ዝርዝር ሁኔታ:

የራስ -መዘግየት ስርዓት -5 ደረጃዎች
የራስ -መዘግየት ስርዓት -5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የራስ -መዘግየት ስርዓት -5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የራስ -መዘግየት ስርዓት -5 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የሰብደአት መንፈሳዊ ስርዓት 2024, ሀምሌ
Anonim
ራስ -መዘግየት ስርዓት
ራስ -መዘግየት ስርዓት

ይህ ፕሮጀክት የተገነባው ሮቦትን በማስወገድ የነገሩን ስልተ ቀመር በማሻሻል ነው። በተጨማሪም ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ ያለው ሮቦት በብሉቱዝ በኩል በስማርትፎን ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

አካላት ያስፈልጋሉ
አካላት ያስፈልጋሉ
አካላት ያስፈልጋሉ
አካላት ያስፈልጋሉ
አካላት ያስፈልጋሉ
አካላት ያስፈልጋሉ

1. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ።

2. HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል።

3. SR-04 Ultrasonic module.

4. L293D የሞተር ሾፌር።

5. ሞተርስ ፣ መንኮራኩሮች እና የባትሪ መያዣ ያለው ቻሲስ።

ደረጃ 2 የፒን ውቅር

የፒን ውቅር
የፒን ውቅር
የፒን ውቅር
የፒን ውቅር

ለ Arduino Uno እና L293D IC ለፒን ውቅር ፎቶዎችን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

ግንኙነቶች
ግንኙነቶች

በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን ያገናኙ ፣ ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን ያረጋግጡ። የ SR-04 እና HC-05 የፒን መሰየሚያዎች ቀድሞውኑ በሃርድዌር ላይ ታትመዋል።

ደረጃ 4 - የ Android መተግበሪያን ማዋቀር

የ Android መተግበሪያን ማዋቀር
የ Android መተግበሪያን ማዋቀር
የ Android መተግበሪያን ማዋቀር
የ Android መተግበሪያን ማዋቀር
የ Android መተግበሪያን ማዋቀር
የ Android መተግበሪያን ማዋቀር

1. የ “Android ብሉቱዝ መቆጣጠሪያ” ኤፒኬውን ወደ ስማርትፎን ያውርዱ።

2. አንዴ ከተጫነ አንድ መተግበሪያ እና ከ HC-05 ጋር ይገናኙ። የይለፍ ቃል አስፈላጊ ከሆነ “1234” ወይም “0000” ይጠቀሙ።

3. ከተገናኙ በኋላ አራት የተለያዩ ሁነቶችን መድረስ ይችላሉ ፤

ሀ. የመቆጣጠሪያ ሁኔታ።

ለ. ሁነታ ቀይር።

ሐ. የመደብዘዝ ሁኔታ።

መ. የተርሚናል ሁነታ።

4. ለ “ተቆጣጣሪ ሁናቴ” ይምረጡ።

5. በመተግበሪያው አቀማመጥ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው የቅንብሮች አዶ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

6. ማንኛውንም አራት አዝራሮች በ “ሀ” ፣ “ለ” ፣ “ሐ” እና “መ” ያዋቅሩ።

7. አንዴ ከጨረሱ ቦቱን መቆጣጠር መቻል አለብዎት።

ደረጃ 5 - የሶርስ ኮድ

የምንጭ ኮዱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ተፃፈ።

የምንጭ ኮዱን ከ GitHub ማግኘት ይቻላል ፣ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

የሚመከር: