በአርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የሞዴል ሊፍት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መመሪያ ውስጥ ባለ ሁለት ደረጃ የመጫወቻ ሊፍት ፣ በስራ የሚንሸራተቱ በሮች እና በፍላጎት ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚንቀሳቀስ መኪና እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ።

የአሳንሰር ልብው አርዱinoኖ ኡኖ (ወይም በዚህ ሁኔታ አዳፍ ፍሬ ሜትሮ) ሲሆን በላዩ ላይ አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ተጭኗል። መከለያው በሮችን ለመክፈት እና ለመዝጋት የሚያስፈልጉትን ሁለት ሰርዶሶች ፣ እና መኪናውን ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚያመጣውን የእርከን ሞተር መንዳት በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ትክክለኛው መዋቅር በእውነቱ ቀላል ክፍል ነው እና በፈለጉት መንገድ ሊሠራ ይችላል። አስቸጋሪው ክፍል ሁሉም ነገር ከውስጡ ጋር እንዲስማማ እና ነገሮች በትክክል እንዲስተካከሉ ማድረግ ነው።

ስለዚህ ፣ ያ አለ ፣ እንድረስለት!

አቅርቦቶች

• አርዱዲኖ ኡኖ (ወይም ተመጣጣኝ)
• አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ
• Perf ሰሌዳ
• አርዱinoኖ እና ጋሻ ራስጌዎች
• የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስ (2)
• NEMA 17 የእርከን ሞተር
• Stepper ሞተር ተራራ
• መካከለኛ ጥግግት ፋይበርቦርድ (ኤምዲኤፍ) 1/2 "እና 1/4" ቁርጥራጮች
• የአሉሚኒየም ሉሆች
• የአሉሚኒየም አሞሌ
• የአሉሚኒየም ዘንጎች
• የአሉሚኒየም ዩ-ሰርጥ
• የብረት ዘንግ
• የ PVC ቧንቧ (1/8”እና 1/4”)
• 10 ሚሜ የጊዜ ቀበቶ
• 10 ሚሜ መወጣጫዎች
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• ብሎኖች
• plexiglas ሉሆች
• የወለል ናሙናዎች
• የተጣራ ቴፕ
• ሽቦዎች
• የላይ/ታች አዝራሮች
• ማይክሮ መቀየሪያዎች
• ትልቅ የመስመር ተዋናይ - ዕቅዶች እዚህ አሉ

ደረጃ 1: በሮች

ለመቅረፍ የወሰንኩት የመጀመሪያው ችግር በሮች ነበሩ። በሮቹ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት መንቀሳቀስ ነበረባቸው ፣ እናም ዙሪያውን እንዳያንዣብቡ ከታች እና ከላይ ተጠብቀዋል።

በሮች በትክክለኛው መንገድ ላይ እንዲቆዩ ፣ በተለምዶ ለቦርዶች ጠርዝ ሆኖ የሚያገለግል የአሉሚኒየም ዩ-ሰርጦችን በመጠቀም ቆሰልኩ። የላይኛው ትንሽ ተንኮለኛ ነበር። በመስመር ላይ ለሚንቀሳቀስ ተዋናይ 3 ዲ የታተሙ ዕቅዶችን አገኘሁ እና እነዚያ በሩን ዘግተው ለመግፋት እና ለመክፈቱ ጥሩ እንደሚሆኑ አስቤ ነበር። በሮቹን ከትንሽ ኤምዲኤፍ ፓነሎች ሠራሁ ፣ እና የብረት መልክ እንዲኖረው በፓነሉ ዙሪያ አንዳንድ የአሉሚኒየም ንጣፎችን ጠቅልዬ ነበር። (ፎቶዎችን ይመልከቱ)

በበሩ አናት ላይ የብረት ዘንግ አደረግሁ እና በበሩ ፓነል አናት ላይ የ PVC ቧንቧ ቁራጭ ተጣብቋል። በትሩ በቧንቧው ውስጥ ይገጣጠማል እና በሩ በነፃነት ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እንዲጓዝ ፈቀደ ፣ እና የበሩ ታችኛው 8 ኛ ኢንች ወይም እንዲሁ በ u- ሰርጥ ውስጥ ቀጥ ብሎ እንዲቆይ።

