የ MVRK ማንዳሎሪያን መከታተያ ፎብ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እሱ ግንቦት 4 ነው ፣ አለበለዚያ የስታር ዋርስ ቀን በመባል ይታወቃል ፣ ይህ በዓል በጣም ቅርብ እና ለልባችን ተወዳጅ ነው። በዚህ ዓመት ከዓመታት ትንሽ ለየት ባለ መልኩ ለማክበር ወሰንን። በተሞክሮ ቴክኖሎጅ እና ሰሪ ፕሮጀክት ፣ የእኛን የተወደዱ ትዕይንቶች በአንዱ አነሳሽነት የመሣሪያችንን ስሪት ስናደርግ ውስብስብ አካሄድ ወስደን ወደ ቀለል ያለ የቤት ውስጥ ፕሮጀክት ቀይረነዋል።

ይህ አስተማሪ ከአርዱዲኖ ወይም ከሌሎች የማይክሮ መቆጣጠሪያ ልማት ሰሌዳዎች ጋር ቀደም ሲል የተወሰነ ዕውቀት ወይም ተሞክሮ እንዳሎት ያስባል። በዚህ ምቾት ከተሰማዎት እዚህ ጥሩ ይሆናሉ! ለመጀመር ከዚህ በታች ያሉትን አቅርቦቶች ይመልከቱ!

የኃላፊነት ማስተባበያ -ይህ ልጥፍ በምንም መልኩ ከዲኒ ፣ ከዲሲን+ወይም ከሉካስፊልም ጋር የተቆራኘ አይደለም። በተጨማሪም ፣ MVRK ለእነዚህ መመሪያዎች ዋስትና ወይም ዋስትና አይሰጥም። እባክዎን ደህና ይሁኑ እና በወላጅ ቁጥጥር ስር ይገንቡ።

አቅርቦቶች

• የ ESP32 ሰሌዳ (እኛ Firebeetle ESP32 ን በ DFRobot ተጠቅመናል)
• አነስተኛ 3.7V LiPo ባትሪ
• ቀይ LED

እንዲሁም ከዚህ በታች ለ 3 ዲ ህትመት ሞዴሉን ለመያዝ ይፈልጋሉ።

እና ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ያውርዱ። ይህ ፕሮጀክት የ ESP32 ቦርዶች በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ እንዲጫኑ ይፈልጋል። ለሙሉ መመሪያዎች ፣ ለ Arduino ESP32 ኦፊሴላዊውን github እዚህ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: እንዴት እንደሚሰራ

የመከታተያ ፎብው የ MVRK ስሪት ቁልፎችን ፣ ስልክን ወይም ሌላ BLE የነቁ መሣሪያዎችን ወይም ቢኮኖችን ለመከታተል ብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይልን (BLE) ይጠቀማል። ከቢኤሌ መሣሪያ ጋር ለመገናኘት እና የምልክት ጥንካሬውን ለመከታተል የ ESP32 ብሉቱዝ የነቃ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ትንሽ የ LiPo ባትሪ ተጠቅመናል። የመከታተያ ፎብ ወደ ተመረጠው መሣሪያ (ወይም ችሮታ) በቀረበ ቁጥር የምልክት ጥንካሬው እየጠነከረ ይሄዳል እና ከፊት ለፊቱ ያለው ብርሃን በፍጥነት ብልጭ ድርግም ይላል።

ደረጃ 2 የብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል (BLE) ምንድነው?

ብሉቱዝ ዝቅተኛ ኢነርጂ (BLE) እንደ መደበኛ ብሉቱዝ ተመሳሳይ ውጤታማ ክልል በመጠበቅ የተቀነሰ የኃይል ፍጆታን ለማቅረብ የተነደፈ የብሉቱዝ ደረጃ ነው። BLE መሣሪያዎች እንደ ብሉቱዝ አገልጋዮች ሆነው ይሠራሉ እና የግንኙነት መረጃቸውን በየጥቂት ሰከንዶች ወደ አከባቢው ያስተዋውቁ። የማስታወቂያ ክፍተቱ ለእያንዳንዱ መሣሪያ የተለየ ነው እና በአንዳንድ መሣሪያዎች ላይ እንኳን ሊዋቀር ይችላል። ከ BLE ጋር የማያውቁት ከሆነ ፣ በሚቀጥለው ክፍል ሁሉም ትርጉም ያለው መሆን ይጀምራል።

