የካሎሪሜትር እና የእንቅስቃሴ መከታተያ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሠላም ለሁሉም ፣ ስሜ ሃርጂ ናጊ ነው። በአሁኑ ጊዜ በሕንድ ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ እና የግንኙነት ምህንድስና በማጥናት የሁለተኛ ዓመት ተማሪ ነኝ።

ዛሬ በአርዱዲኖ ናኖ ፣ በኤችሲ -05 የብሉቱዝ ሞዱል እና በ MPU-6050 መሣሪያ አማካኝነት ብልጥ “ካሎሪሜትር እና የእንቅስቃሴ መከታተያ” አደረግሁ ይህም የ 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ እና የ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ ፍጹም ውህደት ነው። ይህ መሣሪያ በቁጥር በመቁጠር የእርስዎን ካሎሪዎች ማስላት ይችላል። በክትትል መሣሪያዎ (ሞባይል) ላይ የእርምጃዎች እና ዕቅዶች X ፣ Y ፣ Z ግራፍ።

እሱ MPU-6050 ለዝቅተኛ ኃይል ፣ ለዝቅተኛ ወጪ እና ለከፍተኛ አፈፃፀም የተነደፈ የእንቅስቃሴ መከታተያ መሣሪያ ነው። MPU-6050 ውሂቡን በኤችሲ -05 የብሉቱዝ ሞዱል በኩል ወደ ተገናኙት ተንቀሳቃሽ መሣሪያዎችዎ ይልካል። ለሁለቱም ፈጣን እና ቀርፋፋ እንቅስቃሴዎች እና ለተጠቃሚ ሊሠራ የሚችል የፍጥነት መለኪያ የሙሉ መጠን ± 2 ግ ፣ ± 4 ግ ፣ ± 8 ግ እና ± 16 ግ

ደረጃ 1: የአካል ክፍሎች ዝርዝር

የአካላት ዝርዝር እነዚህ ናቸው

1) አርዱዲኖ ናኖ

2) HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

3) MPU-6050

4) የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 3.3 ቪ

5) የሴራሚክ አቅም 100nf

6) ኤሌክትሮሊቲክ ዲኮፕሊንግ Capacitor 10uf/25V

7) ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ 7.4 ቪ

8) አንዳንድ ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2 የግንኙነት ንድፍ

ቪዲዮውን ይመልከቱ => እዚህ ጠቅ ያድርጉ

በቪዲዮ ውስጥ ላሉት ግንኙነቶች መመሪያውን ይከተሉ።

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት

እነዚህን ቤተመፃህፍት "Arduino.h" ፣ "BTHC05.h" ፣ "MPU6050.h" ፣ "Wire.h" ፣ "I2Cdev.h" በአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍትዎ ውስጥ ማካተት አለብዎት። ለሙሉ ኮድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ እና የዚፕ ፋይሉን ያውርዱ። በ github የቀረበው። እና ወደ አርዱዲኖ የስዕል ደብተርዎ ውስጥ ያክሉት።

ደረጃ 4: መተግበሪያን ያውርዱ

የሬትሮ ባንድ መተግበሪያ የ Google ጨዋታ መደብር አገናኝን እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 5

ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት የብሉቱዝ ሞዱሉን ሊጎዳ ስለሚችል የ Hc-05 ብሉቱዝ ሞጁሉን የ Rx እና Tx ፒን ማስወገድ አለብዎት።

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ Hc-05 Tx እና Rx pin ን እንደገና ያገናኙ።

አሁን የ Android መተግበሪያውን ከ Hc-05 ጋር ያገናኙት።

እና የእነሱ የመሣሪያ እንቅስቃሴ በሚቀየርበት ጊዜ ግራፉን ያወጣል እና በደረጃ ወይም በመሣሪያ እንቅስቃሴ እንቅስቃሴ ካሎሪዎችዎን ያሰላል።

አመሰግናለሁ.