R5-D4 ሞዴል 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የ R5-D4 አምሳያ 3 ሰማያዊ LED ን እንደ ዓይኖቹ እና ጭንቅላቱን ለማዞር የእርከን ሞተርን ያቀፈ ነው። ኤልዲዎቹ በሞርስ ኮድ ውስጥ “R5D4” ን በሚያሳይ በተወሰነ ንድፍ ብልጭ ድርግም ይላሉ። ለ “ዲ” እና “ዲት” ፣ የ LED መብራት ለ 0.5 ሰከንድ ብልጭ ድርግም ይላል። ለ “ዳህ” ፣ ኤልኢዲ ለ 1.5 ሰከንድ ብልጭ ድርግም ይላል። በ R ፣ 5 ፣ D እና 4 ፊደሎች እና ቁጥሮች መካከል ፣ ሁሉም ኤልኢዲዎች ለ 1 ሰከንድ ይጠፋሉ። የእርከን ሞተር ለ R5-D4 ራስ ለ 180 ዲግሪ ግራ እና ቀኝ እንቅስቃሴ ያገለግላል። የዚህ R5-D4 ሞዴል ዒላማ ታዳሚዎች ልጆች ፣ በተለይም የ Star-Wars አድናቂዎች ናቸው። ይህ የ R5-D4 አምሳያ ልጆች የወደፊቱ የቴክኖሎጂ ሰንሰለት ለሆኑት ለአይአይ ቴክኖሎጂ ፣ ለሮቦቲክስ ፣ ለአርዱዲኖ እና ለፕሮግራም ቋንቋዎች ፍላጎት እንዲኖራቸው ሊያነሳሳቸው ይችላል። R2-D2 ፣ C-3PO ፣ እና BB-8 በተለምዶ ወደ ሞዴሎች የተሠሩ Star Wars ሮቦቶች ስለሆኑ ፣ የ R5-D4 ሞዴል እንዲሁ የ Star-Wars አድናቂ የበለጠ የተሟላ የ Star-Wars ድሮይድ ቁምፊዎችን ምርጫ እንዲሰበስብ ያስችለዋል።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

ወረዳ

- 1 አርዱዲኖ ሊዮናርዶ (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- 1 ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- 3 ኤልኢዲዎች (ሰማያዊ) (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- 3 Resistors (10k ohm) (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ደረጃ ሞተር (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ደረጃ የሞተር ሾፌር ቦርድ (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ሴት-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ወንድ-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

R5-D4 ሞዴል

- 1 ቆርቆሮ ከላድ ጋር

- 1 የወረቀት ጎድጓዳ ሳህን ከካኑ ጋር ተመሳሳይ ዲያሜትር

- 1 ነጭ የአረፋ ሰሌዳ (10 ሚሜ ፣ 20x30 ሴ.ሜ) (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ጠቋሚዎች (ብርቱካናማ ፣ ሰማያዊ ፣ ግራጫ ፣ ጥቁር)

- 2 A4 ወረቀት

- 1 የባቡር ሐዲድ ሰሌዳ (እዚህ ጠቅ ያድርጉ!)

- ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

- የስኮትላንድ ማጣበቂያ Putቲ

ደረጃ 2 ፦ ኤልኢዲዎች

ሁሉንም አቅርቦቶች ካዘጋጁ በኋላ ፣ ሁለተኛው እርምጃ ኤልዲዎቹን ከትንሽ ዳቦ ሰሌዳ እና ከአሩዲኖ ሊዮናርዶ ቦርድ ጋር ማገናኘት ይሆናል። ከላይ እንደሚታየው የወረዳ ዲያግራም የሴት-ወንድ ዝላይ ገመዶችን (3 ጥንድ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን) ከ LEDs ጋር ያገናኙ። እዚህ ያለው የሴት-ወንድ ዝላይ ገመዶች የ LED ዎቹን ርዝመት ለማራዘም ነው ፣ ምክንያቱም ወረዳው በሙሉ በጣሳ ውስጥ ተደብቆ እና ኤልዲዎቹ በ R5-D4 ራስ ላይ ስለሚቀመጡ። ከኤሌዲዎቹ ጋር ዝግጁ ሲሆኑ 10k ohm resistors እና ወንድ-ወንድ ዝላይ ገመዶችን በዳቦ ሰሌዳው ላይ እና ከዳቦ ሰሌዳው እስከ አርዱዲኖ ሊዮናርዶ ቦርድ ያስቀምጡ። እያንዳንዱ LED ከ 10k ohm resistor ጋር መገናኘት አለበት። በዚህ ወረዳ ውስጥ ያሉት ኤልኢዲዎች ከዲጂታል ፒን 11 ፣ 12 እና 13 ጋር የተገናኙ ናቸው። ከዲጂታል ፒን 11 ጋር የተገናኘው LED ኤል 1 ነው። ከዲጂታል ፒን 12 ጋር የተገናኘው LED LED 2 ነው። ከዲጂታል ፒን 13 ጋር የተገናኘው LED LED 3 ነው።

