DIY አውቶሞቲቭ የማዞሪያ ምልክት ከአኒሜሽን ጋር: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በቅርብ ጊዜ ፣ የታነሙ አመላካች የፊት እና የኋላ የ LED ቅጦች በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ የተለመደ ሆነዋል። እነዚህ አሂድ የ LED ቅጦች ብዙውን ጊዜ የአውቶሞቲቭ አምራቾችን የንግድ ምልክት ይወክላሉ እንዲሁም ለዕይታ ውበት እንዲሁ ያገለግላሉ። እነማዎች የተለያዩ የአሂድ ዘይቤዎች ሊሆኑ ይችላሉ እና ብዙ ልዩ ልዩ አይሲዎችን በመጠቀም ያለ ማንኛውም MCU ሊተገበሩ ይችላሉ።

የእንደዚህ ዓይነቶቹ ዲዛይኖች ዋና መስፈርቶች - በመደበኛ አሠራር ወቅት ሊባዛ የሚችል አፈፃፀም ፣ ሁሉንም ኤልኢዲዎች የማስገደድ አማራጭ ፣ ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ፣ በስህተት ወቅት ያገለገለውን የኤልዲኦ መቆጣጠሪያን ማሰናከል ፣ የ LED ነጂውን ከማንቃትዎ በፊት ወዘተ … በተጨማሪ ፣ መስፈርቶቹ ሊለያዩ ይችላሉ ከአንድ አምራች ወደ ሌላ። በተጨማሪም ፣ ብዙውን ጊዜ በአውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ፣ TSSOP ICs ብዙውን ጊዜ በጥንካሬያቸው ምክንያት ከ QFN ICs ጋር ሲነፃፀሩ ይመረጣሉ ምክንያቱም እነዚህ ለከባድ የድካም ችግሮች ተጋላጭ እንደሆኑ ስለሚታወቁ በተለይ በከባድ አካባቢዎች። እንደ እድል ሆኖ ለዚህ አውቶሞቲቭ ትግበራ ፣ መገናኛ ሴሚኮንዳክተር በሁለቱም በ QFN እና TSSOP ጥቅሎች ውስጥ የሚገኝ ተስማሚ CMIC ፣ ማለትም SLG46620 ይሰጣል።

ለአኒሜሽን አመላካች የ LED ቅጦች ሁሉም መስፈርቶች በአሁኑ ጊዜ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ልዩ IC ን በመጠቀም ተሟልተዋል። ሆኖም በሲኤምሲሲ የቀረበው የመተጣጠፍ ደረጃ ተወዳዳሪ የለውም እና በሃርድዌር ዲዛይን ላይ ምንም ለውጥ ሳይኖር የበርካታ አምራቾች የተለያዩ መስፈርቶችን በቀላሉ ሊያሟላ ይችላል። ከዚህም በላይ ጉልህ የሆነ የ PCB አሻራ ቅነሳ እና የወጪ ቁጠባዎች እንዲሁ ተገኝተዋል።

በዚህ መመሪያ ውስጥ SLG46620 ን በመጠቀም የተለያዩ የአኒሜሽን አመላካች የብርሃን ንድፎችን የማግኘት ዝርዝር መግለጫ ቀርቧል።

ከዚህ በታች አውቶሞቲቭ የማዞሪያ ምልክትን ከአኒሜሽን ጋር ለመፍጠር መፍትሄው እንዴት እንደ ተዘጋጀ ለመረዳት የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች ገልፀናል። ሆኖም ፣ እርስዎ የፕሮግራም ውጤትን ለማግኘት ከፈለጉ ፣ ቀድሞውኑ የተጠናቀቀውን የግሪንፓክ ዲዛይን ፋይል ለማየት የ GreenPAK ሶፍትዌርን ያውርዱ። የ “GreenPAK Development Kit” ን በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩ እና የአውቶሞቲቭ ማዞሪያ ምልክትን ከአኒሜሽን ጋር ለመፍጠር ፕሮግራሙን ይምቱ።

