ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1 ደረጃ 1 ማይክሮባይት እና ባትሪ ማቀናበር
- ደረጃ 2 ዳሳሾችን መንጠቆ
- ደረጃ 3 - ሃርድዌርን ማጠናቀቅ
- ደረጃ 4 የሶፍትዌር ማዋቀር
- ደረጃ 5: አጠቃቀም
ቪዲዮ: የእጅ እንቅስቃሴ መታወቂያ 5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
አጠቃላይ እይታ
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ማይክሮባይት እና ጥቂት ዳሳሾችን በመጠቀም አንዳንድ መሰረታዊ የእጅ እንቅስቃሴዎችን ሊያውቅ የሚችል ጓንት እንሠራለን። የእጅ እንቅስቃሴዎችን ለመለየት የማሽን መማሪያ ሞዴልን ለማሠልጠን ከ Android መተግበሪያ እና ከድር አገልጋይ ጋር በመሆን በማይክሮ ቢት ላይ የብሉቱዝ ችሎታዎችን እንጠቀማለን።
እንደ መጀመር
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተደረገው አብዛኛው ጥረት በሶፍትዌሩ ጎን ላይ ነው ፣ እና ይህንን ፕሮጀክት ለማስኬድ የሚያስፈልገው ኮድ ሁሉ በ GitHub ላይ ይገኛል። የኮድ መሠረቱ 3 ክፍሎችን ፣ ኮዱን ለማይክሮ ቢት የ HEX ፋይል ለማመንጨት ፣ በ MicroBit ፋውንዴሽን ማይክሮባይት ሰማያዊ መተግበሪያ ላይ በእጅጉ የተመሠረተው የ Android መተግበሪያ ኮዴቤዝ ፣ ለዚህ የተወሰነ የአጠቃቀም ጉዳይ ከተደረጉ ማሻሻያዎች እና ከኮድ ጋር የድር አገልጋይ ያካትታል። የእጅ እንቅስቃሴዎችን ለመለየት በቴንስ ፍሰት ላይ የተመሠረተ ሞዴል ማሰልጠን።
ጓንት እንዴት እንደሚሠራ እና በመቀጠልም ከመተግበሪያው እና ከድር አገልጋዩ ጋር እንዴት እንደሚሰካ እናያለን።
አቅርቦቶች
- 1 ቢቢሲ ማይክሮቢት
- 1 የባትሪ መያዣ ከ 2 AAA ባትሪዎች ጋር
- 1 ጓንት
- የዝላይ ሽቦዎች ስብስብ ፣ የአዞ ክሊፖች
- ተጣጣፊ ዳሳሽ
- የጉልበት ዳሳሽ
- ቬልክሮ
- የኤሌክትሪክ ቴፕ
- የ Android ስልክ
- ፒሲ/ላፕቶፕ
ደረጃ 1 ደረጃ 1 ማይክሮባይት እና ባትሪ ማቀናበር
- በመጀመሪያው ምስል ላይ እንደሚታየው የባትሪ መያዣውን ከ velcro ቁራጭ ጋር በማያያዝ ይጀምሩ። የባትሪ መያዣውን ከ velcro ማሰሪያ ጋር በጥብቅ ለማያያዝ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይጠቀሙ።
- በመቀጠልም በሁለቱም በኩል የሚጣበቅ በኤሌክትሪክ ቴፕ አንድ ዙር ያድርጉ እና በባትሪ ማሸጊያው አናት ላይ ያያይዙት።
- በሁለተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው ማይክሮባትን ከባትሪ መያዣው ጋር በጥብቅ ለማያያዝ ማይክሮቢትን በቴፕ ቀለበት ላይ ያያይዙት።
ደረጃ 2 ዳሳሾችን መንጠቆ
- ተጣጣፊ ዳሳሽዎን ከማይክሮ ቢት ፒን 1 ጋር ለማገናኘት በምስሉ ላይ የሚታየውን የወረዳ ዲያግራም ይከተሉ ፣ እና የማይክሮ ቢት ፒን 0 ን እንዲያስገቡ ያስገድዱት።
- በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው የኤሌክትሪክ ቴፕ በመጠቀም በጓንት ላይ ያሉትን ዳሳሾች ደህንነት ይጠብቁ።
ደረጃ 3 - ሃርድዌርን ማጠናቀቅ
- በምስሉ ላይ እንደሚታየው የ velcro ማሰሪያዎችን ጫፎች ይጠቀሙ እና ሉፕን ለመፍጠር እና በጓንት ጣቶች ላይ ያለውን ሉፕ ያንሸራትቱ።
- በጣም ብዙ እንዳይንቀሳቀሱ ለመከላከል በጓንቱ ላይ ያሉትን ገመዶች ለመጠበቅ የሽቦ ማያያዣዎችን መጠቀም ይችላሉ።
