የቡና ሰሪ ማንቂያ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቡና ሰሪው የማንቂያ ደወል መተግበሪያ የቡና ሰሪዎን በመተግበሪያ በኩል በርቀት እንዲቆጣጠሩ እና ከተጠናቀቀ በኋላ ማሽኑን እንዲያጠፉ ያስችልዎታል (በአሁኑ ጊዜ ወደ 6 ደቂቃዎች ተቀናብሯል)። እንዲሁም ቡናን በራስ -ሰር የሚፈላ ማንቂያ ደወል ማዘጋጀት እና ማንቂያው እንዲጠፋ በሰዓቱ እንዲዘጋጅ ማድረግ ይችላሉ።

እሱ በሁለት ክፍሎች ተከፍሏል ፣ በ Android መሣሪያ ውስጥ ሊጭኑት የሚችሉት መተግበሪያ እና የቡና ማሽንዎን የሚያነቃው ተቀባይ።

አቅርቦቶች

የቡና ማሽን

የአርዱዲኖ ሰሌዳ እና የዩኤስቢ ገመድ (አርዱዲኖ ናኖን እጠቀም ነበር ፣ ግን አርዱዲኖ UNO በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት)

HC-05 የብሉቱዝ ተቀባይ

አንድ SG05 servo ሞተር

ዝላይ ሽቦዎች እና የዳቦ ሰሌዳ

ጥቂት ቴፕ እና ካርቶን

ደረጃ 1 ኤሌክትሮኒክስን ማገናኘት

ከላይ በተዘረዘሩት መርሃግብሮች መሠረት አርዱዲኖዎን ፣ Sg-90 servo ሞተርዎን እና HC-5 የብሉቱዝ ሞዱሉን አንድ ላይ ያገናኙ። ሁለቱን የ VCC ፒኖች ከብሉቱዝ ሞዱል እና ከ servo ሞተር ጋር በአርዱዲኖ ላይ ወደ 5 ቪ ፒንዎ ለማገናኘት የዳቦ ሰሌዳ መጠቀም ሊኖርብዎት ይችላል።

በሞተርዎ ላይ ያለው ብርቱካናማ/ቢጫ ሽቦ የ PWM ፒን መሆን እንዳለበት ልብ ይበሉ ፣ ቪሲሲ ቀይ ሽቦ እና GND ጥቁር/ቡናማ ሽቦ ይሆናል።

ደረጃ 2 - የአርዱዲኖ ተቀባይውን ኮድ መስጠት

አርዱዲኖን ይክፈቱ ቡና_ማምረት.rar ይፍጠሩ እና ያስመጡ።

በ myservo.write () ውስጥ ያለውን ቁጥር በመቀየር የ servo እንቅስቃሴውን አንግል ማስተካከል ይችላሉ። የእኔ ከ 100 (ጠፍቷል) ወደ 50 (በርቷል) አንግል ለማሽከርከር ተዘጋጅቷል።

ወደ አርዱዲኖ ቦርድዎ ያዋቅሩት እና ይስቀሉት።

ማሳሰቢያ -በኡኖ ፋንታ አርዱዲኖ ናኖ የሚጠቀሙ ከሆነ የአቀናባሪውን አማራጭ መለወጥ ያስታውሱ (ካልሰበሰበ ቡት ጫerውን ወደ ATmega328p (አሮጌ) መለወጥ ያስፈልግዎታል)

ደረጃ 3 የሞባይል መተግበሪያን መጫን

Coffee_maker.apk ን ያውርዱ እና በ Android መሣሪያዎ ላይ ይጫኑት።

እንዲሁም ፍላጎት ላላቸው ሰዎች የማመልከቻ ኮዱን አካትቻለሁ ፣ በ MIT መተግበሪያ ፈላጊ ውስጥ የጻፍኩትን።

ደረጃ 4 ሞተርን ከቡና ማሽን ጋር ማያያዝ

እያንዳንዱ የቡና ማሽን ዲዛይን የተለየ ስለሆነ የእጅ ሙያ ችሎታዎን ማምጣት ያለብዎት እዚህ ነው።

በሞተር ክንድ ላይ አንዳንድ ጠንካራ ካርቶን ቀደድኩ ፣ ከካርቶን ሳጥን ጎን አያያዝኩት። የቡና ሰሪውን ከላይ አስቀም placed የሞተሩን ከፍታ ወደ ቡና ሰሪው መቀየሪያ አስተካክዬዋለሁ።

ሌላ የካርቶን ቁራጭ ተጣብቆ በ C ቅርፅ ተጣብቆ የሞተርን እንቅስቃሴ በተሻለ ሁኔታ እንዲይዝ በማዞሪያው ላይ ተጣብቋል።

ነገር ግን በተለዋዋጭ ንድፍ ምክንያት በብልህነትዎ ላይ መተማመን ሊኖርብዎት ይችላል።