ደረጃ 3 - ደረጃ ሞተር

ኤልዲዎቹን ካዋቀሩ በኋላ ሦስተኛው እርምጃ የእርከን ሞተርን ከአርዱዲኖ እና ከዳቦርዱ ጋር ማገናኘት ይሆናል። ከላይ እንደተመለከተው የወረዳ ዲያግራም እንደ ሴት-ወንድ ዝላይ ገመዶች ፣ ወንድ-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች ፣ የእርከን ሞተር እና የእርከን ሞተር ሾፌር ሰሌዳ ያዘጋጁ። በዚህ ወረዳ ውስጥ ያለው የደረጃ ሞተር መንጃ ቦርድ ከ2-5 ከዲጂታል ፒኖች ጋር ተገናኝቷል። በወረዳው ውስጥ ሐምራዊ ፣ ጥቁር ሰማያዊ ፣ ቀላል ሰማያዊ እና ቢጫ ሽቦዎች ሴት-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች ሲሆኑ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች ወንድ-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ሐምራዊ ሽቦ ከዲጂታል ፒን 2 ጋር የተገናኘ መሆኑን ያስታውሱ። ጥቁር ሰማያዊ ሽቦ ከዲጂታል ፒን 3 ጋር ተገናኝቷል። ፈካ ያለ ሰማያዊ ሽቦ ከዲጂታል ፒን 4 ጋር ተገናኝቷል። ቢጫው ሽቦ ከዲጂታል ፒን 5 ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 4 ኮድ

ወረዳውን ከጨረሱ በኋላ ኮዱን መጻፍ መጀመር ይችላሉ!

ኮድ:

መስመር 28 - 32 - LED 1 ፣ 2 እና 3 ከዲጂታል ፒን 11 ፣ 12 እና 13 ጋር እንደተገናኙ ያሳያል።

መስመር 34-54-ዲ-ዳህ-ዲት አር በሚሆንበት የ LED ብልጭ ድርግም ፣ ዲ-ዳህ-ዲት ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዲ-ዳህ ንድፉን ያሳያል ፣ di-di-di-di-dit 5 ነው ፣ ዳህ-ዲ-ዲት ዲ ፣ እና ዲ-ዲ-ዲ-ዳህ በሞርስ ኮድ ውስጥ 4 ነው። የ LED መብራት በ 0.5 ዲ በ “ዲ” እና “ዲት” ላይ ፣ የ LED መብራት ለ 1.5 ሰከንድ በ “ዳህ” በርቷል ፣ ሁሉም የ LED መብራቶች ለ 0.5 ሰ በ “-” ፣ እና ሁሉም የ LED መብራቶች ለ 1s በ "". ለእያንዳንዱ ፊደል እና ቁጥር (አር ፣ 5 ፣ ዲ ፣ 4) ፣ የ LED መብራቶች በ LED 1 ፣ LED 2 ፣ LED 3 ፣ LED 1 ፣ LED 2 ፣ በቅደም ተከተል ያበራሉ። አንድ ፊደል ወይም ቁጥር ኮድ ሲጠናቀቅ ፣ ከዚያ ለሚቀጥለው ፊደል ወይም ቁጥር ከ LED 1 እንደገና ይጀምራል።

