ብልጥ ተከላ: 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ ለኮምፕ 3012 የሮቦቲክስ የመጨረሻ ፕሮጀክት ብልጥ ተከላን መገንባት ነበር ፣ በበጋ ወቅት እፅዋትን እና በአትክልተኝነት ስለምደሰትና በበጋ ውስጥ ላጠናቅቀው ትልቅ ፕሮጀክት መነሻ ነጥብ ስፈልግ ይህንን ለፕሮጀክት መርጫለሁ። የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ የሮቦትን ግብረመልስ ዑደት ለመቆጣጠር እና ለመትከል መንገድ መፍጠር ነበር ፣ ሀሳቡ የአፈርን ውሃ ይዘት መከታተል እና ተክሉ ውሃ በሚፈልግበት ጊዜ ውሃውን ወደ አፈር ውስጥ ማፍሰስ ነበር። እንዲሁም ከብዙ የተለያዩ ዳሳሾች ጋር ለፕሮጀክቱ የተነበበውን የኤልሲዲ ማያ ገጽ እጨምራለሁ ፣ በመጨረሻ የእኔ ብልጥ ተከላዬ አነበበ እና አሳይቷል -የሙቀት መጠኑ ፣ የተፋሰሱ የውሃ ደረጃ ፣ የሁለት ተክል/የአፈር አካባቢዎች እርጥበት ደረጃ እና የብርሃን ደረጃ።

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉ አካላት

• 1x አርዱዲኖ ቦርድ
• 1x ኤልሲዲ ሞዱል
• 1x 10 ኪ ፖታቲሞሜትር
• 1x የዳቦ ሰሌዳ
• 3x እርጥበት ዳሳሾች
• 1x LM35 የሙቀት ዳሳሽ
• 1x Adafruit ብርሃን ዳሳሽ
• 1x 12v የውሃ ፓምፕ
• 1x 12v የኃይል ምንጭ (የባትሪ ጥቅል ታይቷል)
• 1x 5v ቀስቅሴ ቅብብል
• 1x ወንድ አዎንታዊ እና አሉታዊ የ BNC አያያዥ
• 1x ሴት አዎንታዊ እና አሉታዊ የ BNC አያያዥ
• 3x መያዣዎች (በራስ የተሰራ ታይቷል)
• የውሃ ቱቦ 2x ክፍሎች
• 1x ውሃ
• 1x አፈር
• 1x ተክል

ደረጃ 2 የሽቦ ዲያግራም

በዚህ የወረዳ ዲያግራም ውስጥ እነዚህ አማራጮች ስላልነበሩ በ 12 ቮ ፋንታ 9v ን እና በፓምፕ ፋንታ ሞተርን ተጠቅሜያለሁ ፣ እኔ ደግሞ የእርጥበት ዳሳሹን ለመወከል በአዳፍ ፍሬው ብርሃን አነፍናፊ እና በአይአር ዳሳሾች ምትክ የሙቀት ዳሳሽ ተጠቅሜያለሁ። እነዚህ ተለዋዋጮች ሁለቱም 3 ሽቦ grd ፣ vcc ፣ እና ምልክት ማድረጊያ እንዲሁም የአናሎግ በመሆናቸው የእውነተኛ ዳሳሾቹ ጥሩ እና ተወካይ መሆን አለባቸው።

ደረጃ 3 የእርጥበት ዳሳሾችን ይፈትሹ

እኔ የገዛኋቸው ከ 5 ቮ ጋር ሲገናኙ ከ 1023 እስከ 0 እና ከ 3.3 ቪ ጋር ሲገናኙ ከ 677 እስከ 0 አላቸው። ዳሳሾቹ እንዲሁ ከከፍተኛ ወደ ዝቅተኛ ፣ ማለትም ከፍ (1023) እርጥበት እና ዝቅተኛ (200) በውሃ ውስጥ አለመሆኑን ያነባሉ።

ደረጃ 4 መሠረታዊ ንባብ ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ ያትሙ

በተፈለገው የጊዜ ክፍተቶች ከአናሎግ እሴት ውስጥ ከአርሶአደሩ እሴት ለማንበብ አርዱዲኖን ያቅዱ ፣ በዚህ ጊዜ እኔ ደግሞ ወደ ተከታታይ ማሳያ/ሴራተር በሕትመት ውስጥ ፕሮግራም አደረግሁ።

ደረጃ 5 - መያዣዎችዎን ይገንቡ ወይም ያግኙ

ከዚህ ክፍል በኋላ ፕሮጀክቴን ለማቆየት እና ለመጠቀም እንደፈለግኩ ከ 20 ጋጌ ብረት ውስጥ መያዣዎቼን ገንብቻለሁ። የመያዣዎቹ ሀሳብ በሦስት የተለያዩ ኮንቴይነሮች በቧንቧ እና ዳሳሾች እርስ በእርስ የተገናኙ ፣ በመጀመሪያ የውሃ ገንዳ ፣ ከዚያ ለቦርዱ መያዣ እና ለሁሉም አነፍናፊዎች እንዲሁም ለኤልሲዲ ማያ ገጽ ለማንበብ እና ሦስተኛው የእፅዋት መያዣ።

ደረጃ 6 የኤልሲዲ ማያ ገጹን ያዋቅሩ እና ይፈትሹ እና ከእርጥበት ዳሳሽ ውጭ ያትሙ

ደረጃ 7 - የእቃ መያዥያ እና የአካል ክፍሎች ማዋቀር

የውሃ ማጠራቀሚያ ገንዳ ዳሳሽ ፣ ኤልሲዲ ማያ ገጽ እና 10 ኪ ፖቲቲሜትር ለኤልሲዲ ማያ ገጽ አክዬ በዚህ ጊዜ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳውን ወደ መካከለኛው መያዣ ማከል ይጀምሩ።