ከብረት ዘንግ በላይ መስመራዊውን አንቀሳቃሹን አስቀምጫለሁ ፣ እና ተዋናዩ በሩን እንዲያንቀሳቅስ የበለጠ የፒ.ቪ.ፒ. መስመራዊው አንቀሳቃሹ በትርፍ ጊዜ መጠን ባለው ሰርቮ ሞተር ዙሪያ የተነደፈ ነው ፣ ስለዚህ እነዚያን ወደ ውስጥ ጨመርኩ።

ደረጃ 2 - መዋቅሩ

በመጀመሪያ እኔ ሊፍት እንዲመስል የምፈልገውን ሻካራ ንድፍ አደረግሁ። ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚወጣ መኪና እና በእያንዳንዱ ወለል ላይ የሚከፈቱ በሮች ያሉት 2 ፎቆች ሊኖሩት ይገባል። የመጨረሻው ምርት ከመጀመሪያው ንድፍ ተለያይቷል ፣ ግን ያ ደህና ነው!

በመቀጠል መዋቅሩን ከመካከለኛ ጥግግት ፋይበርቦርድ (ኤምዲኤፍ) ገነባሁ ፣ ወለሎችን እና የበር ክፍተቶችን ለካ እና ቅርጾቹን በጅብ እና ቀዳዳ መሰንጠቂያ እቆርጣለሁ። አንዳንድ መረጋጋት እና የእይታ ማራኪነት እንዲኖረው መሠረት እና አናት ከህንፃው ትንሽ ይበልጣሉ። ውስጡን ማየት እንዲችሉ ጀርባውን ክፍት ለመተው እንደወሰንኩ መዋቅሩ 3 ጎኖች ብቻ አሉት።

የጎን ቁራጮቹ 24 ኢንች ቁመት እና 12 ኢንች ስፋት ፣ እና ከላይ እና ታች 15 ኢንች ካሬ ፣ ሁሉም በ 1/2 ኤምዲኤፍ ፓነሎች የተሠሩ ናቸው። በሮቹ 6 ኢንች ቁመት እና 4 ኢንች ስፋት አላቸው። በቂ ቦታ መተውዎን ያረጋግጡ። በሩ ሲከፈት ወደ ጎን እንዲደበቅ።

እኔ ደግሞ ከ 2 ኛ ፎቅ ውጭ ትንሽ የማረፊያ ቁራጭ ጨመርኩ።

እንዲሁም በመስኮቱ ወይም በመሬቱ አመላካች ላይ በእያንዳንዱ በር ላይ 2 ቀዳዳ አደረግሁ ፣ ከእያንዳንዱ በር አጠገብ ላሉት የጥሪ ቁልፎች ቀዳዳዎች እና ከእያንዳንዱ በር መክፈቻ በላይ ለኤልዲ ትንሽ ቀዳዳ አደረግሁ (እኔ ያልተጠቀምኩት)

እኔ ሁሉንም ነገር ብረትን ሰማያዊ ቀለም ቀባሁት።

ደረጃ 3 መኪናው

የአሳንሰር መኪናው የተሠራው ከኤምዲኤፍ እና ከጀርባው ከ Plexiglas ቁራጭ ነው ፣ ስለሆነም በአሳንሰር ውስጥ ያስቀመጧቸውን የማትቦክስ መኪናዎች ወይም የሌጎ ወንዶችን ማየት ይችላሉ። መኪናው ራሱ ቀላል ሳጥን ነው ፣ በጣም የሚያምር ነገር የለም። እኔ ቀባሁት እና አንዳንድ ፖስታ ካርዶችን እንደ ፖስተር አስቀመጥኩ። እሱ ከባድ ዓይነት ሆነ ስለዚህ እኔ የመጀመሪያውን ዕቅዴን በመጠቀም ሞተሩ እንዴት እንደሚያነሳው እርግጠኛ አልነበርኩም። ወደዚያ እንመለሳለን።