በሚቀጥለው ክፍል ሶፍትዌሩን እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል እንመለከታለን።
ደረጃ 4 የሶፍትዌር ማዋቀር
ስልክዎን ከማይክሮ ቢትዎ ጋር በማጣመር ላይ
- ስልክዎን ለማጣመር በመጀመሪያ ብሉቱዝ በስልክዎ ላይ መበራቱን ያረጋግጡ።
- ማይክሮባይትዎን ያብሩ እና ሁለቱንም የ A እና B ቁልፎችን ተጭነው ይያዙ። የ A እና B ቁልፎችን በመያዝ በተመሳሳይ ጊዜ የመልሶ ማግኛ ቁልፍን ተጭነው ይልቀቁ። ማይክሮባይት አሁን ወደ ተጣማጅ ሁነታ መግባት አለበት።
- በስልክዎ ላይ ፣ አብዛኛውን ጊዜ አዲስ የብሉቱዝ መሣሪያ በሚያክሉበት በብሉቱዝ መሣሪያዎች ዝርዝር ስር የእርስዎን ማይክሮ ቢት ያግኙ እና ማጣመር ይጀምሩ። በእርስዎ ማይክሮ ቢት ላይ ወደ ሀ ቁልፍ የሚያመለክት ቀስት ያያሉ። ይህንን ሲጫኑ ማይክሮ ቢት በስልክዎ ላይ ማስገባት ያለብዎት የማጣመሪያ ኮድ የሆነውን ተከታታይ ቁጥሮች ያሳያል። አንዴ በስልክዎ ላይ ኮዱን አስገብተው ጥንድን ከመረጡ በኋላ የቼክ ምልክት በማይክሮ ቢት ላይ መታየት አለበት።
- በእርስዎ ማይክሮ ቢት ላይ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ።
ሶፍትዌሩን በማዋቀር ላይ
በ Android ስቱዲዮ ውስጥ የ Android መተግበሪያ ፕሮጄክት ለማዋቀር ፣ የ HEX ፋይልን ወደ ማይክሮ ቢትዎ ለመገንባት እና ለማብራት እና የማሽን የመማሪያ ሞዴሎችን ለማስኬድ የድር አገልጋዩን ለማስኬድ በ GitHub ማከማቻ ላይ በእያንዳንዱ ንዑስ አቃፊ ውስጥ የ ReadMe መመሪያዎችን ይከተሉ።
ደረጃ 5: አጠቃቀም
የድር አገልጋይ
በድር አገልጋዩ የፕሮጀክት ማውጫ ውስጥ ተርሚናል ይክፈቱ እና ጥገኛዎችን ለመጫን በ ReadMe ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ከተከተሉ በኋላ አገልጋዩን ለመጀመር ‹Python server.py` ን ያሂዱ።
የ Android መተግበሪያ
- ከ Android ስቱዲዮ ለ Android መተግበሪያ ኤፒኬ ይገንቡ እና ይስሩ። ስልክዎን ከማይክሮ ቢት ጋር ካጣመሩ በኋላ መተግበሪያውን ያሂዱ (ቀዳሚውን ደረጃ ይመልከቱ)።
- በአክስሌሮሜትር ገጽ ላይ ፣ ከላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የቅንብሮች ምናሌን በመጠቀም የድር አገልጋዩን url ማዘጋጀት ይችላሉ። ይህንን ወደ የድር አገልጋይዎ አይፒ መለወጥዎን ያረጋግጡ።
- የፍጥነት መለኪያ ንባቦች ከማይክሮ ቢት መሞላት እስኪጀምሩ ድረስ ይጠብቁ። ንባቦቹ በተለያየ ድግግሞሽ ሲለወጡ ያያሉ። ድግግሞሹን ለመቀየር በማይክሮ ቢት ላይ ይጫኑ። በሐሳብ ደረጃ የ 10 ድግግሞሽ እሴትን መጠቀም (የትኞቹ ናሙናዎች በየ 10ms ያነባሉ)
- ንባቦቹ ከተጨመሩ በኋላ ፣ ‹የእጅ ምልክት› የሚል ጽሑፍ ያለው የጽሑፍ ሣጥን በመጠቀም የእጅዎን ምልክት ይግለጹ እና የመዝገብ አዝራሩን ይጫኑ። የመዝገብ አዝራሩን እንደጫኑ ወዲያውኑ አዝራሩ እንደገና እስኪነቃ ድረስ የእጅዎን እንቅስቃሴ ያድርጉ።
- በርካታ ምልክቶችን ለመቅዳት ደረጃ 3 ን ይድገሙት።
- በአገልጋዩ ላይ የሞዴል ሥልጠናውን ለመጀመር የባቡር ቁልፍን ይጫኑ። አንዴ ሥልጠናው ከተጠናቀቀ (ወደ 15 ሰከንዶች ያህል) ፣ ትንበያዎችን ለማድረግ መቀጠል ይችላሉ።
- የትንበያውን ቁልፍ ይጫኑ እና እንቅስቃሴዎን/እንቅስቃሴዎን ያድርጉ። መተግበሪያው በተቻለ መጠን በተቻለ መጠን ከሠለጠኑ እንቅስቃሴዎች ጋር ለማዛመድ ይሞክራል።
