DIY Electric Longboard!: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ጤና ይስጥልኝ ፣ እዚያ ያሉ የሥራ ፈጣሪዎች ፣ በዚህ መመሪያ ውስጥ በአንጻራዊ ሁኔታ አነስተኛ በሆነ በጀት ላይ የእራስዎን የኤሌክትሪክ መንሸራተቻ ሰሌዳ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። እኔ የሠራሁት ሰሌዳ ወደ 40 ኪ.ሜ በሰዓት (26 ማይልስ) ፍጥነት ሊደርስ እና ወደ 18 ኪ.ሜ ያህል ሊሮጥ ይችላል።

ከላይ የቪዲዮ መመሪያ እና የእኔ የግንባታ ጥቂት ስዕሎች አሉ። ለዩቲዩብ ጣቢያዬ https://www. YouTube.com/NematicsLab በመመዝገብ እባክዎን ሥራዬን ይደግፉ

በመጨረሻ ፣ ሁል ጊዜ በችሎታዎ ውስጥ ይንሸራተቱ ፣ ምንም ቢነዱ ፣ ሁል ጊዜ የራስ ቁር እና ትክክለኛ የደህንነት ማርሽ ያድርጉ።

ስለዚህ በዚህ እንጀምር እንጀምር!

አቅርቦቶች

የኤሌክትሪክ መንሸራተቻ ሰሌዳውን ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም አቅርቦቶች እዚህ አሉ

ክፍሎች እና ክፍሎች:

1. ሎንቦርድ ፣ የስኬትቦርድ

2. ብሩሽ ያነሰ የዲሲ ሞተር

   1. ዳሳሽ BLDC ሞተር (ይህ ከእኔ የተሻለ ነው)
   2. SensorLess BLDC ሞተር (ርካሽ)

3. ESC (የፍጥነት መቆጣጠሪያ)

   1. ዳሳሽ አልባ ESC
   2. ዳሳሽ ESC (VESC)

4. የመኪና ባቡር

   1. የulሊ ቀበቶ ስሪት
   2. ሰንሰለት ስፕሮኬት ስሪት
5. የሞተር ተራራ ኪት

6. ባትሪዎች

   1. 18650 ሕዋሳት
   2. ሊፖ ሕዋሳት
7. የባትሪ መያዣ

መሣሪያዎች እና አቅርቦቶች

1. የብረታ ብረት
2. የሽቦ ሽቦ
3. የመሳሪያ ሣጥን
4. የብረት ፋይሎች
5. ቁፋሮ
6. ቁፋሮ ቢት
7. በራሪ ወረቀቶች

ደረጃ 1 - ትክክለኛውን የስኬትቦርድ ወይም ሎንግቦርድ መምረጥ

የመጀመሪያው ተግዳሮት ኤሌክትሪክ ለማድረግ በኋላ ላይ ልቀይረው የምችለው የስኬትቦርድ ማግኘት ነበር። እኔ በቀላሉ በራሴ መገንባት እችል ነበር ነገር ግን ለዚያ ትክክለኛ መሣሪያዎች አልነበሩኝም። ለማንኛውም የበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳዎችን በሚመርጡበት ጊዜ እንደ ፔኒ ቦርድ ፣ የፍጥነት ሰሌዳ ፣ ሎንግቦርድ ፣ ወዘተ ያሉ ጥቂት ምርጫዎች አሉ።

እዚህ በጣም ጥሩው ምርጫ ሎንግቦርድ ነበር ምክንያቱም እነሱ ብዙውን ጊዜ ሰፋ ያሉ እና ረዘም ያሉ ናቸው። ለስላሳ መንኮራኩሮች ከመኖራቸው በተጨማሪ እነሱ የበለጠ ሚዛናዊ በሆነ አወቃቀር ምክንያት ለመጓዝ ቀላል ናቸው ፣ ለጀማሪዎች ጥሩ ተስማሚ ያደርጋቸዋል እና በኋላ ኤሌክትሮኒክስን ለመጨመር ብዙ ቦታ ይኖረናል የተለየ ዓይነት መምረጥ ይችላሉ በትክክል ይሠራል ፣ ግን ለእርስዎ የሚስማማዎትን ያስታውሱ እና አንዱን ያግኙ።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን እና ኢሲሲን መምረጥ

ስለዚህ አስደሳችውን ክፍል እዚህ ይጀምራል ፣

ወደ አዝናኝ ፣ ትዕግስት እና አማራጮች ዓለም እንኳን በደህና መጡ። አዎ ፣ አማራጮች። ሞተሮች ፣ ኢሲሲዎች (የፍጥነት መቆጣጠሪያ) ወይም ባትሪዎች ቢኖሩም ብዙ ምርጫዎች አሉ። ግን የሚፈልጉትን ወይም የማይፈልጉትን እንዴት ያጥባሉ? በተቻለኝ መጠን እረዳዎታለሁ።