ደረጃ 3 - ኮዱ

ይህ ክፍል ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። BLE መሣሪያዎች ሁሉም በተመሳሳይ ክፍተት አያስተዋውቁም ፣ ወይም ሁሉም መሣሪያዎች ሁሉም ገቢ ግንኙነቶች አይደሉም። እዚህ ከመጀመርዎ በፊት ለስልክዎ የ BLE ቅኝት መተግበሪያ እንዲያገኙ አጥብቀን እንመክራለን። እርስዎ እንደ እኛ በ iOS ላይ ከሆኑ ፣ BLE Scanner በጣም ጥሩ ይሰራል። እነዚህ መተግበሪያዎች ስለሚሰጧቸው አገልግሎቶች ለማወቅ በዙሪያዎ ያሉ የ BLE መሳሪያዎችን እንዲያዩ እና ከእነሱ ጋር እንዲገናኙ ያስችሉዎታል። እርስዎ ለመከታተል ከሚፈልጉት መሣሪያ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ አስፈላጊ ስለሆኑ BLE አገልግሎቶች እዚህ ማውራት ዋጋ አላቸው።

በአቅራቢያ ካሉ ሌሎች መሣሪያዎች ጋር እንዳይቀላቀሉ ሁሉም አገልግሎቶች ዓለም አቀፍ ልዩ መለያ (UUID) አላቸው። በእያንዳንዱ አገልግሎት ውስጥ አንድ ባህሪ ያገኛሉ። እነዚህም UUID ዎች አሏቸው። እነዚህ ባህሪዎች ሊነበቡ ፣ ሊጽፉ ፣ ያለ መልስ መጻፍ ፣ ማሳወቅ ፣ ወዘተ ሊኖሩ ይችላሉ ፣ ሌሎችም አሉ ፣ ግን ያ ለሌላ ጊዜ ነው። ስለአገልግሎቶች እና ባህሪዎች ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። በእነዚያ አቃፊዎች ውስጥ እንደ አቃፊዎች እና እንደ ፋይሎች ያሉ አገልግሎቶችን ማሰብ ቀላሉ ነው።

ስለአገልግሎቶች እና ባህሪዎች የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ፣ ለ GATT ብሉቱዝ ስታንዳርድ ድንቅ የጀማሪ መመሪያ እዚህ ጠቅ ያድርጉ።

--

ይህንን መከታተያ በመጠቀም ሊያገናኙት የሚችሉት እያንዳንዱ የ BLE መሣሪያ በአቅራቢያ ላሉ መሣሪያዎች መገኘቱን ለማስተዋወቅ የሚጠቀምበት UUID አለው። እሱን ለማግኘት ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ዓይነት መተግበሪያ ይፈልጉ ይሆናል። አንዴ በመተግበሪያዎ ውስጥ መሣሪያውን ካገኙ በኋላ ከእሱ ጋር ይገናኙ። እያንዳንዱ የ BLE መሣሪያ የተለየ መሆኑን ያስታውሱ ፣ ስለዚህ ትክክለኛውን UUID ለማግኘት የተወሰነ ሙከራ እና ስህተት ሊወስድ ይችላል ፣ ግን አንዴ ካደረጉ በኋላ ልክ እንደ ማስታወቂያ ማስታወቂያ ኮድ ውስጥ ያስገቡት። የሚፈልጉትን ሁሉ እንዲያገኙ በኮዱ ውስጥ ያለው ሁሉ አስተያየት ተሰጥቶታል።

ቀጥሎ እኛ ከባህሪው በኋላ እንከተላለን። አንዳንድ መሣሪያዎች እኛ የምንፈልገውን ባህሪ ከያዘው የተለየ የሆነ የማስታወቂያ አገልግሎት ይጠቀማሉ። ጉዳዩ ይህ ከሆነ ያንን ልዩ ልዩ UUID ይያዙ እና በአገልግሎት ዩአይዲ ውስጥ ይሰኩት ፣ ካልሆነ ፣ ልክ serviceUUID ን ከማስታወቂያ መሣሪያ ጋር እኩል ያዘጋጁ። አሁን ፣ እርስዎ ባገናኙት አገልግሎት ውስጥ ፣ የንባብ ባህሪን ይፈልጉ። መተግበሪያው ሙሉ ርዝመት UUID ሊሰጥዎት ይችላል ፣ ወይም እሱ 4 ቁምፊዎች ብቻ ሊሆን ይችላል። በኮዱ ውስጥ ያለው የ UUID ትርጉም ለእሱ ተጠያቂ ስለሚሆን ወይ ጥሩ ነው። ያንን UUID ወደ ባህርይ ዩአይዲ ይሰኩት እና ጨርሰዋል!

