ባለብዙ ቀለም ነጥብ አታሚ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ሁላችሁም። ይህ ትምህርት ሰጪ ባለብዙ ቀለም ነጥብ አታሚ ዲዛይን እና ፈጠራ ላይ ነው። እሱ በዋነኝነት የተመሰረተው ቀደም ሲል እዚህ በታተመ ተመሳሳይ ሥራ ላይ የተመሠረተ ነው። እኔ የምጠቅሰው ሥራ በኒኮደም ባርትኒክ (https://www.instructables.com/id/Doter-Huge-Arduino-Based-Dot-Matrix-Printer/) የሚመራው “Dotter: Huge Arduino Based Dot Matrix Printer” ነው። የአሩዲኖ ኮድ እንደ ተመሳሳዩ ሥራ ተመሳሳይ የመሣሪያ ስርዓትን ይጠቀማል ፣ አራት የቀለም ብዕር ስርዓትን ለመደገፍ ተስተካክሏል። ከዚህ በተጨማሪ በድር ውስጥ ቀድሞውኑ የሚገኝ የባለሙያ ስቴፐር ሾፌር ቤተመጽሐፍትን እጠቀም ነበር። ቤተመጽሐፉ AccelStepper ተብሎ የሚጠራ ሲሆን ከ https://www.arduinolibraries.info/libraries/accel-stepper ማግኘት ይቻላል። ይህ ቤተ -መጽሐፍት የእርምጃ ሞተሮችዎን የላቀ እና ለስላሳ መንዳት ይሰጣል። መንኮራኩሩን ለመፈልሰፍ ስለማንፈልግ። በበይነገጽ መስኮት ውስጥ አላስፈላጊ እና ጥቅም ላይ ያልዋሉ አባሎችን ካልሰረዝኩ በስተቀር የማቀነባበሪያው ንድፍ ከመሠረቱ ፕሮጀክት ጋር ተመሳሳይ ነው። ሮቦትን በተመለከተ እኔ የራሴን ሮቦት አዘጋጀሁ። ካርቴሲያን 2 ዲ ሮቦት ሲሆን ኔማ 17 የእርከን ሞተሮችን ይጠቀማል። በዚህ ረገድ መዋቅሩ ለ 3 ዲ አታሚዎች በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሮቦት ሥርዓቶችን ይመስላል። ለኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ፣ የእኔ ምርጫ በገበያ ውስጥ ቀድሞውኑ የሚገኙትን የኤሌክትሮኒክስ ኤሌክትሮኒክስ ሰርኬሪዎችን መጠቀም ነበር። ማለቴ ፣ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ቦርድን ከ RAMPS 1.4 ጋሻ ቦርድ እና ከመደበኛ A4988 (ወይም ተመሳሳይ) የእግረኛ ሞተር አሽከርካሪዎች ጋር እጠቀም ነበር። ይህ ወደየት እንደምሄድ ሊነግርዎት ይችላል። አዎ ፣ እኔ የራሴን 3 ዲ አታሚ በማዘጋጀት ላይ እሰራለሁ እና ይህ ሥራ ወደዚህ አቅጣጫ ለመሄድ የመጀመሪያው እርምጃ ነው። እንደሚያውቁት አርዱዲኖ ሜጋ 2560 እና ራምፒኤስ 1.4 ቦርድ 3 ዲ አታሚዎችን በማልማት በብዛት ከሚጠቀሙት ቦራድ አንዱ ናቸው።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የካርቴሺያን ሮቦት ዲዛይን እና ማሰባሰብ

የሮቦት ንድፍ ከላይ እንደተገለፀው ነው። እያንዳንዱ ክፍል በቁጥር ተሰይሟል እና ዝርዝሩ በሠንጠረዥ ውስጥ ቀርቧል ሀ በተጨማሪም የሮቦቱን ፎቶግራፎች ማየት ይችላሉ። ከላይ ባለው የሮቦት ንድፍ ውስጥ የማይታዩ ክፍሎች በፎቶዎቹ ውስጥ አሉ። እነሱ በዋነኝነት ዊልስ ፣ ለውዝ እና ሌላው ቀርቶ የመስመር ተሸካሚ እና የኳስ ተሸካሚዎች ናቸው። ግን አይጨነቁ። የእነዚህ ዕቃዎች ዝርዝር እንደ ሠንጠረዥ ቀርቧል።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: የብዕር ማዕከል

ይህ ጠቋሚ በአራት የተለያዩ ቀለሞች ለማተም የተቀየሰ ነው። ለዚሁ ዓላማ በተለያዩ ቀለሞች ውስጥ ጠቋሚ እስክሪብቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። በነባሪ አታሚው በሰማያዊ ጠቋሚ እንደ ብዕር 1 ይጀምራል። ብዕር 2 ፣ 3 እና 4 በቅደም ተከተል ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ጥቁር ናቸው። የ Nema17 ደረጃ ሞተር በብዕሮች መካከል ይቀያይራል እና በማይክሮሶርቮ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ነጥብ ያትማል። በስዕሉ ላይ የብዕር ማዕከሉን ንድፍ ማየት ይችላሉ። በእርግጥ ይህ ንድፍ አንዳንድ መሻሻል ይፈልጋል። እኔ ግን እንደሁ ትቼዋለሁ። (ይህ ቅንብር ወደ የመጨረሻ ግቤ የመካከለኛ ደረጃ እርምጃ ስለሆነ ለዘላለም እሱን ለማሻሻል በቂ ጊዜ የለኝም!) በብዕር ማእከል ዲዛይን ውስጥ ያሉት ዕቃዎች ዝርዝር እንደ ሠንጠረዥ ቀርቧል። የብዕር ማዕከሉን ፎቶ እና አጠቃላይ አታሚውን ከላይ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ኤሌክትሮኒክስ

