RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time of Of Flight: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ የ VL53L0X Laser Time-of-Flight sensor ን በመጠቀም የ RADAR Lidar System ን እንዴት እንደሚሠሩ እንማራለን።

ቪዲዮውን ይመልከቱ!

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ UNO (ወይም ሌላ ማንኛውም አርዱዲኖ)
• VL53L0X የሌዘር ሰዓት-የበረራ ዳሳሽ
• OLED ማሳያ
• ሰርቮ ሞተር
• የዳቦ ሰሌዳ
• ዝላይ ሽቦዎች
• Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

• የ OLED ማሳያ ፒን [VCC] ን ከአርዱዲኖ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን [GND] ን ከአርዱዲኖ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን [SDA] ን ከአርዱዲኖ ፒን [ኤስዲኤ] ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን [SCL] ን ከአርዱዲኖ ፒን [SCL] ጋር ያገናኙ
• TimeOfFlight ዳሳሽ ፒን [VCC] ን ከአርዱዲኖ ፒን [3.3V] ጋር ያገናኙ
• TimeOfFlight ዳሳሽ ፒን [GND] ን ከአርዱዲኖ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
• TimeOfFlight ዳሳሽ ፒን [SDA] ን ከአርዱዲኖ ፒን [ኤስዲኤ] ጋር ያገናኙ
• TimeOfFlight ዳሳሽ ፒን [SCL] ን ከአርዱዲኖ ፒን [SCL] ጋር ያገናኙ
• የ Servo ሞተር “ብርቱካናማ” ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [7]
• የ Servo ሞተር “ቀይ” ፒን ከአርዱዲኖ አዎንታዊ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
• የ Servo ሞተር “ቡናማ” ፒን ከአርዱዲኖ አሉታዊ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ

የ TimeOfFlight ዳሳሽን በተጣራ ቴፕ ወደ servo ሞተር ያያይዙ።

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

ቪሱኖው - https://www.visuino.eu መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ

• «የበረራ ሌዘር Ranger VL53L0X» ክፍልን ያክሉ
• “አናሎግን በእሴት” ክፍል ያክሉ
• «አናሎግ ወደ ያልተፈረመበት» ክፍል ያክሉ
• "SSD1306/SH1106 OLED ማሳያ (I2C) 'ክፍልን ያክሉ
• «የሰዓት ጀነሬተር» ክፍልን ያክሉ
• «የሶስት ማዕዘን አናሎግ ጀነሬተር» ክፍልን ያክሉ
• «የሰዓት ጀነሬተር» ክፍልን ያክሉ
• 2X "የአናሎግ ዋጋን አወዳድር" ክፍል ያክሉ
• «የካርታ ክልል አናሎግ» ክፍልን ያክሉ
• «Servo» ክፍልን ያክሉ
• “የተገላቢጦሽ አናሎግ (የለውጥ ምልክት)” ክፍልን ያክሉ
• «የአናሎግ ብዙ ምንጭ» ክፍልን ያክሉ

ደረጃ 5: በቪሱinoኖ ስብስብ ክፍሎች ውስጥ

• “DivideByValue1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ እሴት ወደ 2 ያዘጋጁ
• “ClockGenerator1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ ድግግሞሽ ወደ 5 ያዘጋጁ
• “ትሪያንግል አናሎግጄኔሬተር 1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ ድግግሞሽ ወደ 0.1 ያዘጋጁ
• “CompareValue1” ን ይምረጡ እና በባህሪያት መስኮት ስብስብ ውስጥ ዓይነቱን ከ “ctBiggerOrEqual” እና ከ 0.98 ጋር ያወዳድሩ።
• “CompareValue2” ን ይምረጡ እና በባህሪያት መስኮት ስብስብ ውስጥ ዓይነቱን ከ “ctSmallerOrEqual” እና ከ 0.02 ጋር ያወዳድሩ።
• “MapRange1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ “የውጤት ክልል”> “ማክስ” ን ወደ 180 ያዘጋጁ
• በ DisplayOLED1 እና በኤለመንቶች መስኮት ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ
• በግራ በኩል "ባለአንድ ማዕዘን መስመር ይሳሉ" ይጎትቱ
• በንብረቶች መስኮት ውስጥ “አንግል” ወደ -10 ፣ “ጨርስ” ወደ 60 ፣ “X” ወደ 64 ፣ “Y” ወደ 63 ያዘጋጁ።
• በ “አንግል” ፒን አዶ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “FloatSinkPin” ን ይምረጡ
• በ “ጨርስ” ፒን አዶ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “IntegerSinkPin” ን ይምረጡ

• በንጥሎች መስኮት ውስጥ “ማያ ገጽ ሙላ” ን ወደ ግራ ጎትት

• የእቃዎቹን መስኮት ይዝጉ

ደረጃ 6 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ

LaserRanger1 ፒን ዳሳሽ I2C ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C In ጋር ያገናኙ

DisplayOLED1 ፒን I2C ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C ኢን ያገናኙ

• LaserRanger1 ፒን ርቀትን (ሚሜ) ወደ DivideByValue1 pin In ያገናኙ
• DivideByValue1 ሚስማርን ከአናሎግ Toonsigned1 ፒን ውስጥ ያገናኙ
• AnalogToUnsigned1 pin ን ወደ DisplayOLED1> Angled Line1 ፒን መጨረሻ ያገናኙ
• ClockGenerator1 ሚስማርን ወደ ትሪያንግል አናሎግጄኔሬተር 1 ፒን ሰዓት ያገናኙ
• ትሪያንግል አናሎግ ጀነሬተር 1 ፒን ለማወዳደር ወደ እሴት 1 እና ለማወዳደር እሴት 2 ፒን ወደ ውስጥ ያገናኙ
• TriangleAnalogGenerator1 ፒን ወደ MapRange1 እና Servo1 pin In አገናኝ
• CompareValue1 ን ያወዳድሩ እና ቫልዩ 2 ፒን ወደ DisplayOLED1> ማያ ገጽ ይሙሉ 1 ፒን ሰዓት
• የ MapRange1 ሚስማርን ከአናሎግ MultiSource1 ፒን ውስጥ ያገናኙ
• Servo1 ሚስማርን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 7 ጋር ያገናኙ
• AnalogMultiSource1 pin [0] ን ወደ Inverse1 pin In
• AnalogMultiSource1 pin [1] ን ወደ DisplayOLED1> አንግል መስመር 1 ፒን ሰዓት ያገናኙ
• የተገላቢጦሽ 1 ፒን ወደ DisplayOLED1> Angled Line1 Pin pin Angle ያገናኙ

ደረጃ 7 የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 8: ይጫወቱ

የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ የ OLED ማሳያ የራዳር ርቀትን ማሳየት ይጀምራል እና ሰርቮ ሞተር ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ይታጠፋል።

እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-

ደረጃ 9 ሌሎች ፕሮጀክቶቼን ይፈትሹ

እባክዎን የእኔን ሌላ አሪፍ ፕሮጀክት እዚህ ለመመልከት ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