በ Servo ውስጥ ያለው እና በአርዱዲኖ ሙሉ ትምህርት እንዴት እንደሚጠቀሙበት -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ servo ምን እንደሆነ እንመርምር

ይህንን የቪዲዮ ትምህርት ይመልከቱ

ደረጃ 1 - Servo ምንድነው

ሰርቭ ሞተር የማዕዘን ወይም መስመራዊ አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና ፍጥነትን በትክክል ለመቆጣጠር የሚያስችል የ rotary actuator ወይም መስመራዊ አንቀሳቃሽ ነው። ለቦታ ግብረመልስ ከአነፍናፊ ጋር ተጣምሮ ተስማሚ ሞተርን ያካትታል። እንዲሁም በአንፃራዊነት የተራቀቀ መቆጣጠሪያን ይፈልጋል ፣ ብዙውን ጊዜ በተለይ ከአገልጋዮች ጋር ለመጠቀም የተነደፈ ልዩ ሞዱል።

ምንም እንኳን ሰርቮሞተር የሚለው ቃል ብዙውን ጊዜ በዝግ-መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ለመጠቀም ተስማሚ ሞተርን ለማመልከት የሚያገለግል ቢሆንም ሰርቮሞተር አንድ የተወሰነ የሞተር ክፍል አይደሉም።

Servomotors እንደ ሮቦቶች ፣ የ CNC ማሽኖች ወይም አውቶማቲክ ማምረቻ ባሉ መተግበሪያዎች ውስጥ ያገለግላሉ።

ደረጃ 2 - በ Servo ውስጥ ያለውን ነገር ይክፈቱ እና ይፈትሹ

በ sg90 servo እየሞከርን ነው

የማርሽ ስርዓት-አርኤምኤም ለመቀነስ እና torquecontrol circuit-kc8801ic የተመሠረተ መቆጣጠሪያ የወረዳ ተለዋዋጭ ተከላካይ ለመጨመር-ግብረመልስ ለመስጠት ጥቅም ላይ ይውላል

ደረጃ 3 - አገልጋይ እንዴት እንደሚቆጣጠር

ሰርቮስ በመቆጣጠሪያ ሽቦው በኩል ተለዋዋጭ ወርድ ወይም የ pulse ስፋት መለወጫ (PWM) የኤሌክትሪክ ምት በመላክ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ዝቅተኛ የልብ ምት ፣ ከፍተኛ የልብ ምት እና ድግግሞሽ መጠን አለ። አንድ የ servo ሞተር በጠቅላላው ለ 180 ° እንቅስቃሴ በሁለቱም አቅጣጫ 90 ° ብቻ መዞር ይችላል። የሞተሩ ገለልተኛ አቀማመጥ ሰርቪው በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ተመሳሳይ የመጠን ሽክርክሪት ያለውበት ቦታ ነው። ወደ ሞተሩ የተላከው PWM የማዕዘኑን አቀማመጥ ይወስናል ፣ እና በመቆጣጠሪያ ሽቦው በኩል በተላከው የልብ ምት ቆይታ ላይ የተመሠረተ ፣ rotor ወደ ተፈለገው ቦታ ይመለሳል። የ servo ሞተር በየ 20 ሚሊሰከንዶች (ሚሴ) የልብ ምት ለማየት እንደሚጠብቅ እና የ pulse ርዝመት ሞተሩ ምን ያህል እንደሚዞር ይወስናል። ለምሳሌ ፣ የ 1.5ms ምት ምት ሞተሩ ወደ 90 ° ቦታ እንዲዞር ያደርገዋል። ከ 1.5ms ያነሰ አጭሩ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወደ 0 ° ቦታ ያንቀሳቅሰዋል ፣ እና ከ 1.5ms በላይ በሆነ ሰዓት ሰርቪሱን በሰዓት አቅጣጫ ወደ 180 ° ቦታ ያዞረዋል።

ደረጃ 4: አካላት ያስፈልጋሉ

• servo
• አርዱinoኖ
• ተለዋዋጭ resistor

ደረጃ 5 የወረዳ ዲያግራም

servo 3 ፒኖች አሉት

ከአርዲኖ ጋር ግንኙነቶች

ቪሲሲን ከ 5 ቪ (ቀይ) ጋር ያገናኙ

gnd ን ከ gnd (ቡናማ) ጋር ያገናኙ

የምልክት ሽቦ ወደ D9 (ብርቱካናማ)

ደረጃ 6 ቤተ -መጽሐፍት እና ፕሮግራም

ከዚህ ያውርዱ