በዚህ አታሚ ውስጥ ያለው ትልቁ ነገር የኤሌክትሮኒክስ ክፍሉ ነው። ማንኛውንም የወረዳ ሥራ መሥራት አያስፈልግዎትም። ከገበያ ብቻ ይግዙ እና ሽቦዎችን ያድርጉ። በዚህ መንገድ ብዙ ጊዜ ይቆጥባሉ። ተጨማሪ እኔ 3 ዲ አታሚዎችን ለመሥራት በተለምዶ የሚያገለግል የአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ሰሌዳ ተጠቀምኩ። ስለዚህ እንደዚህ ዓይነት ዓላማ ካለዎት ይህንን ሥራ እስከሚሠራው 3 ዲ አታሚ ድረስ ማራዘም ይችላሉ። የኤሌክትሮኒክስ እና የኤሌክትሪክ ክፍሎች ዝርዝር በሠንጠረዥ መ ውስጥ ይመጣል። ምንም እንኳን በዝርዝሩ ውስጥ ያሉትን ገመዶች ባላካተትም።

በ RAMPS ጋሻ (የ X ማስገቢያ አልተጠቀመም) እንዲሁም ለብዕር መረጃ ጠቋሚ ሞተር የ Z እና Y ሞተር ቦታዎችን እጠቀም ነበር። የእኔ ራምፒኤስ ስሕተት ስለነበረ እና የ X ክፍተቱ ሥራን ስላልሠራ ብቻ ነው! ስለገደብ መቀያየሪያዎች ፣ የዚሚን እና የየሚን ፒኖችን መጠቀም እንደሚያስፈልግ ግልፅ ነው። ግራ የሚያጋባው ነጥብ ማይክሮሶቮችንን ለማሽከርከር የትኞቹን ፒንዎች መሆን አለብን! RAMPS 1.4 በነባሪነት 4 ማይክሮሶርቮስን ለማሽከርከር 4 ተከታታይ 3 ፒን አግኝቷል። ግን እኔ GROUND እና +5 ፒኖች እንደማይሠሩ አስተውያለሁ ፣ ግን የሲግናል ፒን ይሠራል። ስለዚህ 0 እና +5 መስመሮችን በ RAMPS ላይ ካለው ገደብ መቀየሪያ ካስማዎች እና በ RAMPS ላይ 4 ን ለመሰካት የተገናኘ የምልክት ሽቦን አገናኘሁ። ነጥቤን በ buttom ምስል ላይ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: አርዱinoኖ ኮድ

መጀመሪያ ላይ እንደተገለፀው የአርዱኖ ኮድ በዶክቶር ፕሮጀክት (ኒኮደም ባርትኒክ) በዶተር ፕሮጀክት (https://www.instructables.com/id/Doter-Huge-Arduino-Based-Dot-Matrix-Printer/) በ Nikodem Bartnik በቀረበው ሥራ ላይ የተመሠረተ ነው።. ግን አንዳንድ ለውጦችን አደርጋለሁ። መጀመሪያ ደረጃዎችን ለማሄድ የ AccelStepper ቤተ -መጽሐፍትን ተጠቀምኩ። ይህ የባለሙያ እና በደንብ የተቀመጠ ቤተ -መጽሐፍት ነው። ይህንን ቤተመጽሐፍት ከመጠቀምዎ በፊት በአርዲኖ አይዲኢ በሚገኙ ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ማከል እንደሚያስፈልግ ልብ ይበሉ። በቤተመጽሐፍት ላይ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ማግኘት እና ወደ arduino IDE በ https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/ ላይ ማከል ይችላሉ። ሁለተኛ ባለብዙ ቀለም (4 ቀለም) ህትመትን ለመደገፍ አስፈላጊ ለውጦችን አደረግሁ።

ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ እነሆ። ውሂቡን ከተከታታይ ማሳያ (የማቀናበር ኮድ) ያገኛል እና 0 በሚኖርበት ጊዜ ሁሉ በ Z አቅጣጫ አንድ ፒክሰል (በኔ ዲዛይን ውስጥ ወደ 3 ሚሜ ይቀናበራል)። 1 (2 ፣ 3 ወይም 4) ሲኖር አንድ ፒክስል በ Z አቅጣጫ ያንቀሳቅሳል እና ሰማያዊ (ቀይ ፣ አረንጓዴ ወይም ጥቁር) ነጥብ ይሠራል። “;” ሲቀበል እንደ አዲስ የመስመር ምልክት ተደርጎ ይተረጎማል ስለዚህ ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመለሳል ፣ በ Y አቅጣጫ አንድ ፒክሰል (እንደገና 3 ሚሜ) ያንቀሳቅሳል እና አዲስ መስመር ይሠራል።

ደረጃ 5 - ደረጃ 5 - ኮድ ማቀናበር

የሂደት ኮድ ከዶተር ፕሮጀክት የተለየ አይደለም። እኔ ገና ጥቅም ላይ ያልዋለ ክፍልን አስወግጄ አንድ ተግባር የሚያከናውንበትን ክፍል ጠብቄአለሁ።

ደረጃ 6 - ምሳሌዎች

በእኔ ጠቋሚ የታተሙ አንዳንድ ምሳሌዎችን እዚህ ማየት ይችላሉ።