ስለ መኪናው አስቸጋሪው ክፍል እንዴት ከፍ ማድረግ እና እንዳይንሸራተት መከላከል ነበር። የተሞከረውን እና እውነተኛ የሙጫ ሙጫ እና የፒ.ቪ.ሲ ዘዴን በመጠቀም (እኔም ወደዚያ እመለሳለሁ ፣ እንዳትረሳኝ) ፣ ከላይ ወደ መዋቅሩ ግርጌ በመሄድ አራት የአሉሚኒየም ዘንጎችን አስገባሁ እና አሰለፍኳቸው በእያንዳንዱ ጥግ ላይ ያጣበቅኩትን መኪና እና ቧንቧ። ይህ ሊፍት ወደ ላይ እና ወደ ታች ሲወጣ በቦታው እንዲቆይ አድርጎታል።

የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ከመዋቅሩ ውስጠኛው ግድግዳ ላይ ትንሽ ተጣብቀዋል ፣ ስለዚህ የአሳንሰር መኪናውን ከበሩ መክፈቻ ሁለት ሴንቲሜትር ወደ ኋላ መመለስ ነበረብኝ። ከሊጎ minifigs “ከፍ ያለ ክፍተቱን” ከማይመለከቱት የሊፍት ዘንግ ግርጌ ላይ የአካሎች ክምር እንዲኖረኝ አልፈልግም ነበር ፣ ስለዚህ ወደ ክፍት ጎን በጣም ቅርብ የሆነ በሩ ውስጥ አጭር መድረክ ጨመርኩ። ችግሩን የፈታውን የአሳንሰር መኪና።

ደረጃ 4 የሞተር እና የክብደት ክብደት

ቀጣዩ ችግር መኪናው ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዴት እንደሚወጣ ነበር። NEMA-17 (መጠኑ ነው ፣ ኃይሉ አይደለም) የእንፋሎት ሞተር ከአዳፍሬዝ ገዝቻለሁ እና አንዳንድ ሕብረቁምፊ እና ሕብረቁምፊውን ለማብረድ በደረጃው ዘንግ ላይ ተያይዞ የ 3 ዲ የታተመ ስፖል ነገርን በመጠቀም ከእሱ ጋር የአሳንሰር መኪናውን ለማንሳት ሞከርኩ።

ያ አልሰራም ፣ ስለሆነም እውነተኛ አሳንሰር እንዴት እንደሚሰራ ፣ ከክብደት ክብደት ጋር ማሰብ ጀመርኩ። በዚህ መንገድ ሞተሩ የመኪናውን ሙሉ ክብደት ማንሳት የለበትም ፣ እሱ በጣም ያነሰ የማሽከርከር ኃይል የሚፈልገውን የመጀመሪያውን እንቅስቃሴ መጀመር አለበት። በዚህ ፕሮጀክት ላይ ስለ ሽርሽር ብዙ ተምሬያለሁ።

የሆነ ሆኖ ፣ የእኔ ሚዛን ክብደት ሀሳቡ ጠንካራ ነበር እናም የ 3 ዲ አታሚ ለመገንባት ከሚጠቀሙበት ጋር ተመሳሳይ የሆነ የ 10 ሚሜ ስፋት ያለው ቀበቶ እና መዘዋወሪያ ዘዴን በመጠቀም ቆሰልኩ። መኪናው አንድ ኪሎግራም (2 ፓውንድ) ይመዝናል እና የእግረኛው ሞተር 2 ኪሎግራም ከአንድ ሴንቲ ሜትር ከፍ ብሎ ከጉድጓዱ መሃል ላይ ማንሳት ችሏል። (የበለጠ የማሽከርከር ችግሮች) ስለዚህ መሄድ ጥሩ ነበር።

