የ ShWelcome ሣጥን -አንዳንድ ጊዜ ጓደኛ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ኩባንያ እየፈለጉ ነው?

ደረጃ 1 መግቢያ

በወፍራም እና በቀጭኑ ሁል ጊዜ ለእርስዎ የሚረዳ ጓደኛን ይፈልጋሉ? ደህና ፣ ሌላ ቦታ ይመልከቱ ምክንያቱም የ ShWelcome ሣጥን ከችግሮቹ እና በጣም ከሚጠጉ ሰዎች መሸሽ ይወዳል። ልክ እንደ ሥነ ሕንፃ ተማሪዎች።

ሰዎች በቂ ጊዜ ከእርስዎ ቢሸሽ ፣ ከሀፍረት ሁሉ በታች ጓደኛ ማግኘት ይችላሉ…

ደረጃ 2 ቪዲዮ

ደረጃ 3 ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ቁሳቁሶች

1x ሉህ የ 1.5 ሚሜ የፓምፕ

2x ሉሆች የ 1.5 ሚሜ ነጭ ካርቶን

4x Ultrasonic ዳሳሾች

2x የዲሲ ሞተሮች

2x የጎማ ጎማዎች

1x አርዱዲኖ ሜጋ

1x እብነ በረድ

1x የሱፍ ሉህ

8x 2n2222 ትራንዚስተሮች

8x ዳዮዶች

8x 100Ω ተቃዋሚዎች

ብዙ ዝላይ ሽቦዎች - ወንድ/ወንድ እና ወንድ/ሴት

Exacto- ቢላዋ

ማጣበቂያ (ሙጫ ጠመንጃ ይመከራል ስለዚህ ስህተት ከሠሩ ቁርጥራጮቹን አሁንም ማጥፋት ይችላሉ)

ሱፍ ለመቁረጥ መቀሶች

በእጅ ሊቆርጡ የሚችሉ ቁሳቁሶችን ወይም ሌዘርን ሊቆርጡ ይችላሉ (በጨረር ለመቁረጥ ይመከራል)

ደረጃ 4 ወረዳ

ለወረዳ ፣ በተለያዩ ሞተሮች እና በአልትራሳውንድ ዳሳሾች ላይ የሚደጋገሙ በእውነቱ 2 አጠቃላይ ቅንጅቶች ብቻ አሉ።

ለዲሲ ሞተሮች ፣ በዚህ ክፍል ውስጥ የመጀመሪያውን ምስል ይከተሉ ፣ ግን ወደ አርዱዲኖ ቅርብ እንዲሆኑ በተቻለዎት መጠን ሁሉንም ነገር በተቻለ መጠን ለማስተካከል ይሞክሩ። 1 ን ከጨረሱ በኋላ ፣ ለሁለተኛው ሞተር በቅደም ተከተል ከእሱ ቀጥሎ ያለውን ተመሳሳይ ሥዕላዊ መግለጫ ይድገሙት። የትኛው ሞተር ለየትኛው ወገን (የግራ ወይም የቀኝ ሞተር) እንደሆነ ማወቅዎን ያረጋግጡ።

4 ቱ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች የመጀመሪያውን እና የመጨረሻውን ፒን በቅደም ተከተል የዳቦ ሰሌዳውን አወንታዊ እና አሉታዊ ክፍሎች ማገናኘት ብቻ ናቸው። ከዚያ ተገቢውን ቀስቅሴ እና አስተጋባ ፒኖችን ወደ ተገቢ ዲጂታል ፒኖች ያገናኙ። ሁሉንም ነገር በመስመር ላይ ማቆየት እዚህ የቅርብ ጓደኛዎ ነው።

ደረጃ 5 - ማሽን መስራት

የ ShWelcome ን በሚገነቡበት ጊዜ በ 3 የተለያዩ ክፍሎች ውስጥ እሱን መፍጠር ጥሩ ነው። የዳቦ ሰሌዳውን የሚይዘው መሠረት ፣ አርዱinoኖ እና ዳሳሾች ፣ ሞተሮችን እና ደጋፊውን እግር የያዘውን የታችኛው ክፍል ፣ እና በመጨረሻም የሮቦቱን ጉልላት/ጣሪያ።