ደረጃ 1 - የኢንዱስትሪ እሴት

በዚህ Instructable ውስጥ የሚታዩት የማዞሪያ ምልክት ቅጦች በአሁኑ ጊዜ በአውቶሞቢል ኢንዱስትሪ ውስጥ የተሽከርካሪ አመላካች የ LED ንድፎችን ቅደም ተከተል ለመቆጣጠር በርካታ ልዩ አይሲዎችን በመጠቀም ይተገበራሉ። የተመረጠው CMIC SLG46620 አሁን ባለው የኢንዱስትሪ ዲዛይን ውስጥ ቢያንስ የሚከተሉትን ክፍሎች ይተካዋል-

● 1 ቁጥር 555 ሰዓት ቆጣሪ IC (ለምሳሌ TLC555QDRQ1)

● 1 ቁጥር ጆንሰን ቆጣሪ (ለምሳሌ CD4017)

No. 2 ቁጥር ዲ-ዓይነት አዎንታዊ-ጠርዝ-ቀስቃሽ Flip-Flop (ለምሳሌ 74HC74)

● 1 ቁጥር ወይም በር (ለምሳሌ CAHCT1G32)

● በርካታ ተገብሮ አካላት ማለትም ኢንደክተሮች ፣ capacitors ፣ resistors ወዘተ።

ሠንጠረዥ 1 ከአሁኑ የኢንዱስትሪ መፍትሔ ጋር ሲነጻጸር ፣ ለአመላካች መብራት ተከታታይ የማዞሪያ ምልክት ንድፎችን ፣ የተመረጠውን መገናኛ CMIC በመጠቀም የተገኘውን የወጪ ጥቅም ይሰጣል።

የተመረጠው CMIC SLG46620 ከ 0.50 ዶላር በታች ያስከፍላል ፣ ስለዚህ የ LED ቁጥጥር ወረዳው አጠቃላይ ዋጋ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል። በተጨማሪም ፣ ጉልህ ንፅፅራዊ የፒ.ሲ.ቢ. የእግር አሻራ መቀነስ እንዲሁ ተገኝቷል።

ደረጃ 2 - የስርዓት ንድፍ

ስእል 1 የመጀመሪያውን የታቀደው መርሃግብር ንድፍ ያሳያል። የመርሃግብሩ ዋና ዋና ክፍሎች የኤልዲኦ ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ፣ አውቶሞቲቭ LED ነጂ ፣ ሲኤምሲሲ SLG46620 ፣ 11 አመክንዮ-ደረጃ MOSFETs እና 10 LEDs ያካትታሉ። የኤልዲኦ ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ተገቢው ቮልቴጅ ለ CMIC መሰጠቱን ያረጋግጣል እና የባትሪ ቮልቴጁ ከተወሰነ ደረጃ ቢወድቅ CMIC በ PG (Power Good) ፒን በኩል ዳግም ይጀመራል። በ LED ነጂው በማንኛውም የብልሽት ሁኔታ ፣ የኤልዲኦ ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አካል ጉዳተኛ ይሆናል። SLG46620 CMIC በ MOSFETs በኩል 1-10 የተሰየመውን የማዞሪያ LED ን ለማሽከርከር ዲጂታል ምልክቶችን ያመነጫል። በተጨማሪም ፣ የተመረጠው ሲኤምሲሲ እንዲሁ ለነጠላ የሰርጥ ነጂው የነቃ ምልክትን ያወጣል ፣ ይህ ደግሞ በተከታታይ የአሁኑ ሞድ ውስጥ የሚሠራውን ነጂ ለመጫን MOSFET Q1 ን ያንቀሳቅሳል።

በስእል 2. እንደሚታየው በርካታ የሰርጥ ነጂ በሚቀጠርበት የዚህ መርሃግብር ተለዋጭ እንዲሁ ይቻላል።

ደረጃ 3 - የግሪን ፓክ ዲዛይን

ተጣጣፊ አመላካች የ LED ንድፎችን ግብ ለማሳካት ተስማሚ መንገድ የፊንቴቴ ስቴት ማሽን (ኤፍኤስኤም) ጽንሰ -ሀሳብን መጠቀም ነው። መገናኛ ሴሚኮንዳክተር አብሮ የተሰራ የኤኤስኤም ብሎክን የያዙ በርካታ ሲኤምሲሲዎችን ይሰጣል። ሆኖም ፣ እንደ አለመታደል ሆኖ ሁሉም እነዚያ CMICs በ QFN ጥቅሎች ውስጥ ይገኛሉ ለከባድ አካባቢዎች አይመከሩም። ስለዚህ SLG46620 በሁለቱም በ QFN እና TSSOP ማሸጊያ ውስጥ የሚገኝ ተመርጧል።

