MPU6050 ን በ ESP32: 4 ደረጃዎች ማገናኘት

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ MPU6050 ዳሳሽ ከ ESP32 DEVKIT V1 ሰሌዳ ጋር እገናኛለሁ።

MPU6050 6 ዘንግ ዳሳሽ ወይም 6 የነፃነት (DOF) ዳሳሽ በመባልም ይታወቃል። ሁለቱም የፍጥነት መለኪያ እና የጂሮሜትር ዳሳሾች በዚህ ነጠላ ሞጁል ውስጥ ይገኛሉ። የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ በስበት ኃይል እና በጂሮሜትር አነፍናፊ ምክንያት በእቃው ላይ ከተተገበረው ኃይል አንፃር የውጤት ንባቦችን ይሰጣል በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የነገሩን የማዕዘን መፈናቀል አንፃር።

የ MPU6050 ዳሳሽ የ ESP32 DEVKIT V1 SCL እና SDA መስመርን ይጠቀማል ፣ ስለሆነም ለ I2C ግንኙነት በኮድ ውስጥ የ wire.h ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን። በተመሳሳይ የ SCL እና SDA መስመሮች ሁለት MPU6050 ዳሳሾችን በአድራሻ 0x68 እና 0x69 በ ESP32 DEVKIT V1 ማያያዝ እንችላለን።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. ESP32 DEVKIT V1 ሰሌዳ -

2. MPU6050 ዳሳሽ -

3. ዝላይ ሽቦዎች -

4. የዳቦ ሰሌዳ (አማራጭ) -

5. አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር

በ ESP32 ውስጥ ኮድ ከመስቀልዎ በፊት የአርዲኖ አይዲኢዎን ማዘጋጀት በጣም አስፈላጊ ነው--https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

ደረጃ 2 የወረዳ መርሃግብር

የወረዳ መርሃግብር ለተለያዩ የ ESP 32 ሰሌዳ የተለየ ይሆናል ስለዚህ የሚያገናኙዋቸውን ፒኖች ይንከባከቡ

ESP32 MPU6050 ፒኖች

ቪን (5 ቮ) ቪ.ሲ.ሲ

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

ደረጃ 3 ኮድ

በ ESP32 ሰሌዳ ውስጥ ኮድ በሚሰቅሉበት ጊዜ መከተል ያለባቸው እርምጃዎች

1. ሰቀላ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

2. ስህተት ከሌለ። በአርዱዲኖ አይዲኢ ግርጌ ፣ መልእክት ማገናኘት ሲደርሰን… ፣… ፣

3. መልእክቱን ሰቀላ እስኪያጠናቅቁ ድረስ በ ESP 32 ሰሌዳ ላይ የማስነሻ ቁልፍን ይጫኑ።

4. ኮድዎ በተሳካ ሁኔታ ከተሰቀለ በኋላ። በ ESP32 ሰሌዳ ላይ የተሰቀለውን ኮድ እንደገና ለማስጀመር ወይም ለማስጀመር የማነቃቂያ ቁልፍን ይጫኑ።