በትልቁ የእንጨት ሄክሳጎን ቅርፅ እና በእያንዳንዱ ካሬ ውስጥ 2 ቀዳዳዎች ባሉት 4 ትናንሽ አልማዞች ይጀምሩ። ካሬዎቹን በተቃራኒ ጎኖች ላይ ያስቀምጡ እና ይለጥ themቸው። ከዚያ 4 ቱ ትራፔዞይድ መሰል ቅርጾችን ጫፎቹ ላይ ክፍት በማድረግ ይውሰዱ እና ከመሠረቱ በታች እና በ 2 አልማዝ መካከል እንዲሆኑ ያያይ themቸው። በመጨረሻ ፣ 4 ትናንሽ የእንጨት ካሬዎችን በመጠቀም ፣ የመሠረቱ የታችኛው ክፍል ላይ እንዲያርፍ ከመካከለኛው አደባባይ ጠርዝ ጋር ያያይ glueቸው።

የታችኛውን ክፍል ለመሥራት መንኮራኩሮቹን ከተቆራረጠው ጫፍ ጋር ከተጣበቁ ጫፎች ጋር ያያይዙ። እያንዳንዱን 1 ጎማ በእያንዳንዱ ሞተር ውጫዊ ክፍሎች ላይ ያስቀምጡ። ከዚያ 4 ቁርጥራጮችን በመጠቀም ፣ 1 ካሬ በመካከለኛው ቀዳዳ ፣ 1 መሃል ላይ ቀዳዳ ያለው አራት ማእዘን ፣ እና 2 ሌሎች አራት ማዕዘኖች በመጠቀም ፣ መሠረቱን እንዲይዝ ክብ ቅርጽ ባለው ቁራጭ መሃል ላይ ሳጥን ይፍጠሩ። ከመሠረቱ በላይ ካለው የዳቦ ሰሌዳ ጋር መገናኘት እንዲችል በካሬዎቹ ቀዳዳዎች ውስጥ የሞተሮቹን ሽቦዎች መመገብዎን ያረጋግጡ። የሚደግፉትን እግሮች ለመፍጠር ፣ 3 የተለያዩ ቀጥ ያሉ ቁርጥራጮችን ከተለያዩ ክበቦች ጋር አንድ ላይ ይያዙ ፣ እና ሙጫው ከተስተካከለ በኋላ በእብነ በረድ ውስጥ ይንሸራተቱ። ከዚያ በመሃል ላይ ባለው ትልቅ ቀዳዳ በኩል ያድርጉት። እኛ መጀመሪያ የታችኛውን ከካርቶን ለማውጣት ሞከርን ፣ ግን የመሠረቱን ክብደት መደገፍ አልቻለም።

ጣራውን በቀላሉ ለመገንባት 4 ቱን ትናንሽ ባለ ስድስት ጎን ቁርጥራጮችን ጎን ለጎን ማያያዝ ፣ እስከ ከፍተኛው ካሬ ቁራጭ ድረስ ማጠፍ እና ከዚያ ሁሉንም በአንድ ላይ ማጣበቅ ይፈልጋሉ። ይህ ሄክሳጎኖቹ በሮቦቱ መሠረት ላይ በጥብቅ እንዲገጣጠሙ በትክክለኛው ማዕዘን ላይ መሆናቸውን ያረጋግጣል። ከዚያ በኋላ ሱፉን ከጉልበት ላይ ማጣበቅ እና ከመጠን በላይ ክፍሎችን መቁረጥ ይችላሉ።

ከዚያ በኋላ ሁሉንም ሽቦዎች በመሠረት ላይ በማስቀመጥ ፣ የሚመለከቷቸውን ዳሳሾች ወደ ትክክለኛው አቅጣጫቸው በማንሸራተት ፣ የመንኮራኩሮችን ሽቦዎች ወደ ተገቢው ሽቦዎች በዳቦ ሰሌዳው ላይ በማገናኘት እና ከዚያ ጉልበቱን በላዩ ላይ ማድረጉ ብቻ ነው። ሁሉም።

ኤች-ድልድይ እንዲሁ ሞተሮች በትእዛዝ ላይ በሁለቱም አቅጣጫዎች እንዲሠሩ ለማድረግ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 6 - ፕሮግራሚንግ

ሞተሩ በተለያዩ አቅጣጫዎች መሽከርከር እንዲችል የትኛውን የአነፍናፊ ቀስቃሽ እና የማስተጋቢያ ካስማዎች ከየትኛው ፒን ጋር እንደተገናኙ እና የት 8 ዲጂታል ፒኖችን በቅደም ተከተል የት እንደሚገናኙ በማረጋገጥ ኮዱ ይጀምራል።