ደረጃ 8 - ነገሮችን ማያያዝ

መያዣውን ከብረት እንደሠራሁ እኔ በብረት መያዣው ላይ ምንም ነገር አለመቆራረጥ እና ማሳጠር እንደሌለብኝ ማረጋገጥ የፈለግኩትን ሁሉ ወደ መያዣው ያገናኙት ፣ ይህንን ለመከላከል በኤሌክትሪክ ሰሌዳዎች ላይ ማጠቢያዎችን ማከል በኤሌክትሮኒክ እና በብረት መያዣ መካከል የአየር ክፍተት።

ደረጃ 9 የውሃ ፓምፕ ሙከራ

መውጫውን እና መውጫውን ምን እንደ ሆነ ለማየት የውሃውን ፓምፕ ይፈትሹ ፣ ለዚህ የ 12 ቮ የኃይል ምንጭ ያስፈልግዎታል ምክንያቱም እኔ የፓምፕው ቮልቴጅ ቢሆንም እኔ በ 9 ቮ የእኔን ማሄድ ቢደክመኝም እና የሚሠራም ቢመስል ፣ እርስዎም ያስፈልግዎታል በፍጥነት ይገናኙ እና ያላቅቁ ይህ የወንድ እና የሴት BNC አያያ handyች በጥሩ ሁኔታ የሚመጡበት ነው። በተጨማሪም ፓም pumpን ከመፈተሽ በፊት ማስታጠቅ አስፈላጊ ነው ፣ የውሃ ፓምፕን ያለ ውሃ መሞከር በጭራሽ በፓምፕ ላይ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል።

ደረጃ 10 - ነገሮችን ማከል

ሌሎቹን ዳሳሾች (ሙቀት ፣ ብርሃን ፣ እና ሁለቱም የአፈር እርጥበት ዳሳሾች) ወደ መያዣዎቹ እና አርዱዲኖ ያክሉ ፣ ህትመቱን በ lcd ማያ ገጽ በኩል ይፈትሹ እና በተከታታይ ህትመት ያትሙ ፣ በዚህ ጊዜ እኔ ደግሞ አንዳንድ ዳሳሾችን በ 1-8 ላይ አስቀምጫለሁ። በተፋሰሱ ውስጥ የውሃ ደረጃ እና የአፈር እርጥበት ደረጃ ለንባብ ይህ 1024 ን ከተነበበው 1023 በመቀነስ በ 100 በመከፋፈል ሊከናወን ይችላል።

ደረጃ 11 የውሃ ፓምፕ ሽቦ

በውሃ ፓምፕ ውስጥ ሽቦ እና ቧንቧ ፣ የ 12 ቮ የኃይል ምንጭ እና የ 5 ቪ ቀስቅሴ ቅብብል። የፓም theን ቀስቅሴ ሲሞክር የሆነ ችግር እንደደረሰ ያህል የውሃውን ፓምፕ እና የ 12 ቮ የኃይል ምንጭን ለኤሌክትሪክ ፓምፕ አሉታዊ ሽቦን ጠብቄያለሁ ፣ መሰኪያውን ለመሳብ እና ፓም downን ለመዝጋት ቀላል ይሆናል።

ደረጃ 12 የውሃ ፓምፕ ቀስቃሽ

በአፈር እርጥበት ደረጃዎች ላይ በመመርኮዝ በ 5 ቮ ቅብብል ቀስቅሴ በኩል የ 12 ቮ የኃይል ምንጭ ቀስቅሴውን ያቅዱ ፣ ፓም quite በጣም ጠንካራ ስለሆነ ይህንን በጣም ትንሽ ጊዜ ማዘጋጀት እና ትክክለኛውን ደረጃ ውሃ ማጠጣት መሞከር ይፈልጋሉ። ይህንን ደረጃ አልጨረስኩም ፣ ግን ትንሽ ተጨማሪ ጊዜ ሲኖረኝ በበጋ ወቅት እቅድ አወጣሁ። በእጽዋትዎ መያዣ ውስጥ አፈር ይጨምሩ ፣ ያዋቅሩ እና ሁሉንም ዳሳሾችዎን እና የውሃ መስመርዎን ያያይዙ።

ደረጃ 13 ተጨማሪ ጊዜ ቢኖረኝ

ያጣሩ ፣ ተጨማሪ ጊዜ ሲያገኝ ሁሉንም ነገር በትልቅ ሉፕ ውስጥ ከማድረግ ይልቅ ተገቢ የተግባር ጥሪዎችን እና ማዋቀሪያን ለመጠቀም የእኔን መርሃ ግብር ማጣራት እፈልጋለሁ ፣ እኔ ደግሞ ራስን በማስተካከል የውሃ ፍተሻ ፕሮግራም አቀርባለሁ ፣ እና የንድፉን ንድፍ በትንሹ አሻሽያለሁ። ሳጥኖቹ።

ደረጃ 14 የኮድ ማብራሪያ እና የኮድ ምንጭ

ኮዱ በእውነቱ በጣም ቀላል ነው ለሁሉም አነፍናፊዎች እና ኤልሲዲ ማያ መሰኪያ መሰረታዊ ቅንጅቶች ፣ ከእነዚያ ፒኖዎች የአናሎግ እሴቶች ውስጥ የተነበበ እና ከሲዲ ማያ ገጽ ጎን ካለው የኤልዲ ማያ ገጽ ጋር ወደ ተከታታይ ማሳያ/ሴራተር ያትሙ። loop ብዙ ጊዜ ቢኖረኝ የውሃ ፓም theን በመቀስቀሻ ውስጥ ፕሮግራም አድርጌ በበጋ ለማቀድ እቅድ አወጣለሁ።