ለሶስት የተለያዩ የ LED እነማዎች ሶስት ምሳሌዎች ቀርበዋል። ለመጀመሪያዎቹ ሁለት ምሳሌዎች ፣ በስእል 1. እንደሚታየው አንድ የሰርጥ ነጂን እንመለከታለን። ተመሳሳይ ንድፎችን በመጠቀም ሌሎች ቅጦችም ሊገኙ ይችላሉ።

በመጀመሪያው ምሳሌ ንድፍ ፣ በስእል 3 እንደሚታየው አንድ የተወሰነ የፕሮግራም ጊዜ ካለፈ በኋላ ከ1-10 ያሉት ኤልዲዎች በቅደም ተከተል አንዱ ከሌላው በኋላ በርተዋል።

በሁለተኛው ምሳሌ ንድፍ ውስጥ በስእል 4 እንደሚታየው 2 ኤልኢዲዎች በስርዓቱ ውስጥ በቅደም ተከተል ተጨምረዋል።

ስእል 5 በሦስተኛው የታቀደው ዲዛይን ውስጥ ተለዋጭ LED ዎች በቅደም ተከተል እንዴት እንደሚታከሉ ያሳያል።

በ SLG46620 ውስጥ የሚገኝ የኤኤስኤም ውስጠ-ግንቡ ስለሌለ ፣ የሚገኙትን ብሎኮች ማለትም ቆጣሪ ፣ ዲኤፍኤፍ እና ሉተስን በመጠቀም የፊንቴድ ግዛት ሙር ማሽን ይዘጋጃል። ለሶስቱ ምሳሌዎች ሠንጠረዥ 2 በመጠቀም የ 16 ግዛት ሙር ማሽን ይዘጋጃል። በሠንጠረዥ 2 ውስጥ ፣ የአሁኑ ሁኔታ እና የሚቀጥለው ግዛት ሁሉም ቁርጥራጮች ተሰጥተዋል። በተጨማሪም ፣ ለሁሉም የውጤት ምልክቶች ምልክቶች ቁርጥራጮችም ተሰጥተዋል። ከሠንጠረዥ 2 የሚቀጥለው ግዛት እኩልታዎች እና ሁሉም ውጤቶች አሁን ካለው የስቴት ቢት አንፃር ይገመገማሉ።

ባለ 4-ቢት ሙር ማሽን ልማት ዋና ክፍል 4 የ DFF ብሎኮች ናቸው። እያንዳንዱ የዲኤፍኤፍ ማገጃ በአራቱ ቢቶች አንድ ቢት ይወክላል - ኤቢሲዲ። አመላካች ምልክቱ ከፍ ባለ (ከአመላካች ማብሪያ / ማጥፊያ ጋር የሚዛመድ) ፣ በእያንዳንዱ ሰዓት ምት ከአንድ ግዛት ወደ ቀጣዩ የሚደረግ ሽግግር ያስፈልጋል ፣ በዚህም ምክንያት የተለያዩ የ LED ንድፎችን ያስገኛል። በሌላ በኩል ፣ አመላካች ምልክቱ ዝቅተኛ በሚሆንበት ጊዜ ፣ በእያንዲንደ የዲዛይን ምሳሌ ውስጥ ሁሉንም ኤልኢዲዎች ማብራት ቋሚ ግብ ነው።

ስእል 3 ለእያንዳንዱ ምሳሌ የተዘጋጀውን 4-ቢት (ኤቢሲዲ) ሙር ማሽን ተግባር ያሳያል። የእንደዚህ ዓይነቱ ኤፍኤስኤም ልማት መሠረታዊ ሀሳብ ከሚቀጥለው ሁኔታ እያንዳንዱን ቢት ፣ የነቃ ምልክትን እና እያንዳንዱን የውጤት ፒን ምልክት (ለኤሌዲዎች የተመደበ) ከአሁኑ ሁኔታ አንፃር መወከል ነው። LUT ዎች የሚያዋጡት እዚህ ነው። የአሁኑ ሁኔታ 4 ቶች በሙሉ በሰዓት ምት ጠርዝ ላይ በሚቀጥለው ሁኔታ አስፈላጊውን ምልክት ለማሳካት ለተለያዩ LUT ዎች ይመገባሉ። ለሰዓት ምት ፣ ተስማሚ ጊዜ ያለው የ pulse ባቡር ለማቅረብ ቆጣሪ ተዋቅሯል።