የቀበቶው አንድ ጫፍ በአሳንሰር መኪናው አናት ላይ (በተቆራረጠ የብረት ሳህን በመጠቀም) ተያይ theል ፣ ከዚያ ቀበቶው ቀጥታ ወደ ላይ እና በመጋረጃው ጣሪያ ላይ በተሰቀለው በእግረኛው ሞተር ላይ ወደ ጥርስ ጥርሶች ገባ። ቀበቶው በመዋቅሩ አናት ላይ 90 ዲግሪ ወደ ሁለተኛው የጥርስ መዶሻ ሄደ ፣ ይህ ከሌላ የብረት ዘንግ ጋር ተያይ wasል ፣ በቅንፍ ላይ ተጭኗል። (ሥዕሎችን ይመልከቱ) ከዚያ ቀበቶው ሌላ 90 ዲግሪ ቀጥታ ወደ ታች ወስዶ ይህ ከተመጣጣኝ ክብደት ጋር ተያይ wasል። (በግልጽ ቀበቶ ላይ ተጨማሪ ጭንቀትን ለማስወገድ እነዚህን ሁሉ መለካት እና በትክክል ማስቀመጥ አለብዎት)

አሃዛዊ ክብደቱ እኔ አብሬያለሁ እና ቱቦ በሠራሁት ከ Home Depot በአራት የናሙና የእንጨት ወለል የተሠራ ነበር። ቀበቶው በቁራጮቹ መሃል ላይ ተጣብቆ እና ከመጠን በላይ ጅራቱም ከውጭ ወደ ታች ተጎድቷል። ለማነጻጸሪያ ክብደቱ 2 የብረት ዘንጎችን ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲጓዙ አደረግሁ ፣ በሁለቱም የክብደት መጠቅለያ ጥቅል ላይ የተጣበቁትን የ PVC ቧንቧዎች በመጠቀም እሱን ለመጫን።

ሁሉም መዋቅራዊ ቁርጥራጮች በቦታቸው በመኖራቸው በኤሌክትሮኒክስ ላይ ለመሥራት ጊዜው ነበር።

ደረጃ 5 መቀያየሪያዎች እና ኤሌክትሮኒክስ

የዚህ ፕሮጀክት አንጎል አርዱinoኖ ኡኖ ነው ፣ በላዩ ላይ የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ። አሁንም በአርዲኖ ላይ ለአብዛኞቹ ፒኖች መድረስን በመፍቀድ ጋሻ ሁለቱን የ servo ሞተሮችን እና የእርከን ሞተሩን መንዳት በጣም ቀላል ያደርገዋል። የእግረኛው ሞተር እንዲሁ ከአርዲኖኖ 5 ቪ ውፅዓት የበለጠ ይፈልጋል ፣ እና መከለያው ሞተሩን ወደ ሞተሩ ከፍ ለማድረግ እና ለአርዱዲኖ እንዲወርዱ ያስችልዎታል። አንደኛው በሮች ሲጣበቁ በአንዱ አርዱinoኖ ላይ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ስለጠበኩ ሞተሩ እስከ 12 ቮ ይወስዳል ፣ ግን በመጨረሻ በ 9 ቪ ግብዓት ሄድኩ።

3 ዲ አታሚዎች ከተገነቡበት መንገድ ሌላ ገጽ ወስጄ ፣ እና ነገሮች መንቀሳቀሱን እንዲያቆሙ በሚፈልጉባቸው በሁሉም ቦታዎች ላይ አነስተኛ የግንኙነት መቀየሪያዎችን ተጠቀምኩ። ስለዚህ ፣ በ 6 ቦታዎች ላይ ለጊዜው የመገናኛ መቀያየሪያዎች ነበሩኝ። መኪናው የት እንዳለ እና የእያንዳንዱ በር ሁኔታ ምን እንደሆነ ደርሰውበታል። መኪናው በመዋቅሩ ታችኛው ክፍል ላይ በነበረበት ጊዜ ከመኪናው ስር መቀየሪያን በመጫን ላይ ነበር። አናት ላይ በነበረበት ጊዜ ፣ ከተቃራኒው ክብደት በታች ያለው ማብሪያ / ማጥፊያ ተንቀሳቅሷል። በሮቹም ሲከፈቱ ወይም ሲዘጉ በሁለቱም በኩል ማብሪያ / ማጥፊያ መታ።

ሊፍቱን ለመጥራት የመብራት አዝራሮችን በመዋቅሩ ፊት ላይ አደረግሁ። እነዚህ በውስጣቸው ኤልኢዲዎች ያሉት አሪፍ የሶስት ማዕዘን ቁልፎች ናቸው ስለዚህ ሲጫኑ ያበራሉ (በዚያ መንገድ ሽቦ ካደረጓቸው)።

የዚህ ፕሮጀክት ትክክለኛው ኮድ በጣም የተወሳሰበ አይደለም። የአርዱዲኖ ንድፍ ዋና ዑደት ወደ ላይ ወይም ወደ ታች የአዝራር መጫኛዎችን ይፈትሻል። በመኪናው አቀማመጥ ላይ በመመስረት ፕሮግራሙ መኪናውን በማንቀሳቀስ ለጥቂት ሰከንዶች በሩን በመክፈት እና በሩን በመዝጋት ምላሽ ይሰጣል። ወይም ፣ መኪናው ቁልፉ በተጫነበት ወለል ላይ ከሆነ ፣ በሩን ብቻ ይከፍታል ፣ ከዚያ ከ 5 ሰከንዶች በኋላ ይዘጋዋል።

ብዙ እና ብዙ መላ መፈለግ ነበር ፣ ግን በመጨረሻ ሁሉም ነገር በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሠራ አደረግሁ። የመጨረሻው እርምጃ የኃይል መሰኪያውን ለመድረስ ቀዳዳ የተቆረጠበት ጀርባ ላይ አንድ ትልቅ የ Plexiglas ቁራጭ ነበር።

ይህ በእውነት አስደሳች ፕሮጀክት ነበር እና ብዙ ተማርኩ። እኔ ስገነባው በእንደዚህ ዓይነት ነገር ላይ ዕቅዶችን ሁሉ እፈልግ ነበር ነገር ግን ብዙ ማግኘት አልቻልኩም። ስለዚህ ይህ አስተማሪ ተመሳሳይ ፕሮጀክት ለመገንባት የሚፈልግ ሰው ሊረዳ ይችላል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

ደረጃ 6 - ሀሳቦችን መዝጋት

በሁለተኛው ግንባታ ላይ የምጨምረው አንድ ነገር ልክ እንደ እውነተኛ ሊፍት የሆነ ነገር በሩን የሚዘጋ ከሆነ የማስተዋል መንገድ ይሆናል። አንድ ዓይነት የብርሃን ዳሳሽ ሊሠራ ይችላል ብዬ አስባለሁ ፣ ግን ከእኔ የበለጠ ብልህ የሆነ ሰው ያንን ሊረዳ ይችላል።

እንዲሁም ፣ ይህ ለደንበኛ ፕሮጀክት ነበር ፣ እና እኔ ዩፒኤስ በመጠቀም ወደ እነሱ ላኩት። ሆኖም ዩፒኤስ ትልቅ ስህተት ሆኖ እንዲገኝ እንዲያደርግ እፈቅዳለሁ። ሊፍት የተወሰኑ ቁርጥራጮች ተሰብረው ደረሱ ፣ እና ቀበቶው ተለያይቷል ፣ እና አንዱ በሮች አይሰሩም። እንዲነሳ እና እንዲሠራ ከደንበኛው ጋር አብሬ ሠርቻለሁ ፣ ግን አንዳንድ የሙቅ ሙጫ የ PVC ቧንቧዬ ወጣ ፣ እና ለወደፊቱ ምናልባት ከሙቅ ሙጫ የበለጠ የሚያምር መፍትሄ ለማግኘት እሞክር ነበር። እንዲሁም በሚቀጥለው ጊዜ እኔ እራሴ እጭነዋለሁ! ይህንን አስተማሪ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። በ cascobaystudios.com ላይ ተጨማሪ ፕሮጄክቶችን ይመልከቱ

በማንበብዎ እናመሰግናለን እና በሚቀጥለው ጊዜ እንገናኝ!

ደረጃ 7 ኮድ

የአርዱዲኖ ኮድ ከተያያዘው ፋይል ውስጥ አለ። ደም አፍሳሽ ነው ፣ ግን ይሠራል!

በ Arduino ውድድር 2020 ውስጥ ሯጭ