድ-ወንድ እና የሴት-የሴት ዝላይ ሽቦን በማጣመር።

ደረጃ 2 የ MU ራዕይ ዳሳሽን ማቀናበር

ማንኛውንም ነገር ማገናኘት ከመጀመራችን በፊት ዳሳሹን በትክክል ማዋቀር እንፈልጋለን።

የ Mu ራዕይ ዳሳሽ 4 መቀያየሪያዎች አሉት። በግራ በኩል ያሉት ሁለቱ የውጤት ሁነታን ይወስኑ እና ሁለቱ በቀኝ አድራሻውን ይወስናል።

አድራሻው 00 እንዲሆን ስለምንፈልግ ፣ ሁለቱም በቀኝ ያሉት መቀያየሪያዎች መጥፋት አለባቸው።

የተለያዩ የውጤት ሁነታዎች የሚከተሉት ናቸው

00 UART

01 I2C

10 የ Wifi ውሂብ ማስተላለፍ

11 የ Wifi ስዕል ማስተላለፍ

እኛ UART ሁነታ ውስጥ ሥራ ይሄዳሉ ስለዚህ ተከታታይ ግንኙነት እንዲኖራቸው ይፈልጋሉ. ሁለቱም አጥፋ ላይ መሆን አለበት እንዲሁ በግራ ላይ ሁለት ይቀይራል, 00 ላይ መሆን እንዳለበት ማለት ነው. እኛ በ I2C ሞድ ውስጥ መሥራት እንችል ነበር ፣ ግን ከዚያ የእርስዎ የመለያያ ቦርድ የፒን 19 እና 20 መዳረሻ ሊኖረው ይገባል።

ደረጃ 3: የ MU ዳሳሹን ከ Breakout ቦርድ ጋር ማገናኘት

ሽቦው በጣም ቀላል ነው ፣ የ Mu ዳሳሹን ከተቆራረጠ ሰሌዳችን ጋር ለማገናኘት አራት የዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ለእርዳታ በደረጃ 2 ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

Mu ዳሳሽ -> መለያየት ሰሌዳ

RX-> ፒን 13

TX -> ፒን 14

ጂ -> መሬት

ቪ -> 3.3-5V

ደረጃ 4: ቢት እና ኃይል: ወደ ማይክሮ ወደ ዚፕ ሰድር በመያያዝ ላይ

ይህ ፕሮጀክት ኃይሉን በዚፕ ሰድር በኩል ሊወስድ ነው ፣ ስለሆነም የባትሪውን ጥቅል ከዚፕ ሰድር ጋር እናገናኘዋለን እና የ M3 ብሎኖችዎን ወደ ፒን 0 ፣ ጂኤንዲ እና ሀይል ውስጥ እንሰካለን።

በስዕሉ ላይ በሁሉም የፒን ቀዳዳዎች ውስጥ ዊንጮችን አስቀምጫለሁ ፣ ግን ፒን 0 ፣ ጂኤንዲ እና ኃይል ብቻ ያስፈልግዎታል-

ከዚያ ፒን 0 ን ፣ ጂኤንዲ እና ኃይልን ወደ ፒን 0 ፣ ጂኤንዲ እና ኃይልን በተሰነጣጠለ ሰሌዳዎ ላይ ለማገናኘት የአዞዎ-ሴት ዝላይ ሽቦዎችዎን ይጠቀማሉ። እኔ ደግሞ በሁለተኛው ሥዕል ላይ ፒን 1 እና ፒን 2 በአዞ ክሊፖች ምልክት አድርጌያለሁ ፣ ግን ያንን ማድረግ አያስፈልግዎትም ወይም ከተቋረጠው ቦርድ ጋር መገናኘት አያስፈልጋቸውም።

ሽቦው በጣም ቀላል ነው ፣ የ Mu ዳሳሹን ከተቆራረጠ ሰሌዳችን ጋር ለማገናኘት አራት የዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ለእርዳታ በደረጃ 1 ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

የዚፕ ሰድር -> መለያየት ሰሌዳ

ፒን 0 -> ፒን 0

GND -> GND

ኃይል -> 3.3 ቪ

ኃይሉን ከዚፕ ጋር ያገናኙ እና ማይክሮ -ቢት አይደለም። ዚፕ ከማይክሮ -ቢት የበለጠ ብዙ ኃይል ይፈልጋል ፣ ግን ማይክሮ -ቢትን በትክክል ቀላል ማድረግ ይችላል። በደህንነት እርምጃዎች ውስጥ ይገንቡ ዚፕው ከማይክሮ -ቢት ኃይል እንዳይሆን ይከላከላል።