ሞተር -በዋናነት ሁለት ዓይነት የዲሲ ሞተሮች አሉ ፣

1) ብሩሽ ዲሲ ሞተር

2) ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር (BLDC)

እርስዎ የሚፈልጉት ከ 170 እስከ 300 ባለው የ kv ደረጃ እና ከ 1500 እስከ 3000 ዋት ባለው ኃይል ብሩሽ (BLDC) ብልጫ ያለው ሞተር ነው። ስለዚህ የቦርድዎ መጠን ምን ያህል ቶክ እንደሚኖረው የእርስዎን የ kv ደረጃ አሰጣጥ ያስቡ ፣ kv ዝቅተኛው የማሽከርከሪያው ከፍ ይላል። የእኔ ሞተር ለ 280kv እና ለ 2500 ዋት ደረጃ የተሰጠው ቆንጆ የበሬ ሥጋ ያለው እና 100 ኪሎ ግራም ክብደት ላለው ሰው ከበቂ በላይ ነው።

ESC: ESC ለኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ምህፃረ ቃል ነው ፣ BLDC ትንሽ ቀደም ብሎ ስለሆነ እና ፍጥነቱን ለመቆጣጠር 3 ደረጃዎችን ይጠቀማል ስለዚህ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል። ESC የግንባታው ‹አንጎል› ነው። በእርስዎ ባትሪዎች እና በሞተር መካከል ያለው አገናኝ ነው። እንዲሁም ወደ የእርስዎ የርቀት መቆጣጠሪያ ከሚሄድ ተቀባዩ ጋር ይገናኛል። ኢሲሲ (ትዕዛዙ ዑደት) የርቀት መቆጣጠሪያው ምን ያህል እንደተገፋ ከሚነግረው ከተቀባዩ 'ትዕዛዞችን' (PWM Signal) ያገኛል። ከዚያ ከባትሪው ወደ ሞተሩ የሚያልፈውን የኃይል መጠን ይቆጣጠራል ፣ ስለሆነም የሞተርን ፍጥነት ይቆጣጠራል።

እኔ የምጠቀምበት አንዱ ለ 24 ቮልት እና ለ 120 አምፔር ደረጃ የተሰጠው ነው ፣ ስለዚህ ሂሳብን ማለትም ኃይል = ቮልቴጅ * የአሁኑን ከሆነ ፣ ከዚያ 24 * 120 = 2880 ዋት እና ሞተሩ ለ 2500 ዋት ደረጃ ተሰጥቶታል ስለዚህ እዚህ አንዳንድ የጭንቅላት ክፍል አለን።

ማሳሰቢያ: - ESC የኤሌክትሮኒክ የበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳዎ ግንባታ አንድ አካል ነው። በጣም ርካሽ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እሳትን ሊይዝ ይችላል። እንዲሁም ከፈለጉ የ ESC ስሪት የሆነውን VESC መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 የባትሪ እሽግ መገንባት

ባትሪው ምን ያህል ርቀት መሄድ እንደሚችሉ ይወስናል። ከሞተርዎ ጋር ተኳሃኝ የሆነ ባትሪ ይፈልጋሉ። እኔ የሠራሁት የባትሪ ጥቅል 6S 3P 18650 Li-ion ሲሆን ይህም ማለት በተከታታይ 6 Li-ion ሕዋሳት አሉኝ እና 3 በትይዩ። ያ ማለት የባትሪዬ ቮልቴጅ 25.2 ቮልት (6 x 4.2) ነው።

የባትሪው አቅም በ mAh ውስጥ ይለካል እና ያ ባትሪዎ ምን ያህል ጭማቂ እንደሚኖረው ይወስናል። 7 ፣ 800 ሚአሰ አለኝ እና በዚህ ፣ በ watt-hours ውስጥ ምን ያህል ኃይል እንዳለዎት መወሰን ይችላሉ።

እርስዎ ያንን ሊመለከቱት የሚችሉት የመማሪያ ልኡክ ጽሁፍ ስላለኝ እንዴት የባትሪ ጥቅል እንዴት እንደሚገነቡ ብዙ ዝርዝር ውስጥ አልገባም።