መስመር 55 - 61 - የእርምጃ ሞተርን ኮድ ያሳያል። የ R5-D4 አምሳያዎ ጭንቅላት ምን ያህል ዲግሪዎች እንደሚቀይሩ ከፈለጉ ፣ እያንዳንዱ የኤሌክትሪክ ፍሰት ሞተሩን የሚያሽከረክርባቸውን የእርምጃዎች ብዛት የሚወክል ቁጥሩን ማስተካከል ይችላሉ። ሙሉ 360 ዲግሪ ክበብ ከቁጥር 512 ጋር ይዛመዳል። እዚህ ፣ ቁጥሩን 256 ሠራሁ ፣ ማለትም ጭንቅላቱ 180 ዲግሪ መዞርን ያደርጋል ማለት ነው። በመስመር 55 እና 60 ውስጥ 10 የሞተርን ፍጥነት ይወክላል። ቁጥሩ አነስ ባለ መጠን የሞተር ፍጥነቱ ፈጣን ነው። ሆኖም ፣ ከ 4 በታች በሆነ ቁጥር ውስጥ አያስቀምጡ! በመስመር 55 እና 60 ውስጥ የ 2 ፣ 3 ፣ 4 እና 5 ቁጥሮች ሞተርዎ የተገናኘባቸውን ተጓዳኝ ዲጂታል ፒኖችን ያመለክታሉ።

መስመር 64 - 109 - ለእያንዳንዱ የ LED ብልጭ ድርግም የሚል ኮድ ያሳያል። ሀ () ፣ ለ () ፣ ሐ () ፣ መ () ፣ ሠ () ፣ እና ለአፍታ ማቆም () ብጁ ተግባራት ናቸው። ሀ () “ዲ” እና “ዲት” ብልጭ ድርግም እንዲል የ LED 1 ኮድ ነው። ለ () “ዲ” እና “ዲት” ብልጭ ድርግም እንዲሉ የ LED 2 ኮድ ነው። ሐ () “ዲ” እና “ዲት” ብልጭ ድርግም እንዲሉ የ LED 3 ኮድ ነው። መ () “ዳህ” ብልጭ ድርግም እንዲል የ LED 1 ኮድ ነው ፤ ሠ () “ዳህ” ብልጭ ድርግም እንዲል የ LED 2 ኮድ ነው። ለአፍታ አቁም () ሁሉም ኤልኢዲዎች ለ 0.5 ዎች እንዲጠፉ ኮድ ነው።

ደረጃ 5: R5-D4 ሞዴል

ወረዳውን እና ኮዱን መሞከርዎን ከጨረሱ በኋላ ጭንቅላቱን ፣ አካሉን እና ሁለት እግሮቹን ያካተተውን የ R5-D4 ሞዴልን መስራት መጀመር ይችላሉ። ሞዴሉን ለመሥራት በአቅርቦት ዝርዝር ውስጥ የተዘረዘሩትን አቅርቦቶች ያስፈልግዎታል። ለሁሉም አቅርቦቶች ፣ በእራስዎ ምርጫ መሠረት መጠኖቹን መለወጥ ይችላሉ።

1. የ R5-D4 ራስ እና አካል ንድፎችን ይሳሉ ፣ እያንዳንዳቸው በ A4 ወረቀት ላይ ፣ ልክ እንደ ስዕል (1) እና (2) ከላይ እንደሚታየው። የጣሳውን እና የወረቀት ሳህንን መጠን ከቀየሩ ፣ የንድፉ መጠኖች በዚህ መሠረት ሊለወጡ ይችላሉ። ለ R5-D4 አምሳያዎ የፊት እና የኋላ ክፍል ሁለት ስለሚያስፈልጉዎት ከአታሚ ጋር የሳልዎትን የ R5-D4 የሰውነት ንድፍ ሁለት ጊዜ መቅዳት ይችላሉ።

2. በስዕሉ (3) እና (4) ላይ እንደሚታየው በጣሳ እና በወረቀት ጎድጓዳ ሳህን ላይ የሳልካቸውን የሰውነት እና የጭንቅላት ንድፎች ይለጥፉ።