የሚመከር:
የእጅ የእጅ ምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት የ Chrome ዳይኖሰር መግብር / ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል / #ብልህ ፈጠራ -14 ደረጃዎች
የእጅ የእጅ ምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት የ Chrome ዳይኖሰር መግብር / ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል / #ብልህ ፈጠራ - ሠላም ወዳጆች ፣ በዚህ ትምህርት ውስጥ እኔ በጣም ልዩ የሆነ ፕሮጀክት አሳያችኋለሁ። በጣም በቀላሉ። ይህንን ቴክኖሎጂ ተጠቅመው chrome DINO ን ለመቆጣጠር ከፈለጉ ወድቀዋል
ቀላል የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ - የ RC መጫወቻዎችዎን በክንድዎ እንቅስቃሴ ይቆጣጠሩ - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቀላል የምልክት ቁጥጥር - በክንድዎ እንቅስቃሴ የ RC መጫወቻዎችን ይቆጣጠሩ - ወደ ‹ible› #45 እንኳን በደህና መጡ። ከጥቂት ጊዜ በፊት ሌጎ ስታር ዋርስ ክፍሎችን በመጠቀም ሙሉ በሙሉ የሚሰራ የ BB8 የ RC ስሪት አደረግሁ … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… እንዴት አሪፍ እንደሆነ ስመለከት በስፔሮ የተሠራው የግዳጅ ባንድ ፣ አሰብኩ - “እሺ ፣ እኔ
የፊት መታወቂያ እና መታወቂያ - አርዱዲኖ የፊት መታወቂያ OpenCV Python ን እና Arduino ን በመጠቀም።: 6 ደረጃዎች
የፊት መታወቂያ እና መታወቂያ | አርዱዲኖ የፊት መታወቂያ OpenCV Python ን እና Arduino ን በመጠቀም። - የፊት ለይቶ ማወቅ የ AKA የፊት መታወቂያ በአሁኑ ጊዜ በሞባይል ስልኮች ላይ በጣም አስፈላጊ ከሆኑት ባህሪዎች አንዱ ነው። ስለዚህ ፣ እኔ ጥያቄ ነበረኝ ለ ‹አርዱinoኖ› ፕሮጀክት የፊት መታወቂያ አለኝ? እና መልሱ አዎ ነው … ጉዞዬ እንደሚከተለው ተጀመረ - ደረጃ 1: እኛ ወደ እኛ መድረስ
በእውነተኛ የእጅ እንቅስቃሴ ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት ቀላል የሮቦት ክንድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በእውነተኛ የእጅ እንቅስቃሴ ላይ የሚቆጣጠር ቀላል የሮቦት ክንድ - ይህ ለጀማሪዎች በጣም ቀላል አንድ DOF ሮቦት ክንድ ነው። ክንድ አርዱዲኖ ቁጥጥር ይደረግበታል። በኦፕሬተር እጅ ላይ ከተያያዘው ዳሳሽ ጋር ተገናኝቷል። ስለዚህ ኦፕሬተሩ የራሱን የክርን እንቅስቃሴ በማጠፍ የክንድን ክርን መቆጣጠር ይችላል።
የእጅ ምልክት ሃክ - የእጅ ምልክት በምልክት ማቀነባበር ላይ የተመሠረተ በይነገጽን በመጠቀም ሮቦት 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የምልክት ሥራ (Hawest Hawk)-የእጅ ምልክት በምስል ማቀነባበር ላይ የተመሠረተ በይነገጽን በመጠቀም ሮቦት-የእጅ ምልክት Hawk በቴክ ኤቪንስ 4.0 እንደ ቀላል የምስል ማቀነባበር በሰው-ማሽን በይነገጽ ታይቷል። የእሱ ጠቀሜታ በተለያዩ ላይ የሚሄደውን ሮቦቲክ መኪና ለመቆጣጠር ምንም ተጨማሪ ዳሳሾች ወይም ሊለበሱ የማይችሉ በመሆናቸው ላይ ነው