እርስዎ በተጨማሪ እርስዎ የ Li-Po 6S ባትሪ መጠቅለያን መጠቀም ይችላሉ ፣ ስለዚህ አንድ ግንባታን መቋቋም የለብዎትም ፣ ግን የሊ-ፖ ሕዋሳት በአግባቡ ካልተያዙ አደገኛ ሊሆኑ ስለሚችሉ አልመክርም።

ደረጃ 4: ulሊ እና የሞተር ተራራ

Ulልሌይ እና ቀበቶ - ስለዚህ መንኮራኩሮችዎ ፣ የሞተር መዘዋወሪያዎ ፣ የጎማ መዞሪያዎ እና ቀበቶዎ ሁሉም እንደ ድራይቭ ባቡር ከሚባሉት ጋር አንድ ላይ መጣጣም አለባቸው። የመንኮራኩሩ መወጣጫ እና የሞተር መወጣጫ ጥምርታ “የማርሽ መቀነሻ ጥምርታ” ይባላል። እርስዎ ወደ 2.5 አካባቢ እንዲሆኑ ይፈልጋሉ ነገር ግን እስከ 1.5 ወይም ወደ 3. ከፍ ሊል ይችላል ፣ በአጠቃላይ ፣ ዝቅተኛ የመቀነስ ጥምርታ የተሻለ ግን ዝቅተኛ ፍጥነት ነው። ለከፍተኛ ፍጥነቶች 3 የማርሽ ጥምርታ ባለው ኪት ውስጥ የሚመጣውን የ 70 ሚሜ ጎማ ulልሌን እጠቀም ነበር።

የሞተር ተራራ - ለሠራሁት ፣ እኔ ያዘዝኩት አንድ በጣም ደካማ እና የማይረባ ስለሆነ የራሴን ሞተር ተራራ ለመሥራት ወሰንኩ።

ለዲዛይን ፣ እኔ Autodesk Fusion 360 ን ተጠቀምኩ እና በንድፍ ውስጥ ከረጅም ሰሌዳዎች የጭነት መኪናዎች ጋር ለመጫን የማጣበቅ ዘዴን ለመሄድ ወሰንኩ። የመጨረሻውን ስሪቴን ፈጠርኩ ፣ እና በአንዳንድ ሙከራ እና 3 -ል ህትመት ፣ ወደፊት ቀበቶውን ለማጥበብ በሞተር እና በጭነት መኪናው መጥረቢያ መካከል ምን ያህል ተንሸራታች ማግኘት እንደምችል ተረዳሁ።

ዲዛይኑ አንዴ ከተዘጋጀ በኋላ በአቅራቢያው ወደሚገኘው የ CNC አውደ ጥናት ወስጄ CNC ን በመጠቀም እንዲመረተው አደረግሁት። የቁሳቁስ ንብርብሮችን ከስራ ቦታ ላይ ለማስወገድ እና ብጁ-የተነደፈ ክፍልን የሚያመነጭ የኮምፒተር ቁጥጥር እና የማሽን መሳሪያዎችን የሚጠቀም እና የማምረት ሂደት ነው። እኔ የተጠቀምኩበት ቁሳቁስ አልሙኒየም 6061-T6 ነበር ምክንያቱም አብሮ ለመስራት ቀላል እና ከፍተኛ ጥንካሬ ባህሪዎች።

የእኔን ንድፍ ከወደዱ የ STEP ፋይልን ወይም የ STL ፋይልን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5: የ Drive ባቡር የተገነባው ሂደት

መጀመሪያ የእኛን ተራራ እና ሞተር ማያያዝ እንድንችል የኋላውን የቀኝ ጎማ በማስወገድ ጀመርኩ። የስኬትቦርዱ የጭነት መኪናዎች ትንሽ ከርቭ ስላላቸው እሱን ለማስወገድ የብረት ፋይልን እጠቀም ነበር ፣ ይህም የሞተር ተራራ በበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳው ላይ በትክክል ይጣጣማል። የሞተር ተራራውን ከጫንኩ በኋላ የማሽን ዊንጮችን በመጠቀም ሞተሩን ጫንኩ።

ያ አንዴ ከተደረገ የማሽከርከሪያውን ኃይል ከሞተር ወደ መንኮራኩር ማስተላለፍ እንድንችል ወደ ጎማችን ጎማ ለመጨመር አንድ ጊዜ ነበር። በእውነቱ ቀላል ሂደት ትልቁን ጎማ በትክክል በተሽከርካሪው መሃከል ላይ ያኑሩ እና በመንኮራኩር በኩል ለመቦርቦር የሚያስፈልጉንን ቀዳዳዎች ላይ ምልክት ያድርጉ። ከቁፋሮ በኋላ መሽከርከሪያውን ከመንኮራኩሩ ጋር ለማያያዝ አንዳንድ የማሽን ዊንጮችን ይጠቀሙ የክር መቆለፊያ መጠቀምን አይርሱ ወይም የራስ መቆለፊያ ኖትን ከማሽን ብሎኖች ጋር ይጠቀሙ።

አሁን አነስተኛውን መወጣጫ በሞተር ዘንግ ላይ ያያይዙ እና ቀበቶውን ከዊል ጋር ያኑሩ እና በትክክል የተስተካከለ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ይህም ሦስቱም ተጣምረው የእኛን የመንዳት ባቡር ይመሰርታሉ።

ደረጃ 6 ኤሌክትሮኒክስ እና 3 ዲ ማተሚያ

የመንጃ ባቡርችንን ከጨረስን በኋላ የእኛን ESC ከሞተር ጋር ማያያዝ እንችላለን። ሶስት ሽቦዎችን ከኤሲሲ ወደ ሶስቱ የሞተር ሽቦዎች ብቻ ያገናኙ አሁን የባትሪዎን ጥቅል ከኤሲሲ ጋር ያገናኙ እና በመጨረሻም ፣ ESC ን ከሬዲዮ መቀበያ ጋር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው።

አርዱዲኖ እና nRF24L01 ሞዱልን በመጠቀም የራሴን የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ለመገንባት ወሰንኩ ግን አንድ አጠቃቀም ብቻ መግዛት ይችላሉ። ፣ አንድ ለመገንባት ፣ ያስፈልግዎታል

1. አርዱዲኖ ናኖ x2
2. nRF24L01 ሞዱል x2
3. ጆይስቲክ ሞዱል x1
4. 500mAh 1S ሊ-ፖ ባትሪ x1
5. TP4056 ሞዱል x1
6. ቀይር x1
7. ሞዱል ከፍ ያድርጉ
8. 3 ዲ የታተመ መያዣ (STL ን ከዚህ በታች ያውርዱ)

በዚህ ደረጃ በተሰጠው ወረዳ መሠረት አስተላላፊውን እና ተቀባዩን ብቻ ያገናኙ እና ኮዱን (ከዚህ በታች ያውርዱ) ለሁለቱም አርዱinoኖ ከዚያ በኋላ 5V ፣ GND እና Receiver Arduino ን ዲጂታል ፒን 5 ን ከኤሲሲ 5V ፣ GND እና የምልክት ፒን ጋር ያገናኙ።.

ካልሆነ ሞተሩ በትክክለኛው አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ የመቀበያ ፈተናውን ካያያዙ በኋላ ማንኛውንም ሁለት ሽቦዎችን ከሞተር ወደ ESC ይቀያይሩ እና ሞተሩ በሌላ አቅጣጫ ይሽከረከራል። አሁን ማድረግ ያለብዎ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ እና የባትሪዎችን መያዣ 3 ዲ አታሚ አለኝ (ከዚህ በታች ያውርዱ) ነው ስለዚህ ብጁ መያዣ ሠራሁ ግን አንዳንድ የፕላስቲክ ሳጥኖችን መጠቀም እና በሎንግቦርዱ ስር ወደ ላይ መጫን ይችላሉ እና እርስዎ ነዎት በጎዳናዎች ላይ ለመንከባለል ዝግጁ!

ደረጃ 7: እርስዎ አደረጉት

አደረግከው. እርስዎ ብቻ የራስዎን የኤሌክትሪክ ረጅም ሰሌዳ ሠርተዋል። በማህበራዊ ሚዲያዎ ላይ ስዕሎችዎን ከእኔ ጋር ማጋራትዎን ያረጋግጡ።

ደህና! አሁን ለቁጥሮች!

ክብደት: 7.2 ኪ

ክፍተት: 7.5 ሴሜ

ከፍተኛ ፍጥነት - 40 ኪ.ሜ/ሰዓት (48 ኪ.ሜ በሰዓት መድረስ ይቻላል ፣ ግን ለመንዳት በጣም ያልተረጋጋ)

የመርከብ ፍጥነት - 25 ኪ.ሜ/ሰዓት

ክልል: 18 ኪሎሜትር

ባትሪዎች 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

ስለዚህ ለእዚህ አጋዥ ሥልጠና በጣም ያ ነው ፣ ሥራዬን ከወደዱ ለበለጠ አስደናቂ ነገሮች የእኔን የ YouTube ሰርጥ ለመመልከት ያስቡበት -

ለመጪ ፕሮጀክቶች በፌስቡክ ፣ በትዊተር ፣ ወዘተ ላይ እኔን መከተል ይችላሉ

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab