ፓንዲሚ-አነስተኛ ዋጋ ያለው የሮቦት ማስወገጃ ስርዓት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ይህ ርካሽ ፣ ሮቦት ለመሥራት ቀላል ነው።

ክፍልዎን በ UV-C መብራት ሊያፀዳ ይችላል ፣ እሱ ቀላል እና ቀልጣፋ ነው ፣ በማንኛውም መሬት ላይ ሊሄድ ይችላል ፣ እና በማንኛውም በር ውስጥ ሊገባ ይችላል። እንዲሁም ለሰው ልጅ ደህንነቱ የተጠበቀ እና ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ነው።

አቅርቦቶች

1. የፒአር እንቅስቃሴ ዳሳሽ - እዚህ
2. HC -SR04 Ultrasonic Sensor - እዚህ አለ
3. ወንድ -ወንድ ዝላይ ሽቦዎች - እዚህ
4. ወንድ -ሴት ዝላይ ሽቦዎች - እዚህ
5. ጥቁር ግላዲያተር ሮቦት ሻሲ - እዚህ
6. አርዱዲኖ ናኖ አር 3 - እዚህ
7. የዳቦ ሰሌዳ - እዚህ
8. UV -C Lamp - እዚህ ያግኙት
9. B22 ወደ E27 መብራት መለወጫ - እዚህ ያግኙት
10. የኃይል መቀየሪያ - ዲሲ 12 ቮልት ወደ ኤሲ - 150 ዋት - እዚህ
11. የቅብብሎሽ ሞዱል - እዚህ
12. 3 SMD RGB LED Breakout Boards - እዚህ
13. የካርቶን ሣጥን
14. Adafruit DRV8833 የሞተር ሾፌር - እዚህ
15. 2 9V ባትሪዎች - እዚህ አለ
16. 1 9V ወደ በርሜል ጃክ አገናኝ - እዚህ
17. 9 ደረጃዎች - እዚህ
18. አነስተኛ የካርቶን ሣጥን

መሣሪያዎች ፦

1. ቢላዋ - እዚህ
2. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ - እዚህ
3. Dremel Rotary Tool - እዚህ አለ

ደረጃ 1: ቻሲስ

ለመጀመር ፣ በእውነቱ ዝቅተኛ በጀት ላይ ነኝ ፣ ስለዚህ የ UV መብራት ማግኘት አልቻልኩም:(ሁለተኛ ካሜራዬ የሌንስ ችግር ስላለው ይቅርታ እጠይቃለሁ።

እንጀምር!

ጥቁር ግላዲያተር ሻሲዎን ይገንቡ እና ዱካዎቹን ከእሱ ጋር ያስተካክሉ።

ደረጃ 2 - ሽቦ

ይህ በጣም ከባዱ ክፍል ነው።

ብዙ ሽቦዎች ስላሉ የወረዳ ንድፍ አልሠራሁም ፣ ግን ከዚህ በታች ያለው ዝርዝር የፒን ቁጥሮችን ያሳያል።

የፒን ቁጥሮች ፦

• የእርስዎ SMD RGB LED “R” ፒን 2 * ላይ ለመሰካት
• የእርስዎ SMD RGB LED “B” ፒን 3 * ላይ ለመሰካት
• 8 ን ለመሰካት የፒአርአርዎ ውጤት
• 9 ን ለመለጠፍ የእርስዎን HC-SR04 ይከርክሙ
• 10 ን ለመለጠፍ የእርስዎን HC-SR04 አስተጋባ
• የቅብብሎሽዎን ወደ ፒን 11 ይቀይሩ

DRV8833 ካስማዎች

• AIN1 ለመሰካት 4
• AIN2 ለመሰካት 5
• SLP ወደ 3.3 ቪ
• BIN2 ለመሰካት 6
• BIN1 ለመሰካት 7
• AOUT 1 ወደ ግራ ሞተር ፣ የተሰየመ ጎን
• AOUT 2 ወደ ግራ ሞተር ፣ ያልተሰየመ ጎን
• BOUT 2 ወደ ቀኝ ሞተር ፣ ያልተሰየመ ጎን
• BOUT 1 ወደ ቀኝ ሞተር ፣ የተሰየመ ጎን
• ስለ ሞተር ሽቦዎች ሌላ ነገር - እኔ እዚህ እንዳደረግሁት አንዳንድ የአዞዎች ቅንጥብ መዝለያዎችን ያዘጋጁ ፣ በአንድ ቅንጥብ ውስጥ የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ገመድ ያስቀምጡ እና ሌላውን ቅንጥብ ከሞተር ተርሚናል ጋር ያያይዙ። ለአራቱም ሽቦዎች ይህንን ያድርጉ።

