ስማርት ቡይ [ማጠቃለያ] 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሁላችንም በባሕሩ ዳርቻ እንወዳለን። እንደ አንድ ፣ ለበዓላት ፣ በውሃ ስፖርቶች ለመደሰት ወይም መተዳደሪያችንን ለማድረግ ወደ እሱ እንጎርፋለን። ነገር ግን የባህር ዳርቻው በማዕበል ምህረት ላይ ተለዋዋጭ አካባቢ ነው። እየጨመረ የሚሄደው የባሕር ደረጃዎች በባህር ዳርቻዎች ላይ ይርገበገባሉ እና እንደ አውሎ ነፋሶች ያሉ ኃይለኛ ከባድ ክስተቶች ሙሉ በሙሉ ያጠፋቸዋል። እነሱን እንዴት ማዳን እንደሚቻል ለመረዳት ፣ ለውጣቸውን የሚነዱ ኃይሎችን መረዳት አለብን።

ምርምር ውድ ነው ፣ ግን ርካሽ ፣ ውጤታማ መሣሪያዎችን መፍጠር ከቻሉ ብዙ መረጃዎችን ማመንጨት ይችሉ ነበር - በመጨረሻም ግንዛቤን ያሻሽላሉ። በእኛ ስማርት ቡይ ፕሮጀክት ጀርባ ያለው አስተሳሰብ ይህ ነበር። በዚህ ማጠቃለያ ውስጥ የእኛን ፕሮጀክት በፍጥነት እንዲሮጥ እናቀርብልዎታለን እና በንድፍ ፣ በስራ እና በውሂብ አቀራረብ ውስጥ እንከፋፈለን። ኦህ ፣ ይህንን ትወደዋለህ..!

አቅርቦቶች

ለሙሉ ስማርት ቡይ ግንባታ ፣ ብዙ ነገሮች ያስፈልግዎታል። በሚመለከተው መማሪያ ውስጥ ለእያንዳንዱ የግንባታ ደረጃ የሚያስፈልጉ የተወሰኑ ቁሳቁሶች መከፋፈል ይኖረናል ፣ ግን የተሟላ ዝርዝር እዚህ አለ

• አርዱዲኖ ናኖ - አማዞን
• Raspberry Pi Zero - አማዞን
• ባትሪ (18650) - አማዞን
• የፀሐይ ፓነሎች - አማዞን
• ዳዮዶችን ማገድ - አማዞን
• የኃይል መሙያ መቆጣጠሪያ - አማዞን
• የባክ ማጠናከሪያ - አማዞን
• የጂፒኤስ ሞዱል - አማዞን
• GY -86 (የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ ባሮሜትር ፣ ኮምፓስ) - አማዞን
• የውሃ ሙቀት ዳሳሽ - አማዞን
• የኃይል መቆጣጠሪያ ሞዱል - አማዞን
• የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል - አማዞን
• የሬዲዮ ሞጁሎች - አማዞን
• i^2c ባለ ብዙ ቁጥር ሞዱል - አማዞን
• 3 ዲ አታሚ - አማዞን
• PETG ክር - አማዞን
• ኢፖክሲ - አማዞን
• ፕሪመር የሚረጭ ቀለም - አማዞን
• ገመድ - አማዞን
• ተንሳፋፊ - አማዞን
• ማጣበቂያ - አማዞን

ጥቅም ላይ የዋለው ኮድ ሁሉ በ https://gitlab.com/t3chflicks/smart-buoy ላይ ይገኛል።

ደረጃ 1: ምን ያደርጋል?

