ራስ -ሰር የጎማ ባንድ ካታፕል 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በእነዚህ የቢሮ ውጊያዎች ሰልችቶዎታል? መሣሪያዎችዎን ይያዙ እና በጠቅላላው ሕንፃ ውስጥ በጣም ኃይለኛ አውቶማቲክ ካታፕል ይገንቡ! የሥራ ባልደረቦችዎን ወይም የክፍል ጓደኞችዎን ያሸንፉ እና በአዝራሩ ላይ በአንድ ጠቅታ በተለቀቀው ኃይል ይደሰቱ!

በዚህ Instructable ውስጥ የጎማ ባንድ የተጎላበተ ካታፕል እንዴት እንደሚሠራ አሳያለሁ። በራስ -ሰር እንደገና መጫን ይችላል እና በሚፈልጉበት ጊዜ ሁል ጊዜ እዚያ አለ።

እንጀምር!

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ-አታሚ
• ጠመዝማዛ
• ማያያዣዎች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• አየ

ክፍሎች ፦

• የገንዘብ ላስቲክ
• M1.4 ቦልት እና ነት
• አርዱinoኖ አንድ
• 2x ማይክሮ servo SG90
• የግፋ አዝራር
• 10k Resistor
• የዳቦ ሰሌዳ
• አግራፍ
• ሽቦ
• 3 ሚሜ የወረቀት ሰሌዳ
• የዩኤስቢ ገመድ
• ቴፕ

ደረጃ 2: ክፍሎችን ማተም

3 -ል ተያይዘው የ STL ፋይሎችን ያትሙ። እኔ 1.75mm ነጭ PLA ጋር Creality Ender 3 ን እጠቀም ነበር።

እኔ የተጠቀምኩባቸው ቅንብሮች እነዚህ ናቸው ፦

• መሙላት: 20%
• የንብርብር ቁመት - 0.2 ሚሜ
• የእንፋሎት ሙቀት - 200 ° ሴ
• የአልጋ ሙቀት - 60 ° ሴ

ሙሉ የማተም ሂደቱ ከላይ ከተጠቀሱት ቅንብሮች ጋር አንድ ሰዓት ያህል ፈጅቷል። 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት ካርቶን መጠቀም ይችላሉ!

ደረጃ 3: ካታፓልን መሰብሰብ

ህትመቱን ከጨረሱ በኋላ ሁለት ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል። በዚህ ደረጃ ካታፓልን እንሰበስባለን።

1. መቀርቀሪያውን ይውሰዱ እና ማንኪያ በሚመስለው ክፍል መካከለኛ ቀዳዳ ውስጥ ለማስገባት ዊንዲቨር ይጠቀሙ።
2. የጎማውን ባንድ ያዙት እና በለውዝ ዙሪያውን በለውዝ ይያዙት። አስፈላጊ ከሆነ ትንሽ ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ።
3. የወረቀት ቅንጥቡን ቀጥ ለማድረግ እና ግማሹን ለመቁረጥ ፕላስቶችን ይጠቀሙ።
4. በወረቀት ወረቀቱ ውስጥ ግማሹን በሁለቱም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ እና ሁሉም ነገር በቦታው እንዲቆይ ለማድረግ ጫፎቹን ያጥፉ።

ደረጃ 4 ወረዳው

አገልጋዮቹ ፦

ከ servos ጋር እንጀምራለን። የመጀመሪያውን servo ቢጫ ሽቦን ከፒን ጋር ያገናኙ 5. ይህ ካታፓልን ለመምታት servo ይሆናል። የሁለተኛውን ሰርቪሱን ቢጫ ሽቦ ከፒን 9. ጋር ያገናኙ። ይህ የመቆለፊያ servo ይሆናል። የሁለቱም ሰርቪስ ቀይ ሽቦዎችን ከዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ጎን ጋር ያገናኙ እና የሁለቱን ሰርቪስ ቡናማ ሽቦዎችን ከዳቦ ሰሌዳው አሉታዊ ጎን ጋር ያገናኙ። አገልጋዮቹን ለማገናኘት አንዳንድ የመዝለያ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ሌላ ማንኛውም ሽቦ እንዲሁ ይሠራል።

አዝራር:

ተከላካዩን ወደ አዝራሩ ያዙሩት እና ሽቦውን ወደ ተቃራኒው ሌላኛው ጫፍ ይሸጡ። በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ሁለት ሽቦዎችን ወደ አዝራሩ ያዙሩ። በአርዱዲኖ ላይ 7 ን ለመሰካት ቢጫ ሽቦውን ያገናኙ ፣ ቀይ ሽቦውን ከዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ጎን እና ሰማያዊውን ሽቦ ከዳቦርዱ አሉታዊ ጎን ጋር ያገናኙ።

የዳቦ ሰሌዳውን አወንታዊ ጎን ከ 5 ቪ ጋር ያገናኙ እና የዳቦ ሰሌዳውን አሉታዊ ጎን ከመሬት (GND pin) ጋር ያገናኙ።

አንደኛው ጫፍ የዩኤስቢ ግብዓት ሲሆን ሌላኛው ጫፍ ሁለት ገመዶች ያሉበትን ገመድ ለማግኘት የዩኤስቢ ገመዱን ያንሱ። የዩኤስቢ ገመዱን ቀይ ሽቦ በአርዲኖኖ ላይ በቪን ፒን እና ሌላውን ከመሬት (GND ፒን) ጋር ያገናኙ። ወረዳው ተከናውኗል እና ኮድ መስጠት እንጀምራለን!

ደረጃ 5: ኮዱ

በዚህ ደረጃ ሰርቪዶቹን ለመቆጣጠር ኮዱን እንጽፋለን። ይህንን ለማድረግ አርዱዲኖን አንድ እንጠቀማለን። እንጀምር!

የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ እና ያቀረብኩትን.ino ፋይል ያስመጡ።

የኮዱ ማብራሪያ;

በማዋቀር እንጀምራለን። በማዋቀሩ ውስጥ ጥቂት መስመሮች አሉ። Serial.begin (9600) የግንኙነት ፍጥነትን ማዘጋጀት ነው። በዚህ ሁኔታ በሰከንድ ወደ 9600 ቢት ተቀናብሯል። pinMode (buttonPin ፣ INPUT) ለአዝራሩ ፒን ያዘጋጃል። በሚቀጥሉት ሁለት መስመሮች servo.attach (5) እና servoLock.attach (9) ያያሉ። እነዚህ አገልጋዩ የተገናኘበት ካስማዎች ናቸው ፣ በዚህ ሁኔታ ውስጥ servos ከ 5 እና ከፒን 9. ጋር ተያይዘዋል።

ወደ መዞሪያው ከሄድን buttonState = digitalRead (buttonPin) ያያሉ። ይህ የአዝራሩን ሁኔታ ያነባል (አዝራሩ ተጭኗል ወይም አልተጫነም)። አዝራሩ ከተጫነ ካታፓል እንደገና ማቃጠል እንዲችል ያቃጥላል እና እንደገና ይጀመራል።

የተኩስ ተግባሩ ውጥረት ላስቲክ ባንድ ላይ መተግበሩን ያረጋግጣል ከዚህ በኋላ የመቆለፊያ servo ይከፈታል እና ካታፕሉ ይቃጠላል።

የመልሶ ማግኛ ተግባሩ ሁሉንም ውጥረቶች ከጎማ ባንድ ላይ ያስወጣል ፣ ይህም ክንድ ወደ ታች እንዲወድቅ ያደርጋል። ከዚህ በኋላ የመቆለፊያ ሰርቪው ክንድውን ይቆልፋል እና ካታፓል እንደገና ለመባረር ዝግጁ ነው።

ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ በማወቅ አሁን ሁሉንም ነገር ወደ እርስዎ ፍላጎት ማስተካከል ይችላሉ።

ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

ደረጃ 6 - መያዣው

ለሽፋኑ እኛ 3 ሚሜ ንጣፍ እንጠቀማለን። በሚከተሉት ልኬቶች 5 ቁርጥራጮችን እቆርጣለሁ

• 8x6 ሴሜ (1 ቁራጭ)
• 8x5.4 ሴሜ (1 ቁራጭ)
• 6x12.7 ሴሜ (2 ቁርጥራጮች)
• 8x13 ሴሜ (1 ቁራጭ)

በ 8x6 እና 8x5.4 ቁራጭ መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ይከርሙ (ለ 3 ቱ ሰርቪው ሽቦዎች በቂ መሆኑን ያረጋግጡ)። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በ 8x13 ሴ.ሜ ቁራጭ ውስጥ 1.1 ሴንቲሜትር የሆነ ቀዳዳ ይከርሙ።

የ 8x13 ሴ.ሜ ቁራጭ የላይኛው ይሆናል ፣ ሌሎቹ ቁርጥራጮች ጎኖቹ ናቸው። ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ እና አንድ ሳጥን ለመሥራት ሁሉንም ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያጣምሩ።

ደረጃ 7: ካታፓልን መጨረስ

ሊጨርሱ ነው! አንድ ተጨማሪ እርምጃ ብቻ እና በቤትዎ የተሰራ ካታፕል መደሰት ይችላሉ!

ሁሉንም ነገር በመያዣው ውስጥ ያስገቡ ፣ ግን ሰርቪስ እና የኃይል ገመድ ከውጭ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በመያዣው አናት ላይ ባለው ቀዳዳ ላይ ያለውን ቁልፍ ይለጥፉ እና ሊጨርሱ ነው!

የላይኛውን አቅጣጫ ወደ እርስዎ ለማምጣት መከለያውን ያዙሩ እና ካታፓልን ወደ ጎን ለማቃለል የሚያገለግልውን servo ይለጥፉ (የትኛው ወገን ምንም አይደለም)። ሰርቪው የ 0 ° አንግል እንዳለው እና በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ወደ ሳጥኑ እየጠቆመ መሆኑን ያረጋግጡ።

ሌላውን የወረቀት ክሊፕ (ከደረጃ 3) ይውሰዱ ፣ ወደ 180 ዲግሪ ማእዘን ለማጠፍ እና እንደገና በግማሽ በመቁረጥ ፕላስቶችን ይጠቀሙ። የታጠፈውን ቁራጭ ይያዙ እና የካታፕቱን የጎማ ባንድ ወደ servo ክንድ ይጠብቁ።

የካታፕሉን መሠረት ከላይ ወደ ላይ ያጣብቅ። በጎማ ባንድ ላይ ውጥረት አለመኖሩን ያረጋግጡ! በመጨረሻ የመቆለፊያውን ሰርቪስ ከጣቢያው ሌላኛው ወገን ጋር ያያይዙት። ሰርቪው የ 180 ° አንግል እንዳለው እና የካታፕቱን ክንድ እያገደ መሆኑን ያረጋግጡ።

ክንድው ወደ ኋላ መውደቁን ለማረጋገጥ በካታሎቱ መሠረት ላይ አንድ ቴፕ እናስቀምጣለን። ክንድ ቴፕውን ሲመታ ወደ መጀመሪያው ቦታው ይመለሳል እና እንደገና ማቃጠል ይችላሉ። በመጨረሻ ጨርሰዋል! እንፈትነው!

ደረጃ 8: ሙከራ

በእርስዎ ካታፕል ይደሰቱ!