ከሁለት የተለያዩ ምንጮች ማይክሮ -ቢት እና ዚፕን ኃይል ካደረጉ ፣ ከዚያ እነዚህ የደህንነት መለኪያዎች አንዳንድ ጊዜ ይሳተፋሉ እና ዚፕ መስራቱን ያቆማል። አይጨነቁ። ሁሉንም ኃይል ብቻ ያስወግዱ እና ይጠብቁ። ከጥቂት ደቂቃዎች በኋላ እንደገና መሥራት አለበት። ዚፕውን ኃይል ሳያስወግዱ ማይክሮ -ቢት ወደ ኮምፒተርዎ ሲያገናኙ ይህ ብዙውን ጊዜ ይከሰታል።

ደረጃ 5 - ቅጥያዎችን ማግኘት

በመጀመሪያ ወደ Makecode አርታኢ ሄደው አዲስ ፕሮጀክት ይጀምሩ። ከዚያ ወደ “የላቀ” ይሂዱ እና “ቅጥያዎች” ን ይምረጡ። እኔ ዳንሽ ስለሆንኩ እነዚህ አዝራሮች በስዕሎቹ ውስጥ ትንሽ የተለያዩ ስሞች እንዳሏቸው ይወቁ። በቅጥያዎች ውስጥ “ዚፕ ሰድር” ይፈልጉ እና ያገኙትን ብቸኛ ውጤት ይምረጡ።

ከዚያም ቅጥያዎች ወደ ኋላ መመለስ እና "Muvision" መፈለግ እና እርስዎ ብቻ ማግኘት ውጤት ይምረጡ.

ደረጃ 6 - አስተባባሪ ስርዓቱ ተብራርቷል

እኛ ፕሮግራምን ስንጀምር የ MU ራዕይ ዳሳሽ አስተባባሪ ስርዓትን እንጠቀማለን። እዚህ የ X እሴት አግድም እሴት ነው። እሱ ከ 0 ወደ 100 ይሄዳል ፣ 0 አነፍናፊው ሊያየው የሚችለው ግራው እና 100 ትክክለኛ ትክክለኛው ነጥብ ነው።

የ Y እሴት አቀባዊ እሴት ነው። እሱ ከ 0 ወደ 100 ይሄዳል ፣ 0 አነፍናፊው ሊያየው ከሚችለው ከፍተኛው ነጥብ እና 100 በጣም የታችኛው ነጥብ ነው።

ደረጃ 7 ኮድ መስጠት - ጅምር ላይ

ለችግር መተኮስ አራቱን “የማሳያ ቁጥር” ብሎክን አካትቻለሁ ፣ ምክንያቱም ፕሮግራሙ መሥራት ያቆመበትን ለማየት እና ፕሮግራሙ ከተነሳ እና በትክክል ከሮጠ በኋላ ሊሰርዙዋቸው ስለሚችሉ ነው።

በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ብሎክ ማይክሮ ግንኙነቱን ለማያያዝ የትኛውን ፒን መጠቀም እንዳለበት ይነግረዋል። የ MU ራዕይ ዳሳሹን ሲያገናኙ እኔ እንደ እኔ ተመሳሳይ ፒኖችን ከተጠቀሙ ፣ ከዚያ ቲኤክስን ወደ ፒን 13 እና አርኤክስ ወደ ሚስማር 14. ማዘጋጀት ይፈልጋሉ። ወደ 9600 መዋቀር አለበት።

ቢት እና ዚፕ: የመጀመሪያው ቀይ የማገጃ ወደ ጥቃቅን betwen ግንኙነት ያስጀምራል. እዚህ ምን ያህል ዚፕዎችን እንደሚጠቀሙ እና እንዴት እንደሚጣመሩ መግለፅ ያስፈልግዎታል። እኛ የምንጠቀምበት አንድ ነጠላ ዚፕ ብቻ ስለሆነ 1x1 ማትሪክስ ብቻ ነው ፣ ስለዚህ እኛ ወደ 1 አቀባዊ እና 1 አግድም አደረግነው።

ቀጣዩ የማገጃ ብሩህነት ከ 0 ወደ 255. እኛ አዘጋጅተናል 20. ዚፕው በጣም ብሩህ ነው። ከ 50 በላይ ብሩህነትን ለመጠቀም እምብዛም አይፈልጉም።

ቢት እና mu ራዕይ ዳሳሽ: የመጀመሪያው የብርቱካን የማገጃ ተከታታይ ጥቃቅን betwen ግንኙነት ያስጀምራል.