በስማርት ቡው ላይ ያሉት ዳሳሾች ለመለካት ያስችሉታል - የሞገድ ቁመት ፣ የማዕበል ጊዜ ፣ የማዕበል ኃይል ፣ የውሃ ሙቀት ፣ የአየር ሙቀት ፣ የአየር ግፊት ፣ ቮልቴጅ ፣ የአሁኑ አጠቃቀም እና የጂፒኤስ ሥፍራ።

በተመቻቸ ዓለም ውስጥ ፣ የሞገድ አቅጣጫንም ይለካል። ቡው በወሰዳቸው መለኪያዎች ላይ በመመርኮዝ ፣ የሞገድ አቅጣጫን ለማስላት የሚያስችለንን መፍትሄ ለማግኘት በጣም ቀርበን ነበር። ሆኖም ፣ እሱ በጣም የተወሳሰበ ሆነ እና በእውነተኛው የምርምር ማህበረሰብ ውስጥ ትልቅ ችግር ነው። እኛን የሚረዳ እና የሞገድ አቅጣጫ ልኬቶችን ለማግኘት ውጤታማ መንገድን የሚጠቁም ማንም ሰው ካለ እባክዎን ያሳውቁን - እኛ ወደ ሥራ እንዴት እንደምንገባ ለመረዳት እንወዳለን! ቡው የሚሰበስበው መረጃ ሁሉ በሬዲዮ በኩል ወደ ቤዝ ጣቢያ ይላካል ፣ እሱም Raspberry Pi ነው። Vue JS ን በመጠቀም እነሱን ለማሳየት ዳሽቦርድ ሠርተናል።

ደረጃ 2: ይገንቡ - ቡይ መያዣ

ይህ ቡኦ ምናልባት እስካሁን ያተምነው በጣም ከባድ ነገር ነበር። በባህር ውስጥ እንደሚሆን ፣ ለከባቢ አየር እና ለፀሐይ የተጋለጠ ስለሆነ ከግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው ብዙ ነገሮች ብቻ ነበሩ። ስለዚያ የበለጠ በ Smart Buoy ተከታታይ ውስጥ እንነጋገራለን።

በአጭሩ - በሁለት ግማሾችን ቅርብ የሆነ ክፍት ቦታን አተምን። የላይኛው ግማሽ ለፀሐይ ፓነሎች ክፍተቶች እና ለሬዲዮ አየር ማረፊያ የሚያልፍበት ቀዳዳ አለው። የታችኛው ግማሽ የሙቀት ዳሳሽ የሚያልፍበት እና ገመድ የሚታሰርበት እጀታ አለው።

የ PETG ክር በመጠቀም ቡኦውን ካተሙ በኋላ አሸዋውነው ፣ በአንዳንድ የመሙያ ፕሪመር ቀለም ቀባው ፣ እና ከዚያ ሁለት የ epoxy ንብርብሮችን እንለብሳለን።

የቅርፊቱ ቅድመ ዝግጅት ከተጠናቀቀ በኋላ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ወደ ውስጥ እናስገባለን እና ከዚያ የሙቀቱን ጠመንጃ በመጠቀም የውሃውን የሙቀት ዳሳሽ ፣ የሬዲዮ አየር እና የፀሐይ ፓነሎችን አተምነው። በመጨረሻም ሁለቱን ግማሾችን በ StixAll ማጣበቂያ/ማጣበቂያ (እጅግ በጣም የአውሮፕላን ማጣበቂያ) አተምን።

እና ከዚያ የውሃ መከላከያ ነው ብለን ተስፋ አደረግን…

ደረጃ 3: ይገንቡ - ቡይ ኤሌክትሮኒክስ

ቡው በቦርዱ ላይ ብዙ አነፍናፊዎች አሉት እና በሚመለከተው መማሪያ ውስጥ ስለእነዚህ በዝርዝር እንገባለን። ይህ ማጠቃለያ እንደመሆኑ ፣ ይህንን መረጃ ለመጠበቅ እንሞክራለን ፣ ግን አጭር!