UV-C የብርሃን ሽቦ;

- እንደዚህ ካለው ቅብብል ጋር ያገናኙት (ልክ ESP ን ወይም የወረዳ ሰሌዳውን አያድርጉ)።

* ሦስቱን ገመዶች ከአንድ የዳቦ ሰሌዳ አውቶቡስ ጋር ያገናኙ እና ሌላውን ሽቦ ወደሚመለከተው የአርዱዲኖ ፒን ያገናኙ።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

ምን መምሰል እንዳለበት ስዕሎቹን ይከተሉ።

በሻሲው ላይ በ 4 ቀዳዳዎች ውስጥ ልዩነቶችን ያስቀምጡ። ከታች ያሉትን ፍሬዎች ይከርክሙ። ከዚያ ከሻሲው ራሱ ትንሽ ከፍ ሊል በሚችል ጠፍጣፋ የካርቶን ሰሌዳ ላይ ከቆሙበት ጋር የሚጣጣሙ ቀዳዳዎችን ያድርጉ።

በካርቶን ቀዳዳዎች አናት ውስጥ ያሉትን መከለያዎች ይከርክሙ እና ይቆማሉ። በብርሃን አናት ላይ የአሉሚኒየም ፎይል ግራ መጋባት መኖር አለበት።

ምን ማለቴ እንደሆነ ለማየት ስዕሎቹን ይመልከቱ። ስዕል አንድ ሺህ ቃላት ዋጋ አለው ፣ አይደል?:)

ደረጃ 4 - የሻሲ ሽፋን

ልክ እንደ ስዕሉ የካርቶን ሳጥኑን በጥቁር የግንባታ ወረቀት ይሸፍኑ። ትንሹ የካርቶን ሣጥን ከላይኛው ፊት ላይ ያድርጉት እና ሙጫ ያድርጉት።

ከትንሽ ካርቶን ሳጥን በታች እና ከላይ ቀዳዳ ይከርሙ። ከዚያ በትልቁ የካርቶን ሳጥንዎ አናት ላይ ከትንሽ ካርቶን ሳጥኑ በታች ካለው ቀዳዳ ጋር ተመሳሳይ በሆነ ቦታ ላይ ጉድጓድ ይቆፍሩ። ይህ ቀዳዳ ለፒአር ዳሳሽ እና ለ SMD RGB LEDs ሽቦዎች ነው።

ለተጨማሪ ወደ ፒክስክስ ይመልከቱ።

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ በትልቁ ሣጥን ፊት አራት ማእዘን ይቁረጡ።

ለፒአር በትንሽ ሳጥኑ ፊት ላይ ቀዳዳ ይቁረጡ።

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት

በመስቀል ላይ ሮቦትዎ እንዳይሸሽ የ SLP ፒን ያሰናክሉ። ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉ።

የ SLP ፒን ያንቁ ፣ የተጎላበተው ሮቦትዎን በተጠረጠረ ወለል ላይ ያስቀምጡ እና ያብሩት። ከመጀመሩ በፊት የ 30 ሰከንድ መዘግየት ይኖራል ፣ ስለዚህ ፒአይአር መለካት ይችላል። ከ 30 ሰከንዶች በኋላ ሮቦቱ ይጀምራል።

ደረጃ 6 - አጠቃቀም

ያብሩት እና ከክፍሉ ይውጡ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ ሮቦቱ ከክፍሉ እስኪወጡ ድረስ መጠበቅ አለበት ፣ የ PIR ዳሳሽውን ያስተካክሉ እና መበከል ይጀምሩ። አንድ ሰው ወደ ክፍሉ ከገባ ወዲያውኑ ይዘጋል።

ዝርዝሮቹ በተገናኘው የ GitHub ማከማቻ ውስጥ ናቸው።

ደረጃ 7: ማስተባበያ እና ጨርስ

ማስተባበያ

ማንም ሰው በማንኛውም መንገድ የታወረ ፣ የተቃጠለ ወይም የተጎዳ ፣ ወይም የቤት እንስሳት ፣ ንብረት ወይም በሌላ ነገር ላይ ጉዳት ከደረሰ እኔ ለጉዳቱ ምንም ዓይነት ዕዳ የማድረግ ኃላፊነት የለብኝም ፣ ተጠያቂም አልሆንኩም።

የእርስዎ የሮቦት ማስወገጃ ስርዓት የሚሰራ ከሆነ ፣ እንኳን ደስ አለዎት!

ካልሆነ ፣ የሽቦውን ደረጃ እንደገና ያንብቡ።

በማንበብዎ እናመሰግናለን! በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ መስጠቱን ያስቡበት!

መልካም ሥራ ፣

g3 መልካም በዓል