ለእያንዳንዱ ምሳሌ ፣ እያንዳንዱ ቀጣዩ ግዛት ከ K-Maps የተገኙትን የሚከተሉትን እኩልታዎች በመጠቀም አሁን ካለው ሁኔታ አንፃር ይገመገማል።

A = D '(C' + C (A B) ') & IND + IND'

B = C 'D + C D' (A B) '& IND + IND'

C = B 'C D + B (C' + A 'D') & IND + IND '

D = A B ' + A' B C D + A B C '& IND + IND'

IND የአመልካች ምልክትን በሚወክልበት።

የእያንዳንዳቸው ሦስቱ ምሳሌዎች ተጨማሪ ዝርዝሮች ከዚህ በታች ተሰጥተዋል።

ደረጃ 4 የዲዛይን ምሳሌ 1

ለ 1 ኛ ምሳሌ የነቃው ምልክት እና የ LED የመንጃ ምልክቶች እኩልታዎች ፣ እያንዳንዱ ኤልኢዲ በስእል 1 ውስጥ መርሃግብሩን በቅደም ተከተል በማብራት ከዚህ በታች እንደሚታየው።

En = A + A 'B (C + D)

DO1 = A 'B C' D

DO2 = A 'B C D'

DO3 = A 'B C D

DO4 = ሀ ለ 'ሐ' መ '

DO5 = ሀ ለ 'ሲ' ዲ

DO6 = ሀ ለ 'መ መ'

DO7 = A B 'C ዲ

DO8 = A B C 'D'

DO9 = A B C 'D

DO10 = ሀ ለ ሐ

በምስል 7 ፣ የማትሪክስ -0 ግሪንፓክ ምሳሌ 1 ምሳሌ ይታያል። 4 ዲኤፍኤፍዎች ባለ 4-ቢት ሙር ማሽንን ለማልማት ያገለግላሉ። የዲኤፍኤፍኤዎች ዳግም ማስጀመሪያ አማራጭ (3 ከማትሪክስ -0 እና 1 ከ ማትሪክስ -1) ተመርጠዋል ስለዚህ የሙር ማሽኑ ምቹ በሆነ ሁኔታ ዳግም እንዲጀመር። ቆጣሪ ፣ ተስማሚ የጊዜ ጊዜ 72 ሚሜ ፣ ከእያንዳንዱ ጊዜ በኋላ የማሽኑን ሁኔታ ለመለወጥ የተዋቀረ ነው። ተገቢ ውቅሮች ያላቸው LUTs ለኤፍኤፍኤፍ ግብዓቶች ፣ ለአሽከርካሪ አንቃ ሲግናል (ኤን) እና የውጤት ካስማዎች DO1-DO10 ተግባሮችን ለማውጣት ያገለግላሉ።

በስእል 8 ላይ በሚታየው ማትሪክስ ውስጥ የተቀሩት የግሪንፓክ ሀብቶች ቀደም ሲል የተገለጸውን ዘዴ በመጠቀም ንድፉን ለማጠናቀቅ ያገለግላሉ። አኃዞቹ ግልጽነት እንዲሰጣቸው በተገቢው ሁኔታ ተሰይመዋል።

ደረጃ 5 የዲዛይን ምሳሌ 2

ለ 2 ኛው ምሳሌ የነቃ ምልክቱ እና የ LED የመንዳት ምልክቶች እኩልታዎች ፣ በስእል 1 ውስጥ መርሃግብሩን በመጠቀም በቅደም ተከተል ንድፍ ውስጥ ሁለት ኤልኢዲዎች ከዚህ በታች እንደሚታዩ ናቸው።

