አርዱዲኖ ቀላል አነስተኛ ዋጋ ያለው ተቆጣጣሪ እጅ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በሰፊው በይነመረብ ላይ ብዙ ውድ 3 ዲ የታተመ እና ተጣጣፊ ዳሳሽ ላይ የተመሠረተ የሮቦት እጆች አሉ። ሆኖም ፣ ተማሪ እንደመሆንዎ ፣ እንደ CNC ፣ 3 -ል አታሚዎች እና የኤሌክትሪክ መሣሪያዎች ያሉኝ ብዙ መዳረሻ የለኝም። እኔ መፍትሔ አለኝ ፣ እኛ ከሮቦቲክ ክንድ ጋር ሊጣበቅ የሚችል ዝቅተኛ ዋጋ (15-25 ዶላር) አርዱinoኖ እጅ እንገነባለን። ይህ የዚህ ፕሮጀክት እጅግ በጣም ቀላል የሆነ ስሪት ይሆናል። የዚህ ፕሮጀክት ሌላ ትልቅ ክፍል እሱ ነው

-ደፋር

-ማጨድ

-ቀላል እና ቀላል

-የውጭ ኃይልን አይጠይቅም (በጠባቂ መንገድ የተገነባው አርዱዲኖ ጥሩ መሆን አለበት)

አቅርቦቶች

አብዛኛዎቹ እነዚህ ነገሮች ከአማዞን ማግኘት ይችላሉ።

ያስፈልግዎታል:

አርዱዲኖ UNO R3

የዳቦ ሰሌዳ (መሰረታዊ) ወይም አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ

ያንን እንዴት ማድረግ እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት 1 ሰርቪስ ወይም ከዚያ በላይ።

ፖታቲሞሜትር (10 ኪ)

ብዙ ካርቶን

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 1 ካርቶን መቁረጥ

እንደ ካርቶን ሰሌዳዎች ያሉ 5 ትናንሽ ጣትዎን ይቁረጡ። 1 ትልቅ ቁራጭ ይቁረጡ። እንደ እጅ አንድ ላይ ያያይዙት ፣ እንዲሁም ሕብረቁምፊውን ለማገዝ በጣቶች ላይ ገለባዎችን መለጠፍ ይችላሉ። ሞቅ ያለ ሙጫ servo ን በቀጥታ ከእጅ መዳፍ ጋር።

ደረጃ 2 - ወረዳዊ

ከዚህ በታች ለእናንተ የሳልኩትን መሰረታዊ የወረዳ ንድፍ ብቻ ይከተሉ።

ደረጃ 3 ጓንት

potentiometer ን ወደ ጓንትዎ ያዙሩት እና ገመዶችን ያያይዙት። አስፈላጊ እርምጃ አይደለም ፣ ካደረጉት ብቻ ቀዝቀዝ ያለ ይመስላል:)

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

ከእነዚህ ፕሮጀክቶች ውስጥ 110% የሚሆኑት ችግሮች የፕሮግራም አወጣጥ ናቸው። ስለዚህ እኔ ለእናንተ አደረግሁ። አሰልቺ እና ነጣ ያሉ ነገሮችን (መርሃግብሮችን) ምን እንደያዘ በእውነት ማወቅ ከፈለጉ ታዲያ እኔን ዲሜ ያድርጉ። እርስዎ ከሚሰጧቸው ይልቅ የ 110 መስመሮችን ኮድ ከፈለጉ አብዛኛዎቹ ተግባራት የተጨናነቁ ስለሆኑ እነሱን ማየት አይችሉም።

ቁጥጥር ፦

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

ተግባራት

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

ደረጃ 5: ውጤቱን ለ 1 ሰርቨር ያበቃል

አሁን የዚህን ጓንት 1 ሰርቨር ስሪት ገንብተዋል። ፖታቲሞሜትር በመጠቀም። የተሻሉ ውጤቶችን ከፈለጉ በባትሪ ሰሌዳ ላይ በየራሳቸው አዎንታዊ እና አሉታዊ ወደቦች ላይ ባትሪዎችን ማያያዝ ይችላሉ ፣ እንዲሁም ተጨማሪ ሰርቪስ ከፈለጉ ፣ እኔን እና እኔ ያንን የዘመነ ኮድ ልልክልዎ እንችላለን።