ለ MiniFRC የሚያስፈልግዎትን የአርዱዲኖ እና የ Drive ጣቢያ ሶፍትዌርን ማውረድ (የተዘመነ 5/13/18) 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

MiniFRC በ TerRCBytes በ FRC ቡድን 4561 የተካሄደ የሁለት ዓመታዊ አነስተኛ ሮቦት ውድድር ነው። ቡድኖች በሩብ ደረጃ FRC መስክ ላይ ለመወዳደር የሩብ ደረጃ ሮቦቶችን ይገነባሉ። በዚህ መማሪያ ውስጥ ለ MiniFRC ሁሉንም አስፈላጊ ሶፍትዌሮችን እንዴት ማውረድ እና መጫን እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። ይህ የሚያካትተው ፦

• አርዱዲኖ ሶፍትዌር

  • AFMotor ቤተ -መጽሐፍት
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC የመንጃ ጣቢያ 2017

ይህ መማሪያ ለዊንዶውስ 10 የተሰራ ነው

ደረጃ 1: Arduino ሶፍትዌር

ወደ አርዱዲኖ ማውረድ ገጽ ይሂዱ እና “ዊንዶውስ ጫኝ” ን ጠቅ ያድርጉ። ከዚያ “በቀላሉ ያውርዱ” ላይ ጠቅ ያድርጉ። ያ ሲጠናቀቅ exe ን ያሂዱ እና ጠንቋዩን ያጠናቅቁ።

ደረጃ 2 AFMotor ቤተ -መጽሐፍት

ወደ AFMotor ቤተ -መጽሐፍት Github ይሂዱ። «ክሎኔን ወይም አውርድ» ን ፣ ከዚያ «ዚፕ አውርድ» ን ጠቅ ያድርጉ። ይህ ቤተ -መጽሐፍቱን የያዘ ዚፕ አቃፊ ይሰጥዎታል። አርዱዲኖን ያስጀምሩ እና በስዕል ትር ውስጥ ወደ “ቤተ -መጽሐፍት አካት” ይሂዱ። “. ZIP ቤተ -መጽሐፍት አክል” ን ጠቅ ያድርጉ እና ከ Github ያወረዱትን ፋይል ይምረጡ።

ደረጃ 3 (አማራጭ) የ SimpleSoftwareServo ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ

በሮቦትዎ ላይ ሰርቪዮን ለመጠቀም ከፈለጉ ነባሪው የ servo ቤተ -መጽሐፍት አይሰራም። የ SimpleSoftwareServo ቤተ -መጽሐፍትን መጠቀም ያስፈልግዎታል። የዚፕ ቤተ -መጽሐፍት እዚህ ማውረድ እና የኤፍ ሞተር ቤተ -መጽሐፍትን እንደጫኑ በተመሳሳይ መንገድ መጫን ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የሮቦት ኮድ ማውረድ

ለሮቦትዎ ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው 3 የተለያዩ ነባሪ ኮዶች አሉ ፣ እነሱ እዚህ ሊገኙ ይችላሉ (ይህ አገናኝ በቡድን መረጃ ሰነድ ውስጥም ይገኛል)። የመጀመሪያው (“DefaultBot” ተብሎ የሚጠራው) ቀለል ያለ የመንዳት ሥልጠና ብቻ ነው። ሁለተኛው “DefaultBotServo” ነው ፣ በሮቦትዎ ላይ አንድ ሰርቪን ለመቆጣጠር በቀደመው ደረጃ ካወረዱት ቤተ -መጽሐፍት ጋር ይህንን ኮድ መጠቀም ይችላሉ። ሦስተኛው “DefaultBotMotor” ነው ፣ በሮቦትዎ ላይ ለተጨማሪ ተግባር የእርስዎን የመንጃ ትራክ እንዲሁም ሞተር ለመቆጣጠር ይህንን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 MiniFRC የመንጃ ጣቢያ 2017

ወደዚህ የ Github ማከማቻ ይሂዱ። «ክሎኔን ወይም አውርድ» ን ፣ ከዚያ «ዚፕ አውርድ» ን ጠቅ ያድርጉ። ያ ሲጠናቀቅ አቃፊውን ይንቀሉ እና ወደ MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5 ይሂዱ። በዚያ አቃፊ ውስጥ 2 አስፈላጊ ፋይሎች አሉ። የመጀመሪያው ፋይል "Drivestation.exe" ነው። ይህንን ትግበራ ማስኬድ የ Drive ጣቢያውን እንዴት እንደሚጀምሩ ነው። በዴስክቶፕዎ ላይ ለዚህ exe አቋራጭ እንዲያክሉ ይመከራል። ሁለተኛው ፋይል "config.txt" ነው። በዚህ ፋይል ውስጥ ምን እንደሚያስቀምጡ መመሪያዎች በ “readme” ውስጥ ናቸው።