3. የ R5-D4 እግሮችን ከነጭ የአረፋ ሰሌዳ ቁራጭ ይቁረጡ። የእግሮቹ ክፍሎች ልኬቶች በስዕል (5) ውስጥ ይታያሉ። ቅርጾቹን ከቆረጡ በኋላ ፣ ባለ አራት ማዕዘን ቅርፁን ባልተስተካከለ የቅርጽ ክፍል ላይ ይለጥፉ እና በእያንዳንዱ እንደ ስዕል (6) ላይ ሰማያዊ አራት ማእዘን ይሳሉ።

4. ወረዳውን በአምሳያው ይሰብስቡ። 3 የ LED መብራቶችን ለማስቀመጥ በሠራው ራስ ላይ 3 ቀዳዳዎችን ያድርጉ። ከዚያ ስዕሉን (7) ውስጥ ባለው ወረዳ ውስጥ ውስጡን ያስገቡ። መጀመሪያ ወረዳውን በሳጥን ውስጥ ማስቀመጥ ፣ ከዚያም እንዳይዘዋወር በጣሳ ውስጥ ማስቀመጥ ይችላሉ። የዩኤስቢ ገመድ እንዲዘረጋ ለማስቻል ከጣቢያው በታች ቀዳዳ መሥራቱን ያስታውሱ።

5. ከባቡር ሐዲድ ሰሌዳ ሞላላ መሰል ቅርፅን ይቁረጡ ፣ በማዕከሉ ላይ ቀዳዳ ያድርጉ ፣ ከደረጃው ሞተር ጋር ያያይዙት እና ቴፕ ወይም ሌላ ማንኛውንም በምስል (8) ላይ እንደሚታየው በጣሳ ላይ ለመለጠፍ ይጠቀሙ።

6. የሞተር ዘንግ ለማለፍ በቂ በሆነው በጣሳ ክዳን ላይ ቀዳዳ ያድርጉ። በማናቸውም አማካኝ የፕላስቲክ ማርሽ መሰል ሳህን ከካንዳው ክዳን ጋር ያያይዙት። በፕላስቲክ ሳህን ላይ ቀዳዳዎች ስላሉ እዚህ መርፌ እና ክር እጠቀም ነበር። ከዚያ ፣ ዘንግ እንደ ስዕል (9) በፕላስቲክ ሳህን ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ እንዲያልፍ ያድርጉ።

7. ኤልዲዎቹን በደረጃ በሠሯቸው ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ 4. ኤልኢዲዎቹ እንዳይወድቁ ለመከላከል ማጣበቂያ (putty putty) መጠቀም ይችላሉ (ወደ ሥዕል (10) ይመልከቱ)። የኤልዲዎቹን አቀማመጥ ሲጨርሱ ክዳኑን እና ጭንቅላቱን አንድ ላይ ማያያዝ ይችላሉ።

8. በመጨረሻ እግሮቹን ወደ ሰውነት ለመለጠፍ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ። ከዚያ ፣ ጨርሰዋል! የመጨረሻው ምርት ስዕል (11) መሆን አለበት።

ደረጃ 6 - ይህ እንዴት ይሠራል?

የአርዱዲኖ ድር አርታዒን የሚጠቀሙ ከሆነ ድር ጣቢያውን በማግበር እና ኮዱን ወደ አርዱዲኖ መሣሪያዎ በመስቀል ሂደት ደረጃ በደረጃ የሚመራዎትን የ YouTube ቪዲዮ ከዚህ በታች የተያያዘውን አገናኝ ሊያመለክቱ ይችላሉ።

አገናኝ

(እዚህ የተጠቀምኩት ሰሌዳ አርዱinoና ሊዮናርዶ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ግን በቪዲዮው ውስጥ አርዱዲኖ/ጀኑኒኖ ኡኖን ይጠቀማል። የተጠቀሙበትን ሰሌዳ መምረጥዎን ያስታውሱ!)

ምንም እንኳን የአርዱዲኖ ድር አርታዒን ወይም የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ቢጠቀሙ ፣ የዩኤስቢ ገመዱን ከጫኑ እና ከላይ እንደተመለከቱት ስዕሎች ሰቀላን ጠቅ ካደረጉ በኋላ የእርስዎ R5-D4 ሞዴል “R5D4” ን ብልጭ ድርግም ማለት ይጀምራል እና ጭንቅላቱን ያዞራል!