ዊልኢል የማጭበርበር መሣሪያ - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ መንኮራኩር እንዲማሩ የሚያግዝዎ የአሩዲኖ መሣሪያን እንሠራለን። እርስዎን ሚዛናዊ የሚያደርግ የኋላ ብሬክዎን ይጫናል። እንዲሁም በጉዞ ላይ ለማስተካከል የበለጠ ቀላል ስለሚሆን ብሬክዎን የሚጫንበትን አንግል ለመጨመር ወይም ለመቀነስ 2 አዝራሮች ይኖሩታል። ይህንን መሣሪያ መጠቀም ከጀመርኩ በኋላ በግሌ በተሽከርካሪ መንኮራኩሮች የተሻልኩ ነኝ። ስለዚህ ይህንን መሣሪያ ወደ መገንባት እንግባ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ (እኔ በመጠን ምክንያት ናኖን እጠቀማለሁ)
• mpu6050 የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ (በሁሉም ቦታ ሊያገኙት ይችላሉ)
• 100uF capacitor (በ servo ሞተር ላይ ቮልቴጅን ለማለስለስ)
• servo ሞተር (አንዱን በብረት ማርሽ እና ቢያንስ 2 ኪሎ ግራም ኃይል ለመጠቀም ይሞክሩ)
• 2x 10kOhm ተቃዋሚዎች
• 2x አዝራሮች
• የቧንቧ ማያያዣ (የ servo ሞተር ከእጅ መያዣዎች ጋር ለማያያዝ)
• 3 አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳዎች ወይም 1 ትልቅ
• ሽቦዎች
• ብሬክ ከ servo ሞተር ክንድ ጋር ለማያያዝ የብረት ሽቦ
• የዩኤስቢ ገመድ ለአርዱዲኖ
• መሣሪያዎን ለማብራት የኃይል ባንክ

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማገናኘት

ይህ ለማገናኘት በጣም ቀላል ነው። 100uF capacitor ን ማከል አማራጭ ነው ፣ ግን እሱ በጣም ለስላሳ እና ሰርቪው የበለጠ ጥንካሬ ይኖረዋል። ስለዚህ ከፈለጉ 100uF capacitor ን በ + እና - በ servo ላይ ያገናኙ። የዳቦ ሰሌዳ አያያ usingችን ለመጠቀም ይሞክሩ ፣ ስለዚህ የበለጠ የታመቀ ይሆናል።

ደረጃ 3 - የታመቀ እንዲሆን ማድረግ

ሁሉንም ነገር በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ እና በተቻለ መጠን ትንሽ ለማድረግ ይሞክሩ።

ደረጃ 4 በቢስክሌት ላይ ዋና ኮምፒተርን መትከል

በብስክሌት ክፈፍ ዋና ቱቦ ላይ ይጫኑት እና በቬልክሮ ማሰሪያ ይጠብቁት። የዩኤስቢ ወደቡን በነፃ መተውዎን እና ምንም ነገር እንዳያጠፉ ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - ባትሪ መጫኛ

በተጣራ ቴፕ አማካኝነት ባትሪዎን ለጠርሙሱ መያዣ ያቆዩት። ባትሪ እና ዋና ኮምፒተርን ለማገናኘት በቂ የዩኤስቢ ሽቦ ርዝመት ካለ ይሞክሩ።

ደረጃ 6 Servo ን መጫን እና ከብሬክ ሌቨር ጋር ማገናኘት

ዋናው ክፍል እዚህ ይመጣል። ከሽቦ ብሬክ ይልቅ የሃይድሮሊክ ብሬክስን ለመሳብ ለ servo በጣም ቀላል ይሆናል ስለዚህ የሃይድሮሊክ ፍሬን ከሌለዎት ጠንካራ ሞተር ይጠቀሙ። በእጅ መያዣዎች ላይ የ servo ሞተርዎን በቧንቧ መያዣ ይያዙ። እሱ በፕሬስዎ ላይ ፕላስቲክዎን ያበላሻሉ ብለው ከፈሩ ፣ እሱን ለመጠበቅ አንዳንድ አረፋ ይጠቀሙ። እንዲሁም እጅዎን ለመጫን በቂ ቦታ ካለዎት ያረጋግጡ። በመቀጠልም ሽቦ ይውሰዱ እና በሴሮ ሞተር ላይ በሚሽከረከርበት መሃል ላይ እና በተቻለ መጠን በፍሬኮች ላይ ከማሽከርከር መሃል ላይ ያድርጉት። በዚህ መንገድ ለ servo ብሬክን መሳብ ቀላል ይሆናል።

ደረጃ 7 ኮድ

ደረጃ 8 - ኮዱን መረዳት እና እሱን መጠቀም

ይህ ኮድ በመሠረቱ ከ mpu6050 እሴቶችን ያገኛል እና በዚያ እሴት መሠረት (እኔ የ x አቅጣጫን እጠቀማለሁ ፣ ግን እሱን እንዲሁ ከመሞከር ከፈለጉ y አለ) ፍሬኑን ለመሳብ የ servo ሞተር ያነቃቃል። እኔ በጫኑት ጊዜ ሁሉ 2 አዝራሮችን እጨምራለሁ ፣ አንግል በ 1 ዲግሪ ይጨምራል ወይም ይቀንሳል። በዚህ ምክንያት 90 ዲግሪዎች ከፈለጉ 90 ጊዜ መጫን የለብዎትም የሚለውን ቁልፍ መያዝ አለብዎት። እና ከ 90 ዲግሪ በኋላ ወደ 0 ዲግሪ ይመለሳል።

ደረጃ 9 - እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ

ደረጃ 10: የመጨረሻ ምርት

እርስዎ ካደረጉት እና እየሰራ ከሆነ እሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ሊሆን ይችላል። ግን የራስ ቁርዎን እና መልካም ዕድልዎን አይርሱ።