ቡዩ በ 18650 ባትሪ የተጎላበተ ሲሆን በአራት ፣ 5 ቪ የፀሐይ ፓነሎች ኃይል ተሞልቷል። ሆኖም ግን በእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ብቻ በቋሚነት ኃይል አለው። ቡው ኃይል ወደ ቀሪው ስርዓት እንዲገባ የሚፈቅድ ትራንዚስተር ለመቆጣጠር በእውነተኛ ሰዓት የሰዓት ውፅዓት ፒን ይጠቀማል። ስርዓቱ ሲበራ ፣ የሚለካው ከተለካሾቹ መለኪያዎች በማግኘት ነው - ከኃይል መቆጣጠሪያ ሞዱል የቮልቴጅ እሴትን ጨምሮ። በኃይል መቆጣጠሪያ ሞጁል የተሰጠው እሴት ቀጣዩን የንባብ ስብስብ ከመውሰዱ በፊት ስርዓቱ ለምን ያህል ጊዜ እንደሚተኛ ይወስናል። ማንቂያ ለዚህ ጊዜ ተዘጋጅቷል ፣ ከዚያ ስርዓቱ እራሱን ያጠፋል!

ስርዓቱ ራሱ ብዙ ዳሳሾች እና ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘ የሬዲዮ ሞዱል ነው። የ GY-86 ሞዱል ፣ RealTimeClock (RTC) ፣ የኃይል መቆጣጠሪያ ሞዱል እና I2C ባለ ብዙ ማሰራጫ I2C ን በመጠቀም ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኛሉ። እኛ የ G2-86 እና የተጠቀምንበት የ RTC ሞዱል ሁለቱም ተመሳሳይ አድራሻ ስላላቸው እኛ I2C ባለ ብዙ ማከፋፈያ ያስፈልገናል። ባለብዙ -ተውሳክ ሞጁል ምንም እንኳን ከመጠን በላይ መጨናነቅ ቢኖረውም ያለ ተጨማሪ ችግር እንዲገናኙ ያስችልዎታል።

የሬዲዮ ሞጁሉ በ SPI በኩል ይገናኛል።

በመጀመሪያ እኛ የ SD ካርድ ሞዱል ነበረን ፣ ነገር ግን በ SD ቤተ -መጽሐፍት መጠን ምክንያት ብዙ የራስ ምታት አስከትሎታል እና እሱን ለማስወገድ ወሰንን።

ኮዱን ይመልከቱ። ምናልባት አንዳንድ ጥያቄዎች ሳይኖርዎት አይቀርም - ምናልባትም ጥርጣሬም እንዲሁ - እና እኛ እነሱን በመስማታችን ደስተኞች ነን። ጥልቅ መማሪያዎቹ የኮድ ማብራሪያዎችን ያካትታሉ ፣ ስለዚህ ትንሽ ግልፅ ያደርጉታል ብለን ተስፋ እናደርጋለን!

የኮድ ፋይሎችን በሎጂክ ለመለየት እና እነሱን ለማካተት ዋና ፋይልን ለመጠቀም ሞክረናል ፣ ይህም በጥሩ ሁኔታ የሚሠራ ይመስላል።

ደረጃ 4: ይገንቡ - የመሠረት ጣቢያ ኤሌክትሮኒክስ

የመሠረት ጣቢያው የተሠራው የራዲዮ ሞዱል ተያይዞ የራፕቤሪ ፒ ዜሮን በመጠቀም ነው። መያዣውን ከ https://www.thingiverse.com/thing:1595429 አግኝተናል። ቆንጆ ነሽ ፣ በጣም አመሰግናለሁ!

አንዴ በአርዱዲኖ ላይ የሚሰራ ኮድ ካለዎት የማዳመጥ_to_radio.py ኮዱን በማሄድ በ Raspberry Pi ላይ ልኬቶችን ማግኘት በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 5 - ዳሽቦርድ

በጣም ረጅም እና የተወሳሰበ ፕሮጀክት ስለነበረ መላውን ሰረዝ እንዴት እንደሠራን ለማሳየት ትንሽ ኦዲሲ ይሆናል። እኛ እንዴት እንዳደረግን ለማወቅ የሚፈልግ ካለ ያሳውቁን - የ T3ch Flicks ነዋሪ የድር ገንቢ በዚህ ላይ አጋዥ ስልጠና ከማድረግ የበለጠ ይደሰታል!