ከዚያ ለትንሽ ወዳጃዊ ከመሆኑ በፊት እንደ የተሽከርካሪ ሞተሮች ፍጥነት እና ከእሱ ጋር የሚገናኝበትን ጊዜ የመሳሰሉ ሊቆጣጠሩ የሚችሉ ተለዋዋጮችን ያዘጋጃል።

በማዋቀሩ ውስጥ ሁሉም ነገር ውፅዓትም ሆነ ግብዓት ለእያንዳንዱ ፒን የፒን ሁነቶችን ማቋቋም ብቻ ነው።

እኛ ኮዱን ቀለል ያደረግንበት መንገድ ሮቦቱ ወደ ትንንሽ እና ወደ ትናንሽ ተግባራት እንዴት እንደሚንቀሳቀስ በመጣስ እኛ የምንፈልገውን እንዲያደርግ ቀላል ያደርገዋል። ዝቅተኛው ደረጃ ተግባራት እያንዳንዱ ግለሰብ ሞተር ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ እንዲንቀሳቀስ የሚነግራቸው ግራ ወደ ፊት () ፣ ግራ ወደኋላ () ፣ ቀኝ ወደ ፊት () ፣ ቀኝ ወደኋላ () ፣ ቀኝ ወደ ኋላ () ናቸው። ሮቦቱ በተወሰነ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ እንደ ወደፊት () ፣ ወደ ኋላ () ፣ ግራ () ፣ እና ቀኝ ()) ያሉ ተግባራት በቅደም ተከተል ቀደም ሲል የተጠቀሱትን ተግባራት ይደውሉ።

ደረጃ 7 ውጤቶች እና ነፀብራቅ

በዚህ ፕሮጀክት መጨረሻ ላይ ሮቦታችን እንዴት እንደሚንቀሳቀስ በጣም ተደስተናል ነገር ግን አሁንም የማሻሻያ ቦታ አለ ብለን እናስባለን። እኛም ከመጀመሪያው ንድፍችን ብዙ ተምረናል።

እኛ መረጋጋትን እና መጎተቻን ይሰጠናል ብለን ስላሰብን የመጀመሪያ ንድፍችን 4 ጎማዎች ያሉት ሳጥን እንዲኖረን ነበር። በዚህ ድግግሞሽ ያገኘነው ብዙ ሞተሮች ማለት የኃይል ምንጭ የበለጠ ተከፋፍሏል ማለት ነው። ይህ ማለት እያንዳንዱ ሞተር ደካማ ነበር እና ሮቦቱ በእውነቱ ከራሱ ክብደት በታች መንቀሳቀስ አልቻለም። ከዚህ በመነሳት እያንዳንዱ ጎማ ጠንካራ እንዲሆን የመንኮራኩሮችን መጠን ወደ 2 ለመቀነስ ወሰንን።

ባለ 2 ጎማ ንድፍ በጣም የተሻለ እና ሮቦቱ በተቀላጠፈ እና በተከታታይ ተንቀሳቅሷል።

በ 4 ጎማ ዲዛይን ላይ ያጋጠመን ሌላው ችግር አንዳንድ ጊዜ እኛ በሞከርነው ገጽ ላይ ወይም በተሽከርካሪዎቹ አሰላለፍ ላይ በመመሥረት ሮቦቱ መሬት ላይ ጠፍጣፋ አለመሆኑ ከመሬት ጋር ያለውን መጎተትን ያደናቅፋል።

ወደፊት በሚደጋገምበት ጊዜ እንደ ማለስለስ/ የማያቋርጥ እንቅስቃሴ ፣ ትንሽ አካል (ምናልባት ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ከተጠቀምን) ወይም በፍጥነት/ የበለጠ የተዛባ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ መንገዱን ለማግኘት እንሞክራለን።

ደረጃ 8 - ማጣቀሻዎች እና ክሬዲቶች

ይህ ፕሮጀክት በቶሮንቶ ዩኒቨርሲቲ ፣ ጆን ኤ ዲ ዳንኤል አርክቴክቸር መርሃ ግብር ለ ARC385 ኮርስ የተሰራ ነው

የዲሲ ሞተር ማዋቀር - በክፍል ውስጥ ተንሸራታች (ከላይ ያለው ምስል)

አርዱዲኖ ሜጋ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች አጋዥ ስልጠና

የአማዞን ዲሲ ሞተሮች እና ዊልስ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች

የቡድን አባላት ፦

ፍራንሲስ ባናሬስ

ዩዋን ዋንግ

ጁ.

ኑር ቤይዱን