ዝርዝር ሁኔታ:

Stepper Motor with Arduino UNO: 3 ደረጃዎች
Stepper Motor with Arduino UNO: 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Stepper Motor with Arduino UNO: 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Stepper Motor with Arduino UNO: 3 ደረጃዎች
ቪዲዮ: RAMPS 1.4 - Stepper Driver install - basic 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

ስቴፐር ሞተሮች በተለዩ ደረጃዎች የሚንቀሳቀሱ የዲሲ ሞተሮች ናቸው። እነሱ “ደረጃዎች” በተባሉ ቡድኖች የተደራጁ በርካታ ጥቅልሎች አሏቸው። እያንዳንዱን ደረጃ በቅደም ተከተል በማነቃቃት ፣ ሞተሩ ይሽከረከራል ፣ አንድ እርምጃ።

እንደ 3 ዲ አታሚዎች ያሉ ትክክለኛ አቀማመጥ የሚጠይቁ ፕሮጄክቶችን ለመሥራት ስቴፐር ሞተሮች በጣም ጠቃሚ ናቸው። በጥቂት ገደቦች ምክንያት ሰርቮ ሞተርስ የተባለ አንድ ተጨማሪ የሞተር ዓይነት አለን።

ገደቦች - -

1. ምንም ሥራ በማይሠራበት ጊዜም እንኳ ኃይልን መሳል ።2. በከፍተኛ ፍጥነት ያነሰ የማሽከርከር ችሎታ።

3. እንደ ሰርቮ ሞተር ያለ የግብረመልስ ዘዴ የለም።

ከዚህም በላይ የ Stepper ሞተሮች የሞተር አሽከርካሪዎች ከሂደት ሰሌዳዎች ጋር እንዲገናኙ ይፈልጋሉ ነገር ግን የ servo ሞተሮችን በቀጥታ ከአርዱዲኖ ወይም ከ esp32 ሰሌዳ ጋር ማገናኘት እንችላለን።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

የወረዳ መርሃግብር
የወረዳ መርሃግብር

1. Stepper Motor -

2. የሞተር አሽከርካሪ -

3. አርዱዲኖ UNO -

4. ዝላይ ሽቦዎች -

5. የዳቦ ሰሌዳ (ከተፈለገ) -

6. አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር

ደረጃ 2 የወረዳ መርሃግብር

የእንፋሎት ሞተር በ 5 ቮልት ላይ ይሠራል። ስለዚህ 5V የሞተር ሾፌርን ከ ESP 32 ቪን ጋር ያገናኙ።

የሞተር ሾፌር አርዱዲኖ UNO ቦርድ

በ 1 ፒን 8

በ 2 ፒን 9

በ 3 ፒን 10

በ 4 ፒን 11

ቪሲሲ 5 ቪ

GND GND

የሚመከር: