የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ መኪና MPU6050 እና NRF24L01: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ሮቦት በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች የተሰሩ የተለመዱ የፕሮጀክቶች ዓይነት ነው። ከእሱ በስተጀርባ ያለው ጽንሰ -ሀሳብ ቀላል ነው - የዘንባባው አቅጣጫ የሮቦት መኪናን እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል። MPU6050 የእጅ አንጓውን አቅጣጫ ለመገንዘብ እና በዲጂታል እሴት ወደ አርዱዲኖ ያስተላልፋል። የእያንዳንዱ ክልል ከ -32768 እስከ +32767 ነው። በ 2.4GHz ባንድ ላይ የሁለት መንገድ ግንኙነት ባለው NRF24L01 ቺፕ ላይ የተመሠረተ ሞዱል። የወረዳ ሰሌዳው አብሮ የተሰራ አንቴና አለው። ሞጁሉ በ SPI ማጣቀሻ በኩል ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ይገናኛል። በንድፈ ሀሳብ ውስጥ የዚህ ዓይነት ሞዱል ክልል እስከ 100 ሜትር ነው። በተጨማሪም ፣ የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ የማሰራጫውን ኃይል መቆጣጠር ይችላሉ። ሞተሮቹ በስድስት AA / R6 ባትሪዎች በተጎላበተው በ L298N ሞዱል ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።

ደረጃ 1 - ንጥረ ነገሮችን ይዘርዝሩ

ደረጃ 2 የመርሃግብር አስተላላፊ እና ኮድ

አውርድ ንድፍ አውርድ

ደረጃ 3: መርሃግብር ተቀባይ እና ኮድ

አውርድ ንድፍ አውርድ

ደረጃ 4: ያዋቅሩ

ንድፎችን ወደ አርዱኢኖዎች ከሰቀሉ በኋላ ተቀባዩን ከኮምፒውተሩ ጋር ያገናኙ እና SERIAL MONITOR ን ይክፈቱ። አስተላላፊውን ያብሩ እና የ X ዘንግ እና የ Y ዘንግ እሴቶችን ሲያዩ ይመልከቱ። አሁን ለእያንዳንዱ የጉዞ አቅጣጫ እሴቶችን ያዘጋጁ። አቁም እሴት -የ FORWARD እሴት AcX 6000 ከሆነ። የማቆሚያ ዋጋው በእነዚህ እሴቶች AcX -6000 መካከል ያለው ክልል ይሆናል።

ለ Y ዘንግ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። የእርስዎ መቀበያ አሁን በደንብ ከተዋቀረ ይህንን የኮድ ቁራጭ ያስወግዱ እና ፕሮግራሙን ይስቀሉ።

// ሰርዝ // -----------------------------

Serial.print ("AcX:");

Serial.print (ACX);

Serial.print ("");

Serial.print ("AcY:");

Serial.print (ACY);

መዘግየት (300);

// -----------------------------