ሰሌዳውን ያብሩ ፣ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ እና ምን እንደሚያገኙ ይመልከቱ! ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ ከመሣሪያዎ ጋር መገናኘት እና የ RSSI እሴት (የተቀበለው የምልክት ጥንካሬ አመልካች) መመዝገብ አለበት። የ RSSI እሴት ዝቅተኛ ፣ የምልክት ጥንካሬው እየጠነከረ ይሄዳል። RSSI የአቅራቢያ ጥሩ አመላካች ነው ግን ፍጹም አይደለም። ብርሃንዎ እርስዎ እንዴት እንደሚፈልጉት ብልጭ ድርግም የማይል ከሆነ ወደ ኮዱ ታች ወደ ታች ይሸብልሉ እና እሴቶቹን ያስተካክሉ። እዚያ እንዴት እንደሆነ የሚያብራሩ አስተያየቶች አሉ።

እንደ ማስታወሻ ፣ ሁሉም የ BLE መሣሪያዎች ከዚህ መከታተያ ጋር አይሰሩም። አንዳንድ መሣሪያዎች ግንኙነትን አይቀበሉም። ሌሎች ከጥቂት ደቂቃዎች በኋላ በራስ -ሰር ያቋርጣሉ። እና አንዳንዶቹ ለመገናኘት አስፈላጊ የሆነውን UUID አያስተዋውቁም። በስልኮች ፣ በቁልፍ ፈላጊዎች ፣ እና በ BB8 Sphero እንኳን ስኬት አግኝተናል! እርስዎ ምን እየተከታተሉ እንዳሉ ለማሳወቅ ከዚህ በታች አስተያየቶችን ይተዉ!

ደረጃ 4: መሸጥ

ቆንጆ በቀጥታ ወደ ፊት እዚህ። የ LEDዎን ካቶድ ፒን በቦርድዎ ላይ ካለው የ GND ፒን እና የአኖድ ፒን ከፒን 2 ጋር ያገናኙ። ከፈለጉ ይህንን መለወጥ ይችላሉ ፣ LED የሚሄድበትን ቦታ እንዲገጣጠም ትንሽ የሚንቀጠቀጥ ክፍል መተውዎን እርግጠኛ ይሁኑ። እኛ እዚህ ለመሰካት አንድ ባልና ሚስት አጫጭር ዝላይዎችን እና አንዳንድ የሙቀት መቀነስን እንጠቀማለን።

ደረጃ 5: 3 ዲ አምሳያ እና ህትመት

ሞዴሉ ለአብዛኛዎቹ የ 3 ዲ ህትመት መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው። የኤሌጎ ማርስ ሙጫ ማተሚያ ተጠቅመን በነጭ አተምነው። እሱ በጣም ጥሩ ሆኖ ተገኘ እና ሙጫ ህትመት በእውነቱ በሕትመት ውስጥ በጣም ጥሩውን ዝርዝር ሊያመጣ ይችላል። ግን እዚህ ሙሉ በሙሉ አስፈላጊ አይደለም። በደንብ የተስተካከለ ክር ማተሚያ እንዲሁ እንዲሁ ማድረግ አለበት። ትክክለኛ ድጋፎች እንዳሉዎት እርግጠኛ ይሁኑ እና ደህና መሆን አለብዎት!

ደረጃ 6 ሥዕል / የአየር ሁኔታ

ፕሮፖልን መቀባት እና የአየር ሁኔታን እንደ ሰሪ ማድረግ ከሚችሉት በጣም አስደሳች ነገሮች አንዱ ነው። “የአንተ” ማድረግ እና እያንዳንዱን ጭረት መስጠት እና የኋላ ታሪክን ማንጠልጠል ልዩ ነው። ስለዚህ የመከታተያ ፎብዎን በትክክል እንዴት እንደሚሠሩ አንነግርዎትም ፣ ግን ጥቂት ምክሮችን ልንሰጥዎ እንችላለን።

የመከታተያውን ዋና መሠረት ቀለል ያለ ጥቁር ጥቁር ስፕሬይ ቀለምን ሰጠን እና የብረታ ብረት መስጫ ክፍሎችን ለመሙላት እንዲሁም በጥቂት ጭረቶች ውስጥ ለመጨመር ሩብ ኤን ቡፍን ተጠቀምን። በዚህ ነገር በጣም ከባድ መሄድ አያስፈልግም። ትንሽ እሄዳለሁ።

ጥቁር መሠረት ስንሰጠው እና ዝገትን ለመምሰል ቡናማ እና ቀይ ድምቀቶችን ለመጨመር ደረቅ ብሩሽ የሚባል ዘዴን ስንጠቀም አንቴናው በጣም ጥሩ ሆነ።

ይህንን ለማድረግ ምንም የተሳሳተ መንገድ የለም ፣ ግን ለእነዚህ ፅንሰ -ሀሳቦች አዲስ ከሆኑ ፣ ብዙ ብዙ የቪዲዮ ትምህርቶች እዚያ አሉ። መልካም ዕድል እና በአስተያየቶቹ ውስጥ የእርስዎን ያጋሩ!