ኤን = ዲ '(ሀ' ቢ ሲ + ሀ ለ 'ሲ' + ሀ ለ 'ሲ + ሀ ለ) + ሀ ለ ሐ

DO1 = 0

DO2 = A 'B C D'

DO3 = 0

DO4 = ሀ ለ 'ሐ' መ '

DO5 = 0

DO6 = ሀ ለ 'መ መ'

DO7 = 0

DO8 = A B C 'D'

DO9 = 0

DO10 = ሀ ለ ሐ

በምስል 9 እና በስእል 10 ፣ ምሳሌ 2 የማትሪክስ -0 እና 1 የግሪንፓክ ንድፎች ቀርበዋል። መሠረታዊው ንድፍ ከምሳሌ 1 ንድፍ ጋር ተመሳሳይ ነው። ዋናዎቹ ልዩነቶች ፣ በንፅፅር ውስጥ ፣ በአሽከርካሪው አንቃ (ኤን) ተግባር ውስጥ እና በዚህ ንድፍ ውስጥ ወደ ታች የሚጎትቱ የ DO1 ፣ DO3 ፣ DO5 ፣ DO7 እና DO10 ግንኙነቶች የሉም።

ደረጃ 6 የዲዛይን ምሳሌ 3

የነቃ ምልክቶቹ እኩልታዎች እና ለ 3 ኛ ምሳሌ የ LED የመንጃ ምልክቶች ፣ በስእል 2 ውስጥ መርሃግብሩን በመጠቀም ተለዋጭ የ LED ተከታታይ የመደመር ንድፍ በማመንጨት ከዚህ በታች ተሰጥተዋል።

En1 = (A 'B C' + A B 'C' + B C) መ

En2 = (ሀ ለ 'ሲ + ሀ ለ) መ

DO1 = D (A+B)

DO2 = ሀ ለ ሐ መ

DO3 = D (A+ C ለ)

DO4 = ሀ ለ ሐ መ

DO5 = ዲ ኤ

DO6 = ሀ ለ ሐ መ

DO7 = D A (C 'B + C)

DO8 = ሀ ለ ሐ መ

DO9 = D A B

DO10 = ሀ ለ ሐ መ

በምስል 11 እና በስእል 12 ፣ ምሳሌ 3 የማትሪክስ -0 እና 1 የግሪንፓክ ንድፎች ቀርበዋል። በዚህ ንድፍ ውስጥ ለሾፌር 1 እና 2. ሁለት የተለየ ሾፌር ምልክቶችን (En1 & En2) ያንቁ። 2. በተጨማሪም ፣ የውጤት ፒኖቹ በተገቢው ከተዋቀሩት የሉቱስ ውጤቶች ጋር ተገናኝተዋል።

ይህ የምሳሌ 1 ፣ ምሳሌ 2 እና ምሳሌ 3 የ GreenPAK ዲዛይን ክፍልን ያጠቃልላል።

ደረጃ 7 የሙከራ ውጤቶች

የምሳሌ 1 ፣ ምሳሌ 2 እና ምሳሌ 3 ንድፎችን ለመፈተሽ ምቹ መንገድ የሙከራ እና የእይታ ምርመራ ነው። የእያንዳንዱ መርሃግብር ጊዜያዊ ባህሪ አመክንዮ ተንታኝን በመጠቀም ይተነትናል እናም ውጤቶቹ በዚህ ክፍል ውስጥ ቀርበዋል።

ስእል 13 አመላካች በተበራ ቁጥር (ምሳሌ 1) የተለያዩ የውጤት ምልክቶችን ጊዜያዊ ባህሪ ያሳያል (IND = 1)። በሠንጠረዥ 2. መሠረት የውጤት ፒኖች DO1-DO5 ምልክቶች በቅደም ተከተል ከሌላው በኋላ በርተው እንደበሩ ማየት ይቻላል። የትኛውም ምልክት DO1-DO10 ሲበራ እና አለበለዚያ ሲጠፋ የአሽከርካሪው አንቃ (ኤን) ምልክት በርቷል። በአኒሜሽን ወቅት ፣ አመላካች ምልክቱ ሲቀንስ (IND = 0) ፣ የ En እና DO10 ምልክቶች በርተው አመክንዮ ከፍ ብለው ይቆያሉ። በአጭሩ ውጤቶቹ መስፈርቶቹን ያሟላሉ እና ለ ምሳሌ 1 የንድፈ ሀሳብ ሀሳቦችን ያረጋግጣሉ።