አንዴ እነዚህን ፋይሎች በ Raspberry Pi ላይ ካስቀመጡ በኋላ አገልጋዩን ማስኬድ እና ዳታቦርዱ በሚመጣው መረጃ ማየት መቻል አለብዎት። ለልማት ምክንያቶች እና ሰጭው በጥሩ ፣ በመደበኛ ውሂብ ቢቀርብ ምን እንደሚመስል ለማየት ፣ እኛ በአገልጋዩ ውስጥ የውሸት የውሂብ ጄኔሬተርን አክለናል። ተጨማሪ ውሂብ ሲኖርዎት ምን እንደሚመስል ለማየት ከፈለጉ ያንን ያሂዱ። ይህንንም በኋለኛው አጋዥ ስልጠና ውስጥ በዝርዝር እንገልፃለን።

(ሁሉንም ኮድ https://github.com/sk-t3ch/smart-buoy ላይ ማግኘት እንደሚችሉ ያስታውሱ)

ደረጃ 6 ስሪት 2 ?? - ችግሮች

ይህ ፕሮጀክት በፍፁም ፍጹም አይደለም - እኛ እሱን እንደ ጽንሰ -ሀሳብ/ማረጋገጫ/ጽንሰ -ሀሳብ የበለጠ ማሰብ እንወዳለን። ምንም እንኳን ምሳሌው በመሠረታዊ ደረጃ ላይ ቢሠራም ፣ ተንሳፋፊ ፣ ልኬቶችን ይወስዳል እና እነሱን ለማስተላለፍ ይችላል ፣ እኛ ብዙ የተማርናቸው እና ለስሪት ሁለት ይቀየራሉ-

1. ትልቁ ችግራችን ከተዘጋ በኋላ ለቡኡ ኮዱን መለወጥ አለመቻል ነበር። ይህ በእውነቱ ትንሽ ቁጥጥር ነበር እና በላስቲክ ማህተም በተሸፈነው የዩኤስቢ ወደብ በጣም ውጤታማ በሆነ መንገድ ሊፈታ ይችላል። ያ ፣ ሆኖም ፣ በ 3 ዲ ህትመት የውሃ መከላከያ ሂደት ውስጥ ሌላ ሙሉ ውስብስብነት ይጨምር ነበር!
2. እኛ የተጠቀምንበት ስልተ ቀመሮች ፍጹም አልነበሩም። የማዕበል ንብረቶችን ለመወሰን የእኛ ዘዴዎች በጣም ጨካኝ ነበሩ እና እኛ ከማግኔትቶሜትር ፣ ከአክስሌሮሜትር እና ከጋይሮስኮፕ የመለኪያ ዳሳሽ መረጃን በማጣመር በሂሳብ ላይ በማንበብ ብዙ ጊዜያችንን አጠፋን። እዚያ ያለ አንድ ሰው ይህንን ተረድቶ ለመርዳት ፈቃደኛ ከሆነ እነዚህን መለኪያዎች የበለጠ ትክክለኛ ማድረግ እንደምንችል እናስባለን።
3. አንዳንድ ዳሳሾች ትንሽ እንግዳ በሆነ ሁኔታ አደረጉ። የውሃው የሙቀት ዳሳሽ በተለይ እንደ ጨካኝ ሆኖ ተለይቶ የሚታወቅ ነበር - አንዳንድ ጊዜ ከእውነተኛው የሙቀት መጠን 10 ዲግሪ ያህል ነው። ለዚህ ምክንያቱ መጥፎ አነፍናፊ መሆን ብቻ ሊሆን ይችላል ፣ ወይም የሆነ ነገር ያሞቀው ነበር…

