Raspberry Pi ን በመጠቀም ማርስ ሮቨር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ውድ ታላቁ ተማሪ ሁሉ ፣

ስለ ማርስ ሮቨር ለማወቅ ሁል ጊዜ የማወቅ ጉጉት አለኝ ፣ ይህም የማርስን ወለል ሁሉ ሄዶ ነገሮችን ከምድር ሊመረምር የሚችል 6 ጎማዎችን ይ Havingል።

እኔ በላፕቶፕ ላይ በመቀመጥ ነገሮችን ማሰስ እፈልጋለሁ።

ስለዚህ እሱን ለማድረግ እና ለሁላችሁም ለማካፈል ትክክለኛውን ጊዜውን እወስዳለሁ።

እኔ Fusion 360 ን በመጠቀም አንዳንድ አክሬሊክስ ቻሲስን ሠርቻለሁ እና ሌዘር መቁረጥን አደረግሁ እና ማርስ ሮቨር አደረግሁ።

ሁለት ቪዲዮ ሰርቻለሁ

1. የማርስ ሮቨርን ማሰባሰብ።

2. የራስበሪ ፒን ፣ ካሜራ እና ፕሮግራምን ማቀናበር።

እባክዎን ይመልከቱ እና በመስራት እና በማሰስ ላይ ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት ያሳውቁኝ

….

አቅርቦቶች

• የማርስ ሮቨር አክሬሊክስ የመቁረጥ ቁርጥራጮች
• 6 BO01 ሞተሮች እና ጎማዎች
• ለውዝ እና መቀርቀሪያ
• ኤል መቆንጠጫ (6 ቁ.)
• 2 pc 3.7v ባትሪ እና መያዣ
• እንጆሪ ፒ 3
• ካሜራ
• የሞተር ሾፌር l293d
• 3 ቁርጥራጮች 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ማርስ ሮቨር ማድረግ

ለጨረር መቆረጥ ሊጠቀሙበት ለሚችሉት የማርስ ሮቨር ፕሮጀክት የ.dxf ፋይልን እያያያዝኩ ነው።

3 ዲ አታሚ ካለዎት ይህንን በ 3 ዲ ህትመት የራስዎን ማድረግ።

ሁለቱንም አድርጌአለሁ።

ቪዲዮው የማርስ ሮቨርን እንዴት ማሰባሰብ እንደሚቻል ያሳያል። እባክዎን ጥርጣሬ ካለዎት ፣ ችግርዎን ለመፍታት የተቻለኝን ሁሉ እሞክራለሁ።

ደረጃ 2 የወረዳ ሥራ

ወደ እንጆሪ ፓይ ኃይል

ለራስቤሪ ፓይዎ በቀላሉ 5v እና ጥሩ አምፕ በቀላሉ ሊሰጥ ከሚችል የሙቀት ማጠራቀሚያ ጋር 7805 3 ቁራጭ ይጠቀሙ።

የሞተር ሾፌር በዚህ ቀላል መንገድ የጂፒኦ ፒኖችን በመጠቀም ሊሰጡት ይችላሉ።

ለቀላልነት ፒን 1 እና ከ 9 እስከ 5 ቪን በቀጥታ ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 3 - በ Raspberry Pi ላይ መጫኛ።

ለመጫን የሚያስፈልጉን ሁለት ነገሮች

1. እንቅስቃሴ

2. ብልቃጥ

በቪዲዮው ውስጥ ወደ ተርሚናል ይሂዱ እና የራስዎን እንጆሪ ፓይ ለማዘጋጀት እነዚህን ኮዶች ይጠቀሙ።

እኔ የለጠፍኩትን ቪዲዮ ይመልከቱ እና እነዚህን ኮዶች ይጠቀሙ እና በ raspberry pi ተርሚናል ላይ ያድርጉ።

የእንቅስቃሴ ኮድ ጫን ፦

• sudo apt-get ዝማኔ
• sudo apt-get ጫን እንቅስቃሴ
• ለመለወጥ sudo nano/etc/default/motion ቪዲዮ ይመልከቱ
• sudo chown እንቅስቃሴ: እንቅስቃሴ/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf ለመለወጥ ቪዲዮ እዚህ ይመልከቱ
• sudo /etc/init.d/motion ዳግም ማስጀመር
• sudo ዳግም አስነሳ

ጠርሙስ ጫን

pip ጫን Flask

ደረጃ 4 - Robot.html እና Robot.py ኮድ

ሁሉንም ጭነት ማዋቀር እንዳለዎት ተስፋ ያድርጉ።

ማሳሰቢያ -አሁን ተርሚናል ውስጥ (ifconfig) (168.192. XX. XX) የሆነ ነገር ለህንድ የሆነ ነገር በመተየብ በአይስቤሪ ፓይ ውስጥ IPaddress ን ያግኙ።

በሁለቱም ኮዶች robot.html እና robot.py ውስጥ የአይፒ አድራሻውን ይለውጡ። ሁለቱንም የፋይሉ የጽሑፍ ቅርጸት አክዬአለሁ።

በትምህርታዊ ቪዲዮዎች ውስጥ እንደሚታየው በ raspberry pi ውስጥ ይለውጡ እና በአብነት ፋይል ስር ያስቀምጡት።

ደረጃ 5 የድር አሳሽ በመጠቀም ማርስ ሮቨርን በቪዲዮ እንዴት እንደሚቆጣጠር።

ሁለት ደረጃዎች ብቻ።

የሮቦት.ፒ ኮዱን ያሂዱ።

ከተመሳሳይ አውታረ መረብ ጋር የተገናኘ ማንኛውም ላፕቶፕ IPADress ን በድር አሳሽ ላይ ያስቀምጡ እና የማርስ ሮቨርን ይቆጣጠሩ።

ይደሰቱ !!!

ይህንን መመሪያ በቀላሉ ለማቆየት ሞከርኩ እና ሁሉም ኮዶች ምልክት ይደረግባቸዋል።