በምስል 14 ፣ የአመልካች ምልክቱ በርቷል (IND = 1) ፣ ለአብነት 2 የተለያዩ የውጤት ምልክቶች የጊዜ ሰንጠረዥ። የውጤት ፒኖች DO1-DO5 ምልክቶች ከሠንጠረዥ 2 ጋር ከተስማሙ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ በቅደም ተከተል በቅደም ተከተል በቅደም ተከተል እንደበራ ታዝቧል። በቅደም ተከተል ላይ። ለ DO6-DO10 ተመሳሳይ ንድፎችም ተስተውለዋል (በተወሰኑ የትንታኔ ግብዓቶች ብዛት ምክንያት በስዕሉ ላይ አይታይም)። የትኛውም ምልክቶች DO1-DO10 ሲበራ ፣ የአሽከርካሪው አንቃ (ኤን) ምልክት እንዲሁ ያጠፋዋል። በአኒሜሽን ውስጥ ፣ አመላካች ምልክቱ ዝቅ ባለ ቁጥር (IND = 0) ፣ የ En እና DO10 ምልክቶች በርተው ምክንያታዊ ከፍ ብለው ይቆያሉ። ውጤቶቹ ለምሳሌ 2 መስፈርቶችን እና የንድፈ ሀሳቦችን በትክክል ያሟላሉ።

ምስል 15 የሚያሳየው ፣ ለአብነት 3 የተለያዩ የውጤት ምልክቶች የጊዜ ሰንጠረዥ ፣ አመላካች ምልክት በርቷል (IND = 1)። በሠንጠረዥ 2 ላይ እንደሚታየው የውጤት ፒኖች DO1-DO7 ምልክቶች በርተው እንደሚታዩ ልብ ሊባል ይችላል። ፒኖች DO2 ፣ DO4 ፣ DO6 ፣ DO8 ፣ DO10 ዝቅተኛ እንደሆኑ ይቆያሉ። ከ DO1 ፣ ከ DO3 እና ከ DO5 ምልክት በበራ ቁጥር እና ከ DO7 እና ከ DO9 ያለው ምልክት ከፍ ባለ ቁጥር En1 አመክንዮ ወደ ከፍተኛ ይለወጣል። በጠቅላላው አኒሜሽን ወቅት ፣ አመላካች ምልክቱ በሚቀንስበት ጊዜ (IND = 0) ፣ ሁሉም የውጤት ምልክቶች-En1 ፣ En2 እና DO1-DO10 በርተው አመክንዮአዊ ከፍ ብለው ይቆያሉ። ስለዚህ ውጤቶቹ ለአብነት 3 መስፈርቶችን እና የንድፈ ሀሳብ ሀሳቦችን ያሟላሉ ብሎ መደምደም ይቻላል።

መደምደሚያ

ከአኒሜሽን ጋር የተለያዩ የአውቶሞቢል የማዞሪያ ምልክት መርሃግብሮች ዝርዝር መግለጫ ቀርቧል። ለከባድ አከባቢ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች የሚመከር በ TSSOP ጥቅል ውስጥ ስለሚገኝ ተስማሚ የመገናኛ CMIC SLG46620 ለዚህ መተግበሪያ ተመረጠ። ተጣጣፊ ተከታታይ የ LED አኒሜሽን ሞዴሎችን ለማልማት ነጠላ እና ብዙ የሰርጥ አውቶሞቲቭ ነጂዎችን በመጠቀም ሁለት ዋና ዋና መርሃግብሮች ቀርበዋል። ተፈላጊውን እነማዎች ለማመንጨት አግባብነት ያለው የፊንቴስ ግዛት ሙር ማሽን ሞዴሎች ተዘጋጅተዋል። ለተሻሻለው ሞዴል ማረጋገጫ ፣ ምቹ ሙከራ ተከናውኗል። ያደጉ ሞዴሎች ተግባራዊነት ከንድፈ ሀሳብ ንድፍ ጋር እንደሚስማማ ተረጋግጧል።