ደረጃ 7 ስሪት 2 ?? - ማሻሻያዎች

አርዱዲኖ ጥሩ ነበር ፣ ግን ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው በማስታወሻ ችግሮች ምክንያት የ SD ካርድ ሞዱሉን (የሬዲዮ መልእክቶች መላክ ካልቻሉ የውሂብ ምትኬ ይሆናል ተብሎ መታሰብ ነበረበት)። እኛ እንደ አርዱዲኖ ሜጋ ወይም ታንዚ ወደ ኃይለኛ ኃይለኛ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ልንለውጠው ወይም ሌላ Raspberry Pi ዜሮን ብቻ ልንጠቀምበት እንችላለን። ሆኖም ፣ ይህ ወጪን እና የኃይል ፍጆታን ይጨምራል።

እኛ የምንጠቀምበት የሬዲዮ ሞጁል ቀጥታ የእይታ መስመር ያለው የተወሰኑ ኪሎሜትሮች የተወሰነ ክልል አለው። ሆኖም ፣ እኛ በደሴቲቱ ዙሪያ ብዙ ቡይዎችን (በጣም) ለማስቀመጥ በቻልንበት መላምት ዓለም ውስጥ ፣ እኛ እንደዚህ የመሰለ መረብ መረብ ልንመሰርት እንችላለን። ሎራ ፣ ግርስምን ጨምሮ የረጅም ርቀት መረጃን ለማስተላለፍ ብዙ እድሎች አሉ። ከእነዚህ ውስጥ አንዱን መጠቀም ከቻልን ፣ ምናልባት በደሴቲቱ ዙሪያ የተጣራ አውታረ መረብ ይቻል ነበር!

ደረጃ 8 የእኛን ስማርት ቡይ ለምርምር መጠቀም

በደቡባዊ ካሪቢያን ውስጥ በምትገኝ ትንሽ ደሴት ግሬናዳ ውስጥ ቡኦን ገንብተን አስጀመርን። እኛ እዚያ ሳለን ፣ እኛ እንደ ፈጠርነው አንድ ብልጥ ቡይ የውቅያኖስ ባህሪያትን መጠነ -ልኬቶችን በማቅረብ ረገድ ጠቃሚ እንደሚሆን ከግራናንያ መንግሥት ጋር ውይይት አደረግን። አውቶማቲክ መለኪያዎች አንዳንድ የሰዎችን ጥረት እና የሰውን ስህተት ይቆርጡ እና ተለዋዋጭ የባህር ዳርቻዎችን ለመረዳት አጋዥ አውድ ይሰጣሉ። መንግሥት የንፋስ ልኬቶችን መውሰድ ለእነሱ ዓላማም ጠቃሚ ባህሪ እንደሚሆን ሀሳብ አቅርቧል። ያንን እንዴት እንደምናስተዳድር አናውቅም ፣ ስለዚህ ማንም ሀሳብ ካለው…

አንድ አስፈላጊ ማስጠንቀቂያ ምንም እንኳን ለባህር ዳርቻ ምርምር በጣም አስደሳች ጊዜ ቢሆንም ፣ በተለይም ቴክኖሎጂን የሚያካትት ቢሆንም ፣ ሙሉ በሙሉ ተቀባይነት ከማግኘቱ በፊት ብዙ ይቀራል።

የ Smart Buoy ተከታታይ ማጠቃለያ ብሎግ ልጥፍ በማንበብዎ እናመሰግናለን። አስቀድመው ካላደረጉ ፣ እባክዎን በ YouTube ላይ የእኛን የማጠቃለያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ወደ የመልዕክት ዝርዝራችን ይመዝገቡ!

ክፍል 1 ማዕበል እና የሙቀት መጠን መለካት

ክፍል 2 - GPS NRF24 ሬዲዮ እና ኤስዲ ካርድ

ክፍል 3 - ኃይልን ለቡዩ ማቀድ

ክፍል 4 - ቡይውን ማሰማራት