ስለ mu ራዕይ መመርመሪያዎች ቀለም recognision ስልተ ያስጀምራል የመጨረሻው ብርቱካን አግድ.

ደረጃ 8 ኮድ መስጠት - ለዘላለም ሉፕ

እንደገና ለችግር መተኮስ “ቁጥር አሳይ” ብሎክ አለኝ። ፕሮግራሙ ሲነሳ እና ሲሰራ ሊሰረዝ ይችላል።

አሁን ሁለቱን ተለዋዋጮች X እና Y ን እናስተዋውቃቸዋለን እና ሁለቱንም ‹ለእያንዳንዱ› ብሎኮች በ ‹X› እና በ ‹‹X››› ጥምረቶች 0 እና 7 ን ለማለፍ እንጠቀምበታለን።

በ “ከሆነ” loop ውስጥ ያለው ሁኔታ ሁል ጊዜ እውነት ይሆናል እና የ MU ራዕይ ዳሳሽ በራዕዩ ውስጥ 64 ቦታዎችን እንዲለይ ያደርገዋል። እንደገና ትክክለኛ መጋጠሚያዎች የተለያዩ X እና Y እሴቶች በማጣመር የሚያገኙት 64 ጥምረት ይሆናል. እዚህ ሁለቱም የ X እና Y እሴቶች 15 ፣ 25 ፣ 35 ፣ 45 ፣ 55 ፣ 65 ፣ 75 እና 85 ይሆናሉ።

በ “If” ሉፕ ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ብሎክ በ MU ራዕይ ዳሳሽ ከተገኘው ቀለም ጋር ለማዛመድ በዚፕ ሰድር ላይ ቀለሙን ይለውጣል። ስለ mu ራዕይ ዳሳሽ ላይ 15, 15 ዚፕ ንጣፍ ላይ, 0 በ 0 ያለውን ቀለም ይለወጣል. 25 ፣ 15 1 ፣ 0 እና የመሳሰሉትን ይለውጣል።

ቀለሙን እንዴት እንደምናገኝ ትንሽ አስቂኝ እና በሁለተኛው ስዕል ላይ ትንሽ በተሻለ ሊታይ ይችላል። ቀለሙን ለመሰየም የ Mu ቀለም ማወቂያ ስልተ ቀመር ልንጠቀም እንችላለን ፣ ግን ያ 8 የተለያዩ ቀለሞችን እንድናገኝ ብቻ ያስችለናል። ስለዚህ ይልቁንስ ኤምአይ በእያንዳንዱ አስተባባሪ ምን ያህል ቀይ ፣ ሰማያዊ እና አረንጓዴ ማየት እንደሚችል እንዲለይ እንጠይቃለን እና ከዚያ ብዙ እና ብዙ ለመፍጠር የሚያስችለንን ከቀይ ፣ ሰማያዊ እና አረንጓዴ የቀለም ሰርጦች ቀለም የመገንባት የዚፕ ሰቆች ችሎታን ይጠቀማል። ቀለሞች።

በ “If” loop ውስጥ ያለው ሁለተኛው እገዳ በትዕዛዝ ትዕዛዙ ላይ ነው። ይህ ትዕይንት ትእዛዝ ከመግባቱ በፊት ዚፕ ሰቅ በሚጠፋበት ጊዜ ጀምሮ actuelly አዲስ ቀለሞች ያሳያሉ.

ሙሉውን ኮድ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 9 ፕሮግራሙን ያሂዱ

ፕሮግራሙን በሚያካሂዱበት ጊዜ በዚፕ ሰድር ላይ ያለው እያንዳንዱ ፒክሰል ቀስ በቀስ እንደተዘመነ ይመለከታሉ። እኔ ለማሰብ ትንሽ ጊዜ የሚወስደው የቀለም ማወቂያ አልጎሪዝም ይመስለኛል ፣ ግን እርግጠኛ አይደለሁም።